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基于BH-YOLOX算法的电动车头盔检测系统研究

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统计学与应用 2024年第2期13卷 511-520页

作者：刘辛夷高金鹏杨婷侯雪莹云南大学数学与统计学院云南昆明

为了提升电动车头盔检测系统的精确度和实时性,考虑到传统检测方法在特征提取方面存在困难,目前基于深度学习的目标检测算法存在模型的泛化性不高,对复杂背景的适应性不足等问题。本文提出基于YOLOX算法优化后的BH-YOLOX模型。首先,特... 详细信息

为了提升电动车头盔检测系统的精确度和实时性,考虑到传统检测方法在特征提取方面存在困难,目前基于深度学习的目标检测算法存在模型的泛化性不高,对复杂背景的适应性不足等问题。本文提出基于YOLOX算法优化后的BH-YOLOX模型。首先,特征提取网络维度,通过构建轻量级的Ghostnet网络,在减少了参数量和计算量的前提下,同时提高了特征提取能力,使模型更加轻量化;特征融合维度,增加了Squeeze-and-Excitation Networks (SENet)通道注意力机制,加强了不同通道的特征的关联,提高了网络在复杂场景中的性能;扩展特征层维度,BH-YOLOX在原有的三个特征层的基础上又增加了一个更大的特征层,能够有效提升网络对小目标的检测性能;最后优化损失函数,提高网络模型的回归精度。实验结果证实,BH-YOLOX模型的mAPz值达到98.90%,检测速度为104.51 FPS,能满足绝大多数交通场景的要求,也适用于部署在如摄像头等边缘设备上。

关键词：目标检测头盔识别 YOLOX Ghostnet SENet

关于课程体系优化建设的探讨——以航空气象课程为例

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教育进展 2024年第5期14卷 162-167页

作者：李金泽高金鹏才志超李筱杨海军航空大学航空基础学院山东烟台

本文针对飞行技术类专业学员《航空气象》课程,从教学内容、教材建设、课程思政、实践环节、考核体系等方面探讨了课程建设前期存在的问题,通过实践教学经验及课题组研讨总结提出课程体系优化建设的改进措施。研究提出:《航空气象》课... 详细信息

本文针对飞行技术类专业学员《航空气象》课程,从教学内容、教材建设、课程思政、实践环节、考核体系等方面探讨了课程建设前期存在的问题,通过实践教学经验及课题组研讨总结提出课程体系优化建设的改进措施。研究提出:《航空气象》课程应注重通过集体备课等手段丰富教学内容与教学方法,传统教材更新与线上资源库建设并行互补,深入推进课程思政案例库建设,立足实验室条件建设为实践教学注能,建立健全标准化考核机制。希望本文能为同类课程优化建设提供一定参考和借鉴。

关键词：航空气象课程体系优化建设

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一次高原切变线过程的雷达回波特征研究

气候变化研究快报 2024年第4期13卷 889-895页

作者：李金泽李筱杨高金鹏才志超姜冬廖华夏徐侃海军航空大学航空基础学院山东烟台

基于C波段新一代天气雷达资料,本文重点对西藏那曲地区的一次切变线降水过程进行了研究。结合降水特点,将此次过程分为了三个阶段,并对每个阶段的雷达回波特征以及降水演变过程进行了分析,结果发现:在瞬时强降水阶段,那曲地区雷达回波... 详细信息

基于C波段新一代天气雷达资料,本文重点对西藏那曲地区的一次切变线降水过程进行了研究。结合降水特点,将此次过程分为了三个阶段,并对每个阶段的雷达回波特征以及降水演变过程进行了分析,结果发现:在瞬时强降水阶段,那曲地区雷达回波主要表现为对流较强的积、层混合云,且在降水强度最大时刻出现了较为明显的“牛眼”结构,为强降水的行成、维持提供了有利条件;而在无降水阶段,空中以孤立、分散的对流单体为主,但地面无明显降水;在连续降水阶段,雷达回波以弱积、层混合云为主,且中高空风向出现顺时针旋转,有利于降水的形成、发展,但整体降水强度较小。切变线过程不同阶段降水、雷达回波特征有着显著的区别,本文可以为高原切变线系统的预报提供理论参考。

关键词：高原切变线雷达回波 “牛眼”结构

潍坊地区灯诱昆虫种群结构及主要害虫发生动态

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安徽农学通报 2024年第12期30卷 98-102页

作者：田洪平卢国彩高金鹏田洪霞李付军潍坊市农业科学院山东潍坊261071 潍坊职业学院山东潍坊261041

为明确山东潍坊地区灯诱昆虫的种群结构和主要农作物害虫发生动态,于2019—2022年连续4年利用高空诱虫灯监测昆虫,根据监测数据分析昆虫种群结构和主要农作物害虫发生动态。结果表明,2019—2022年高空诱虫灯共诱集到昆虫261 778头,包括... 详细信息

为明确山东潍坊地区灯诱昆虫的种群结构和主要农作物害虫发生动态,于2019—2022年连续4年利用高空诱虫灯监测昆虫,根据监测数据分析昆虫种群结构和主要农作物害虫发生动态。结果表明,2019—2022年高空诱虫灯共诱集到昆虫261 778头,包括5个目,以鳞翅目昆虫最多,包括9科42种,其中夜蛾科和螟蛾科为优势科,棉铃虫为优势种,亚洲玉米螟和桃蛀螟为丰盛种。优势种和丰盛种发生盛期棉铃虫为6—7月份;亚洲玉米螟为6月中旬至6月下旬和8月下旬至9月上旬;桃蛀螟为8月中旬至9月下旬。根据害虫优势种的发生动态,可在不同时间对优势种进行重点精准测报和防控。

关键词：高空诱虫灯种群结构发生动态精准测报棉铃虫桃蛀螟亚洲玉米螟

基于VPX总线的GNSS卫星信号模拟系统的研究与实现

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基于VPX总线的GNSS卫星信号模拟系统的研究与实现

作者：高金鹏桂林电子科技大学

学位级别：硕士

随着全球卫星导航系统GNSS的不断完善,相应地推动着卫星导航定位技术的快速发展,目前导航终端的卫星定位解决方案也呈现出向多系统、多频段GNSS卫星信号组合导航方向发展的趋势,以获得高精度、高质量的位置服务。因此为满足导航终端研... 详细信息

随着全球卫星导航系统GNSS的不断完善,相应地推动着卫星导航定位技术的快速发展,目前导航终端的卫星定位解决方案也呈现出向多系统、多频段GNSS卫星信号组合导航方向发展的趋势,以获得高精度、高质量的位置服务。因此为满足导航终端研发过程中的测试需求以及其他卫星导航场景下的应用,本论文中基于VPX总线架构设计了一款可以实现多系统、多频段GNSS卫星信号模拟的数据处理平台,同时对基于该平台的GNSS卫星信号的模拟方法进行了研究和实现。主要的研究成果如下:1.深入研究了GPS和GLONASS的信号体制,掌握了其信号生成原理,并结合多系统、多频段GNSS卫星信号模拟系统的设计要求,提出了一种基于VPX总线架构的GNSS卫星信号模拟系统的设计方案。2.基于VPX总线架构标准以及设计方案,完成了VPX互联背板、VPX信号输出控制主板卡和VPX信号生成子板卡的设计。其中VPX互联背板主要用来为VPX信号生成子板卡和VPX信号输出控制主板卡提供电源、时钟以及实现板卡间的数据交互功能;VPX信号输出控制主板卡采用FPGA+高精度D/A模块的设计架构,主要用来完成上位机与VPX信号生成子板卡之间的GNSS信号模拟参数的交互,控制VPX信号生成子板卡的同步触发、复位,进行GNSS中频信号数据的同步处理,完成GNSS数字中频卫星信号的数/模转换;VPX信号生成子板卡采用DSP+FPGA的设计架构,主要用来承载GNSS卫星信号模拟算法的运算以及多通道GNSS数字卫星中频信号的调制生成。3.针对高速电路设计中的信号完整性和电源完整性问题进行深入研究,分析了信号完整性设计中的信号反射和串扰问题以及电源完整性设计中的电源直流跌落和电源噪声压降问题的产生原因,同时针对这些关键问题给出了相应的解决方案,并结合本设计中的具体设计实例进行说明以及仿真验证,完成了VPX数据处理平台的信号完整性和电源完整性设计。4.基于VPX数据处理平台完成了GNSS卫星信号模拟系统的设计与实现,给出了GNSS卫星信号生成的设计流程和实现方法,并对其中的关键模块进行了仿真验证,最后对该系统从中频信号特性和定位性能两个方面进行了测试和分析,验证了该系统所模拟的GPS L1和GLONASS L1频段的卫星信号可以使接收机进行正确的定位解算,且具有良好的定位精度和动态特性。

关键词： VPX 信号完整性电源完整性 GNSS 卫星信号模拟系统

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山东潍坊灯下主要蛾类昆虫种群动态监测

中国植保导刊 2023年第9期43卷 48-52,59页

作者：卢国彩田洪平王同芹高金鹏张志伟李付军潍坊市农业科学院山东潍坊261071

为明确山东潍坊地区农田生境灯下蛾类群落结构及优势种群发生动态,2022年4—10月在潍坊郊区农田利用灯诱法对蛾类昆虫进行逐日监测,并对该区域灯下蛾类昆虫群落多样性特征进行分析。结果表明,2022年潍坊地区灯下蛾类昆虫共有12科67种645... 详细信息

为明确山东潍坊地区农田生境灯下蛾类群落结构及优势种群发生动态,2022年4—10月在潍坊郊区农田利用灯诱法对蛾类昆虫进行逐日监测,并对该区域灯下蛾类昆虫群落多样性特征进行分析。结果表明,2022年潍坊地区灯下蛾类昆虫共有12科67种6450头,夜蛾科和螟蛾科为优势种群。群落特征指数在不同月份间差异较大,8、9月份为蛾类昆虫发生盛期,群落结构稳定性较高。2022年优势种为棉铃虫和银锭夜蛾2种,并对其消长动态进行分析。种群结构调查和优势种分析有助于掌握当地害虫的发生情况,为开展蛾类害虫监测预警和防治提供参考。

关键词：种群动态灯诱蛾类优势种

《人民日报》中的鲁迅（1949-1976）

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《人民日报》中的鲁迅（1949-1976）

作者：高金鹏吉林大学

学位级别：硕士

陈独秀在《我对于鲁迅之认识》中提到,“世之毁誉过当者,莫如对于鲁迅先生。”1推崇、误读或曲解一直是鲁迅研究中最引人注目的现象,我把这类现象称为“不同的鲁迅”。当我们把鲁迅放在1949—1976年的《人民日报》中来探讨时,首先面对... 详细信息

陈独秀在《我对于鲁迅之认识》中提到,“世之毁誉过当者,莫如对于鲁迅先生。”1推崇、误读或曲解一直是鲁迅研究中最引人注目的现象,我把这类现象称为“不同的鲁迅”。当我们把鲁迅放在1949—1976年的《人民日报》中来探讨时,首先面对的就是这一时段政治意识形态和社会思想文化对于鲁迅的绝对尊崇的事实。而本文的主要目的就是通过《人民日报》中相关文章的梳理和统计分析,探讨“伟大的文学家”、“伟大的思想家”和“伟大的革命家”鲁迅是如何被建构和阐释的过程。萧军认为:“(鲁迅和毛泽东)他们底关系是宽与深,灵魂与肉体一致的、相成的,一句话——一个新中国的两面表现”2,这不仅肯定了鲁迅思想对新中国文艺的重要影响,同时也证实了毛泽东对鲁迅的认识及其对于中国当代知识分子的影响。在这一时期,“鲁迅形象”和“鲁迅精神”是作为一种“符号”出现的。主流意识形态对鲁迅世界进行了选择性解读,借助“鲁迅”建立和强化适应当下政治需要的“无产阶级文化”思想体系。在越来越极端化的文化思想环境下,对于鲁迅的解读由简化走向神化,由专门化阐释走向大众化阐释。而这种解读表现出两种重大的意义:第一,通过对于鲁迅作品与言论的选择性和夸大性解读,借用“鲁迅”来批判当下政治上和文化上的“敌人”,例如对于胡适、周扬、孔子、张春桥等人及其思想的批判。第二,通过对于“鲁迅精神”的限定性解读,逐渐地演化为一种时代思想上的指引,即以简化和神化后的鲁迅为思想符号,对社会特别是知识分子进行再教育。在传统媒体时代,党的最主要、最权威的媒介《人民日报》作为对“鲁迅”及“鲁迅精神”解读的“原点”,在相当的程度上成为了左右当下中国文学思想乃至精神状态的“影响之源”。因此,梳理和研究这一期间《人民日报》中的“鲁迅”,对于鲁迅研究史的补充和当代“鲁迅”的建构过程的理解,具有特别的意义。本文对1949—1976年《人民日报》中以鲁迅为主题的249篇文章进行了大致的梳理和分类,并对其作者群体做了基本的分析。这不是一种简单的学术史和新闻史的整理,而是一种社会思想史的分析。因此,本文通过具体的数据,结合不同时期文艺思想的重大变化和论争,抓住最具有代表意义的文学现象和思潮的流变,兼顾《人民日报》的传播机制,分析《人民日报》中“鲁迅”的构建过程和文本阐释,探讨被简化和神化的“鲁迅”与鲁迅本体思想的错位与变化。学界一般认为,“十七年”中的“鲁迅”与“文革”中的“鲁迅”是具有本质性差异的,但是通过我们的梳理和分析,两个时段中的“鲁迅”是一个朝着某种既定的思想路标不断被建构的过程,二者虽然有较大差异但却具有明显的连续性和相似性。本文依据大量的报纸材料,对1949—1976年《人民日报》中的鲁迅整体形象进行认识,尝试描述一个随社会政治、文艺思潮发展不断延伸发展,层次鲜明的“鲁迅精神”阐释谱系,并进一步展示时事政治、鲁迅周边、知识分子以及一般读者在《人民日报》这一特殊平台共同建构和强化的“鲁迅”形象及其影响。

关键词：鲁迅人民日报政治时事无产阶级思想文化

2，4-二硝基酚对大鼠脑缺血预处理后缺血再灌注损伤作用的探讨

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2，4-二硝基酚对大鼠脑缺血预处理后缺血再灌注损伤作用的探讨

作者：高金鹏中南大学

学位级别：硕士

目的:探讨脑缺血预处理联合2,4-二硝基酚治疗对大鼠脑缺血再灌注损伤的保护作用及其机制。材料与方法:实验采用改良的四血管阻断法制备大鼠全脑缺血模型,SD大鼠随机分为四组,分别为假手术组、脑缺血再灌注组、脑缺预处理组和2,4-二硝... 详细信息

目的:探讨脑缺血预处理联合2,4-二硝基酚治疗对大鼠脑缺血再灌注损伤的保护作用及其机制。材料与方法:实验采用改良的四血管阻断法制备大鼠全脑缺血模型,SD大鼠随机分为四组,分别为假手术组、脑缺血再灌注组、脑缺预处理组和2,4-二硝基酚治疗组。24只SD成年大鼠随机分为4组,每组6只。A组假手术组,仅进行相关血管的游离,不进行血管阻断的缺血处理;B组全脑9分钟缺血;C组全脑3分钟缺血预处理,再灌注72小时后行9分钟缺血;D组全脑3分钟缺血预处理,再灌注72小时后行9分钟缺血;其后1小时予以2,4-二硝基酚(DNP)。A,B,C,D组均在最后一次处理后再灌注7天断头取脑。在视交叉后1mm及4mm处冠状切面取切片行H-E染色,NGF-b免疫组化染色,细胞色素C免疫组化染色。分别观察海马区神经元的存活情况及NGF-b的表达和细胞色素C从线粒体膜间隙的释放,采用SPSS13.0软件对实验数据进行统计学分析。结果:H--E染色切片于光镜下计数海马CA1区存活神经元密度,并使用统计学软件SPSS13.0进行成组分析t检验;A组,无明显细胞坏死;B组,可见大量细胞坏死;C,D组可见部分细胞坏死,其中以D组存活细胞数目较多。NGF-b免疫组化染色切片观察见:A组微着色;B组着色稍加深;C、D组可见明显的棕黄色颗粒,着色明显。细胞色素C免疫组化染色切片观察见:A组微着色;C、D组部分着色,B组可见明显的棕黄色颗粒,着色明显。经过相应的全脑缺血处理和2,4-二硝基酚(DNP)处理后,各组神经元存活数目及NGF-b和细胞色素C表达强度有显著性差异。结论:(1)全脑3分钟缺血预处理后,再灌注72小时诱导的神经保护作用脑组织能对随后严重的脑缺血产生有效的保护作用;(2)在3分钟全脑预缺血后,分别再灌注72小时后再以2,4-二硝基酚(DNP)处理后,细胞色素C在脑组织中表达强度呈进一步下降趋势,2,4-二硝基酚(DNP)对缺血性脑损伤具有脑保护作用,且与缺血预处理诱导缺血保护作用有叠加效果。

关键词： 2,4-二硝基酚(DNP) NGF-b 细胞色素C的释放活性氧(ROS) 缺血预处理缺血耐受脑缺血再灌注 SD大鼠

嵌入式图像处理平台在机器人快速堆叠系统中的应用研究

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嵌入式图像处理平台在机器人快速堆叠系统中的应用研究

作者：高金鹏西安理工大学

学位级别：硕士

回转式空气预热器是大型火电机组的核心设备之一,本文针对回转式空气预热器的蓄热元件自动组装生产问题,设计了一种整合机器视觉检测和机器人堆叠装框的全自动生产系统,提高了生产过程的自动化水平,显著降低了现场操作人员的劳动强度,... 详细信息

回转式空气预热器是大型火电机组的核心设备之一,本文针对回转式空气预热器的蓄热元件自动组装生产问题,设计了一种整合机器视觉检测和机器人堆叠装框的全自动生产系统,提高了生产过程的自动化水平,显著降低了现场操作人员的劳动强度,应用了灵活的图像检测算法,可以适配不同规格尺寸的蓄热板。本文的主要研究工作包括:1、针对蓄热元件生产线的现场环境,本文提出一套基于机器视觉的动态抓取堆叠方案,对单目采集系统、图像处理平台、HIWIN机器人抓取系统以及桁架机器人装框系统进行选型,实现了硬件平台的搭建。2、针对不同尺寸蓄热板位置信息和姿态信息的检测问题,本文研究了改进的霍夫变换检测算法和最小外接矩形检测算法两种算法,基于类矩形的形状特征实现了蓄热板的识别与检测。本文通过设计图形界面实现了良好的人机交互功能,达到了灵活检测不同尺寸蓄热板的目的,为后续的机器人抓取打下基础。3、针对视觉引导的HIWIN机器人系统中不同坐标系的转换问题,本文研究了相机坐标系、传送带坐标系和机器人工具坐标系的标定方案,通过系统建模实现了整体抓取系统坐标系之间的位姿解算,达到了视觉系统和HIWIN机器人系统协同配合的目的。4、针对蓄热板的动态抓取问题,本文提出结合外触发器和编码器实时反馈的解决方案。机器人控制器利用编码器反馈的脉冲数统计传送带前进长度,计算拍照时刻与抓取时刻的位置变化量实现蓄热板动态定位,并通过修正梯形加速度曲线进行轨迹规划,实现了蓄热板的动态抓取。经过性能测试,绝对误差和相对误差为Ew=0.13cm,Ec= 0.24%,达到了位置及速度的精度要求,满足了实时性要求。

关键词： HIWIN机器人视觉引导目标识别定位抓取