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基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无线室内定位算法

中国惯性技术学报 2018年第6期26卷 768-772页

作者：高端阳李安傅军周鑫海军工程大学导航工程系武汉430033 海军工程大学武汉430033 92571部队三亚572000

为解决超宽带(UWB)系统定位易受室内环境的影响,测距误差特性呈现非高斯分布的问题,提出了一种鲁棒UKF定位算法,实现室内高精度定位。首先,介绍了UWB系统定位实现,以及对比分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法之间... 详细信息

为解决超宽带(UWB)系统定位易受室内环境的影响,测距误差特性呈现非高斯分布的问题,提出了一种鲁棒UKF定位算法,实现室内高精度定位。首先,介绍了UWB系统定位实现,以及对比分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法之间的差异;然后,针对UKF算法存在的局限性,通过引入代价函数,自适应修正观测方差,建立鲁棒机制,降低算法对噪声特性分布的要求,提高了UWB系统环境适应能力。实测结果表明:该方法性能均优于最小二乘、EKF和UKF算法,平均定位精度可达0.33 m,相比较于最小二乘算法,定位精度提高了15%,是一种实时高精度的室内定位算法。

关键词：无迹卡尔曼滤波鲁棒超宽带室内定位定位精度

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妇女组织参与社会治理的思想演进与核心问题

科学社会主义 2023年第4期 88-95页

作者：王晓莉高端阳中共中央党校(国家行政学院)社会和生态文明教研部北京100091 中国人民大学社会与人口学院北京100872

对国家与社会关系的更新认识是社会治理思想演进的主线,其核心问题是社会自治“人人有责、人人尽责、人人享有”。作为社会治理的重要力量,妇女组织旨在重新认识性别问题过去被排斥在社会主要问题之外所导致的社会治理问题,促进妇女平... 详细信息

对国家与社会关系的更新认识是社会治理思想演进的主线,其核心问题是社会自治“人人有责、人人尽责、人人享有”。作为社会治理的重要力量,妇女组织旨在重新认识性别问题过去被排斥在社会主要问题之外所导致的社会治理问题,促进妇女平等享有改革发展成果,进一步改变传统的男女不平等的社会性别规范。建议将社会性别纳入基层社会治理,推动基层社会治理研究视角的细化与更新,发挥女性治理优势以提升基层社会治理水平。

关键词：社会性别妇女组织社会治理

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乡村治理的变迁、问题与解决路径

农业经济 2021年第6期 31-33页

作者：高端阳李睿中共中央党校研究生院北京100091 中国人民大学农业与农村发展学院北京100872

党的十九大报告提出“加快推进乡村治理体系和治理能力现代化”的目标要求,与国家治理体系和治理能力现代化的总目标相呼应。当前,社会治理的薄弱环节在乡村,本文回顾了中国乡村治理模式的历史变迁,从宏观脉络综述和解析乡村治理的变革... 详细信息

党的十九大报告提出“加快推进乡村治理体系和治理能力现代化”的目标要求,与国家治理体系和治理能力现代化的总目标相呼应。当前,社会治理的薄弱环节在乡村,本文回顾了中国乡村治理模式的历史变迁,从宏观脉络综述和解析乡村治理的变革轨迹。从对历史的梳理中,回应当下乡村治理中仍然存有的问题,通过治理主体、治理结构与治理文化的分类探讨,建构乡村治理的“问题器”。最后,文章将探讨解决当下乡村治理主要问题的路径选择,以起到解决问题的反思作用。

关键词：乡村治理问题治理主体治理结构治理文化

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丽江纳西族民居的演变与更新研究

丽江纳西族民居的演变与更新研究

作者：高端阳昆明理工大学

学位级别：硕士

民居建筑是传统建筑的重要组成部分,民居文化是传统文化的重要组成部分。它是人类长期以来抵御自然、利用自然的劳动成果。不同地区的民居往往体现着其极强的地域性。但我们也应看到,伴随全球经济一体化而来的现代主义建筑浪潮袭卷了中... 详细信息

民居建筑是传统建筑的重要组成部分,民居文化是传统文化的重要组成部分。它是人类长期以来抵御自然、利用自然的劳动成果。不同地区的民居往往体现着其极强的地域性。但我们也应看到,伴随全球经济一体化而来的现代主义建筑浪潮袭卷了中国,在文化的冲突中,经济实力的强弱决定了文化博弈中话语权的归属。当我们看到“现代主义”建筑从中国的城市扩展至传统民居建筑的阵地上,当我们发现外国建筑师更好地将我们的传统延续到新建筑上,当我们的新建筑找不到传统的根,不置可否的时候,传统民居建筑却在蒙受着我们的摧残,在声声讨论中,在轰鸣的机械里,它们不是被变成一座座博物馆,只留下其历史的一瞬;就是被移为平地,变成政策下的“新民居”。人们都在质疑：为什么我们的建筑逐渐失去了本土特色,为什么我们传统民居都被强制地退出了历史舞台,为什么那些被保护起来的传统民居永远被定格在了我们发现它的那一刻?只有对传统民居的发展历程进行梳理,对其发展轨迹进行研究,给予其足够的自由发展空间,我们才有可能从中得到一定的启发来回答上述的一些问题。本文以丽江纳西族传统民居为切入点,从其发展历程着手,对其更新动因进行探究,以期达到保护与发展的双赢。论文内容主要分为三个部分：第一部分（一、二章）介绍本研究的知识观、背景、意义以及研究框架和方法。本章总结了国内外有关丽江纳西族民居的现有研究,并积极借鉴其中有益的部分,梳理理论脉络,为本研究的深化做一定的铺垫。第二部分（三、四、五章）以比较研究为主要研究方法,运用纳西民居自身的纵向比较研究及其与其它民族居的横向比较研究的方法,探究丽江纳西族民居发展的智慧体系,论证智慧体系在保持民居特色上的重要作用。第三部分（六章）从不同角度探究了不同因素对丽江纳西族民居发展的影响,丽江纳西族民居如何运用传统智慧体系将不同的时代元素重新纳入到自身发展的过程中去,使民居依然保持发展着,并充满了活力。

关键词：乡土建筑纳西族民居民居智慧体系民居更新丽江

制度逻辑与组织策略：S区基本公共卫生服务制度失准的研究

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制度逻辑与组织策略：S区基本公共卫生服务制度失准的研究

作者：高端阳中共中央党校

学位级别：硕士

国家基本公共卫生服务制度是一项党和政府为保障全体人民健康、实现健康公平的重要举措。新医改十余年来,基本公共卫生服务建设取得了显著的成效,但仍存在较多的问题。总体而言,该项制度仍然处于完全有效与彻底失灵的中间状态,本文将制... 详细信息

国家基本公共卫生服务制度是一项党和政府为保障全体人民健康、实现健康公平的重要举措。新医改十余年来,基本公共卫生服务建设取得了显著的成效,但仍存在较多的问题。总体而言,该项制度仍然处于完全有效与彻底失灵的中间状态,本文将制度的该种状态界定为制度失准。本文以东北某市S区作为实地调查点,使用组织制度分析的理论视角,采用访谈法、参与观察法等研究方法对S区基本公共卫生服务的建设历程、执行情况等展开调查,通过对收集得到的资料进行总结,提炼出现行条件下S区基本公共卫生服务制度失准的表现形式,以制度逻辑与组织策略两条研究路径探求制度失准的成因解释。本文的研究发现,S区基本公共卫生服务制度失准主要表现为健康服务内卷化、居民健康信息失真以及健康管理碎片化。在制度逻辑的分析路径下,本文发现S区基本公共卫生服务制度逻辑主要有绩效逻辑、技术逻辑、整合逻辑与价值逻辑四种。但在制度现实运作过程中,制度逻辑分别产生了不同的非预期的结果。具体为绩效逻辑导致了机会公平下的粗放治理、技术逻辑导致了失真数字景观的生产以及整合逻辑存在制度吸纳与整合失效的后果,并且绩效逻辑、技术逻辑、整合逻辑之间存在链条般的相互增强效应挤压价值逻辑,导致基本公共卫生服务制度中工具性过分张扬,价值性受到排挤。这些非预期的结果共同构成了制度逻辑解释路径下制度失准产生的成因。从组织策略的分析角度来看,基本公共卫生服务制度传递至S区基层医疗卫生组织所构成的组织场域中,导致了制度逻辑与组织场域主导逻辑的冲突。这样的冲突导致S区基层卫生医疗组织在应对制度压力的同时,采用拼凑应对的方式实现医疗机构的生存发展与基本公共卫生服务制度的松散耦合,并在松散耦合的过程中通过关系动员的方式完成组织合法性的重建,而这一系列行动路径又在实践中进一步诱发了制度失准现象的生产与再生产。在本文的最后,笔者试图使用制度结构化程度、组织场域透明度、中心组织筛选机制以及组织间团结程度搭建解释制度失准的一般化框架,并试图以社会合作的价值路径探寻矫正制度失准的可能方向。

关键词：国家基本公共卫生服务制度失准组织制度分析制度逻辑组织策略

基于AR建模的组合导航系统渐变故障双阈值检测方法

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中国惯性技术学报 2021年第1期29卷 133-140页

作者：吕旭胡柏青戴永彬高端阳海军工程大学电气工程学院武汉430033 辽宁工业大学电气工程学院锦州121001

针对传统残差χ^(2)检测方法在组合导航系统中渐变故障检测率不高的问题,为了及时有效地检测故障信息,提高系统可靠性,提出了一种基于AR量测建模的组合导航系统渐变故障双阈值检测方法。该方法通过建立无故障条件下量测数据的AR模型,结... 详细信息

针对传统残差χ^(2)检测方法在组合导航系统中渐变故障检测率不高的问题,为了及时有效地检测故障信息,提高系统可靠性,提出了一种基于AR量测建模的组合导航系统渐变故障双阈值检测方法。该方法通过建立无故障条件下量测数据的AR模型,结合卡尔曼滤波模型得到量测预报值进行残差计算,提高故障检测的灵敏度;搭建双阈值检测门限,对误警率和漏警率之间的受污染的量测数据,采用双阈值门限进行分类处理,降低了漏警率对数据可靠性的影响。避免由于传统残差χ^(2)检测方法因引入观测污染数据,对渐变故障不敏感的问题。为了验证所提方法的有效性,将该方法应用到SINS/GNSS组合导航系统中进行仿真实验。仿真结果表明,所提方法渐变故障检测漏警率较常规残差χ^(2)双阈值检测方法降低69%以上,整体滤波精度提高19%以上,提高了系统的可靠性。

关键词：组合导航残差 AR模型故障检测

乡村治理中的合作场域生成——基于T市“三治融合”实践的分析

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社会学评论 2021年第3期9卷 164-180页

作者：高端阳王道勇中共中央党校(国家行政学院)社会和生态文明教研部

本文以全国率先实践"三治融合"的T市乡村治理体系建设调查资料为基础,以合作场域为核心概念,分析了乡村治理过程中合作场域的生成逻辑及条件。研究认为,治理组织的建立为治理场域带来边界性与关系资源,通过引入具体行动者可以使治理场... 详细信息

本文以全国率先实践"三治融合"的T市乡村治理体系建设调查资料为基础,以合作场域为核心概念,分析了乡村治理过程中合作场域的生成逻辑及条件。研究认为,治理组织的建立为治理场域带来边界性与关系资源,通过引入具体行动者可以使治理场域中的位置生成;国家力量制度化进场后,资源分配结构的重塑催发了合作场域的生成。合作场域的生成条件在于合作主体间应建构双向的关系、形成完善的利益协商与表达机制,以及从传统资源中挖掘积极因素实现现代表达。

关键词：社会合作合作场域乡村治理治理关系

社会保险降费改革对农民工就业类型的影响研究

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农业技术经济 2024年第5期 43-57页

作者：陈传波高端阳李睿中国人民大学农业与农村发展学院北京100872 中国人民大学社会与人口学院北京100872 大连海事大学公共管理与人文艺术学院大连116026

降低社会保险费率是减轻企业负担、促进就业的重要政策工具。本文回顾了社会保险降费改革历程,以失业保险和养老保险为例总结各省降费进展情况,基于2013—2018年全国流动人口动态监测调查数据,探讨了社会保险降费改革对农民工就业类型... 详细信息

降低社会保险费率是减轻企业负担、促进就业的重要政策工具。本文回顾了社会保险降费改革历程,以失业保险和养老保险为例总结各省降费进展情况,基于2013—2018年全国流动人口动态监测调查数据,探讨了社会保险降费改革对农民工就业类型的影响。结果表明,社会保险降费改革呈现出东部地区降费早、中西部地区降费步伐较一致的特点;社会保险降费改革显著提高了农民工正规就业的概率,释放了雇佣红利。其中,失业保险降费改革提升农民工7.1%的正规就业概率,养老保险降费改革提升农民工12.6%的正规就业概率;异质性分析表明,降费改革均会促进不同性别、不同流动范围农民工正规就业,但失业保险和养老保险的影响效应有所差异。本文对于稳步推进社会保险降费改革、关注社会保险降费改革促进农民工正规就业以及实施差异化社会保险降费政策具有重要启示。

关键词：社会保险降费改革就业类型农民工

互联网使用对退休群体再就业的影响分析——基于CHARLS 2018数据的实证研究

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大连理工大学学报（社会科学版） 2022年第3期43卷 22-31页

作者：李睿邓洋冯颖琪高端阳中国人民大学农业与农村发展学院北京100872 中国人民大学社会与人口学院北京100872

互联网在扩大覆盖范围、提升使用深度的进程中持续向中高年龄群体渗透,为中高年龄群体获取信息、沟通交流提供了新渠道。基于2018年中国健康与养老追踪调查数据,探究了互联网使用与退休群体再就业的关系,主要结论:(1)互联网使用可以显... 详细信息

互联网在扩大覆盖范围、提升使用深度的进程中持续向中高年龄群体渗透,为中高年龄群体获取信息、沟通交流提供了新渠道。基于2018年中国健康与养老追踪调查数据,探究了互联网使用与退休群体再就业的关系,主要结论:(1)互联网使用可以显著提升退休群体再就业概率,纠正潜在的选择性偏误后,研究结论仍然成立;(2)互联网使用对退休群体再就业的影响存在异质性。享受较低档养老保险金、女性、高中及以上学历以及城市户籍的退休群体在使用互联网后更容易提高再就业的概率;(3)机制探讨发现,互联网至少从提高劳动者知识信息获取和社会资本两个渠道影响退休群体再就业。为提升互联网使用对退休群体再就业的作用,应借助互联网开发老年人再就业潜能,通过互联网引导积极老龄化并健全老年就业市场。

关键词：互联网使用退休群体再就业