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基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计

农机化研究 2024年第10期46卷 228-231页

作者：张昭晗高瑞敏周口职业技术学院河南周口466001 郑州职业技术学院郑州450121

针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机... 详细信息

针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。

关键词：采摘机器人防碰撞系统混沌控制模糊自适应控制算法滑模变结构控制算法

基于DTN路由的多通路精准灌溉系统布局设计

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农机化研究 2024年第7期46卷 141-145页

作者：王新科高瑞敏郑州职业技术学院郑州450121

为进一步提升我国智能灌溉装备的综合作业效率,从多通路实施与精准化控制角度展开布局设计。以灌溉系统的作业原理及田间信息获取特征为出发点,建立灌溉网络的DTN路由算法模型,实施网络节点的规划分配与通道布置,形成精准性的逻辑控制... 详细信息

为进一步提升我国智能灌溉装备的综合作业效率,从多通路实施与精准化控制角度展开布局设计。以灌溉系统的作业原理及田间信息获取特征为出发点,建立灌溉网络的DTN路由算法模型,实施网络节点的规划分配与通道布置,形成精准性的逻辑控制流程及节点网络相互执行关系。进行系统性的灌溉试验,结果表明:基于DTN路由算法的多通路精准灌溉系统布局正确可行,信息投递成功率可达94.13%,节点转发率可达96.07%,各信息传递的实时准确,各阀门组件的动作协调,综合灌溉效率实现了高于90%的优化目标,是DTN路由控制理念在灌溉装备领域的应用创新思路之一,具有较好的推广意义。

关键词：智能灌溉精准化控制 DTN路由算法投递成功率节点转发率

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山西非遗元素在文创包装设计中的应用

绿色包装 2024年第10期 127-131页

作者：高瑞敏山西工商学院

随着文创经济的发展，将地方非遗元素融入包装设计，以展示文化内涵和情感价值，成为文创产品开发的重要环节。本文通过案例实践，展示了包装设计与地方非遗之间的联动表现，旨在探索山西非遗元素视觉化的创新，充分发挥山西非遗的文化... 详细信息

随着文创经济的发展，将地方非遗元素融入包装设计，以展示文化内涵和情感价值，成为文创产品开发的重要环节。本文通过案例实践，展示了包装设计与地方非遗之间的联动表现，旨在探索山西非遗元素视觉化的创新，充分发挥山西非遗的文化魅力，为文创产业发展提供新的设计思路和视野，让文创产品更具灵性，丰富包装设计的文化底蕴与内涵，从而扩大山西非遗的影响力。

关键词：包装设计山西省非物质文化遗产文创设计

化工工程中的安全生产管理与应急响应机制研究

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中国石油和化工标准与质量 2024年第19期 7-9页

作者：高瑞敏东明县工业和信息化局

随着化工行业的飞速发展，化工安全事故问题日益突出，对人员安全与环境保护构成了严重威胁。基于此，本文深入分析了化工企业在安全生产管理和应急响应机制方面的现状与挑战，探讨了有效安全管理体系的构建、风险评估以及应急响应策略。

关键词：化工安全安全生产管理应急响应风险评估安全教育

不同有机物料还田对白浆土土壤化学计量特征及胞外酶活性的影响

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干旱地区农业研究 2024年第5期 198-205+215页

作者：高瑞敏严君韩晓增陈旭邹文秀陆欣春许梦琪杨舒纯蒋锐中国科学院东北地理与农业生态研究所黑土地保护与利用重点实验室中国科学院大学现代农业科学学院东北林业大学林学院北大荒集团八五二分公司农业技术推广中心

为探究不同有机物料还田对白浆土土壤化学计量特征及胞外酶活性的影响，在东北白浆土地区开展2 a定位试验，设置常规耕作对照(CK,无秸秆无有机肥添加)、秸秆还田(S)、有机肥还田(M)和秸秆搭配有机肥还田(SM)共4个处理。结果表明，与CK... 详细信息

为探究不同有机物料还田对白浆土土壤化学计量特征及胞外酶活性的影响，在东北白浆土地区开展2 a定位试验，设置常规耕作对照(CK,无秸秆无有机肥添加)、秸秆还田(S)、有机肥还田(M)和秸秆搭配有机肥还田(SM)共4个处理。结果表明，与CK相比，施用有机物料均可增加土壤有机碳、全氮和全磷含量，分别增加1.81%～6.91%、1.54%～7.48%和2.04%～7.26%,但对土壤C∶N、C∶P、N∶P无显著影响。施用有机物料均可显著增加土壤碳、氮、磷获取酶的活性，其中土壤氮获取酶活性的增加最为显著，增幅为60.03%～131.15%,且有机肥还田和秸秆搭配有机肥还田对3种土壤获取酶的提升效果优于秸秆还田处理。胞外酶化学计量散点图结果表明，土壤微生物群落受碳和磷的共同限制，而有机物料的投入可缓解这种限制；基于随机森林分析发现，土壤有效磷、碱解氮、微生物生物量碳、微生物量氮和微生物量磷是影响土壤微生物碳和磷限制指标的重要因素。

关键词：白浆土有机物料还田土壤化学计量比土壤胞外酶活性土壤微生物养分限制

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白浆土肥沃耕层构建效应Ⅰ.不同有机物料深混对白浆土有机质在表层土壤中再分布的影响

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应用生态学报 2024年第6期35卷 1590-1598页

作者：高瑞敏严君韩晓增陈旭邹文秀陆欣春朴永杰蒋锐中国科学院东北地理与农业生态研究所哈尔滨150081 中国科学院大学北京100049 北大荒集团八五二分公司农业技术推广中心黑龙江双鸭山155100

土壤有机质是表征土壤质量的重要指标,白浆土作为具有典型障碍层的土壤,其低有机质含量易对作物生长发育产生不良影响,明确不同有机物料深混对白浆土表层土壤有机质再分布的影响,可为东北农田白浆土构建适宜的耕层提供理论和技术参考。... 详细信息

土壤有机质是表征土壤质量的重要指标,白浆土作为具有典型障碍层的土壤,其低有机质含量易对作物生长发育产生不良影响,明确不同有机物料深混对白浆土表层土壤有机质再分布的影响,可为东北农田白浆土构建适宜的耕层提供理论和技术参考。本研究在黑龙江省双鸭山市白浆土上进行了为期2年的定位试验,设置5种处理:深翻35 cm(T_(35))、秸秆深混35 cm(T_(35)+S)、有机肥深混35 cm(T_(35)+M)、秸秆搭配有机肥深混35 cm(T_(35)+S+M),以农民常规措施(浅翻15 cm,CK)为对照。结果表明:有机物料深混35 cm还田处理(T_(35)+S、T_(35)+M和T_(35)+S+M)可显著提升玉米产量,其中以T_(35)+S+M处理对玉米产量的提升效果最显著,2年平均增产2934.76 kg·hm^(-2)。与CK相比,T_(35)处理耕层(0~15 cm)土壤有机质含量降低8.4%,而亚耕层(15~35 cm)土壤有机质含量增加7.6%,亚耕层土壤有机质丰富度指数增加17.5%。在深翻基础上有机物料还田可显著提升全耕层(0~35 cm)土壤有机质含量,全耕层土壤有机质转化率为16.3%~31.0%。与T_(35)处理相比,T_(35)+S处理耕层和亚耕层土壤有机质含量无显著增加,T_(35)+M和T_(35)+S+M处理耕层土壤有机质含量分别显著增加4.6%和6.9%,亚耕层土壤有机质含量分别显著增加11.2%和15.4%,亚耕层土壤有机质丰富度指数分别增加2.5%和5.1%。相关性分析表明,全耕层土壤有机质含量与玉米产量呈显著正相关,贡献率达17.5%。综上,有机肥或有机肥配合秸秆深混还田是培肥白浆土的有效措施,且主要是通过提升全耕层(0~35 cm)与亚耕层(15~35 cm)土壤有机质含量实现。

关键词：白浆土深混有机物料还田土壤有机质玉米产量

苏合香丸对老年脑卒中患者肺部感染肺功能和免疫功能的影响

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中华中医药学刊 2024年第3期42卷 255-258,I0027页

作者：侯俊名赵立新高瑞敏王慧黄文姬李雪松唐山市工人医院河北唐山063000

目的探讨苏合香丸辅助治疗对老年脑卒中患者肺部感染肺功能和免疫功能的影响。方法选取医院重症加强病房(Intensive care unit, ICU)2019年1月—2020年1月收治的重症脑卒中(Cerebralvascular accident, CVA)患者120例,根据治疗方法的... 详细信息

目的探讨苏合香丸辅助治疗对老年脑卒中患者肺部感染肺功能和免疫功能的影响。方法选取医院重症加强病房(Intensive care unit, ICU)2019年1月—2020年1月收治的重症脑卒中(Cerebralvascular accident, CVA)患者120例,根据治疗方法的不同分为观察组和对照组。对照组给予注射用盐酸头孢吡肟和胃管给复方甘草口服溶液,观察组在对照组基础上加用苏合香丸,均持续治疗14 d。统计并比较两组疗效,采用流式细胞仪测定外周血T淋巴细胞亚群,包括CD_(4)^(+)、CD_(8)^(+)T淋巴细胞和CD_(4)^(+)CD_(8)^(+)T淋巴细胞比值,经肺功能仪检测患者的肺功能指标[FEV1/FVC、 FEV1%pred、最大自主通气量(MVV)、血肌酐],记录并比较两组不良反应发生情况。结果观察组治疗总有效率为100.00%(60/60),显著高于对照组的83.33%(50/60)(P<0.05)。观察组不良反应发生率为6.67%(4/60),显著低于对照组的11.67%(7/60)(P<0.05)。治疗后,观察组CD_(4)^(+)和CD_(4)^(+)CD_(8)^(+)水平改善效果显著优于对照组(P<0.05)。疗后,观察组FEV1/FVC、FEV1%pred和MVV高于对照组,血肌酐较低于对照组(P<0.05)。结论苏合香丸辅助治疗对老年脑卒中患者肺部感染的疗效显著,快速缓解患者体征与临床症状,不良反应较少,可以显著改善患者机体的免疫功能、肺功能。

关键词： ICU 重症脑卒中肺部感染补肺汤肺功能免疫功能

氮肥施用条件下大豆固氮能力-产量-品质的综合评价

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大豆科技 2024年第5期 1-7,22页

作者：严君邹文秀韩晓增陈旭陆欣春高瑞敏许梦琪杨舒纯中国科学院东北地理与农业生态研究所黑土地保护与利用重点实验室哈尔滨150081 中国科学院大学北京100049 东北林业大学哈尔滨150040

为评价不同氮肥施用条件下不同生育时期大豆品种根瘤固氮能力、产量和品质协同提升情况,文章以不施氮肥处理作为对照,采用主成分分析和隶属函数加权法对不同处理下的大豆根瘤固氮能力、产量和品质进行综合评价。结果表明,不同氮肥处理... 详细信息

为评价不同氮肥施用条件下不同生育时期大豆品种根瘤固氮能力、产量和品质协同提升情况,文章以不施氮肥处理作为对照,采用主成分分析和隶属函数加权法对不同处理下的大豆根瘤固氮能力、产量和品质进行综合评价。结果表明,不同氮肥处理条件下高蛋白和低蛋白大豆根瘤固氮、产量和品质指标响应不同,各指标间相关性较高。主成分分析表明,4个主成分为影响不同处理大豆根瘤固氮、产质量协同提高系数的主要指标。隶属函数评价和分析计算表明,不同处理条件下低蛋白大豆品种根瘤固氮、产质量协同提高能力大小表现为:VOS-DN>ROS-DN>ROS-GN>ROS-CK>VOS-CK>VOS-GN;高蛋白大豆品种表现为:RPS-DN>VPS-DN> RPS-CK>VPS-CK>VPS-GN>RPS-GN,低蛋白大豆综合评分高于高蛋白大豆。

关键词：蛋白固氮品质综合评价

有机物料还田对白浆土物理特性及玉米产量的影响

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土壤与作物 2024年第3期13卷 305-313页

作者：高瑞敏严君韩晓增陈旭邹文秀陆欣春许梦琪杨舒纯蒋锐朴永杰中国科学院东北地理与农业生态研究所黑土地保护与利用全国重点实验室黑龙江哈尔滨150081 中国科学院大学北京100049 东北林业大学黑龙江哈尔滨150040 北大荒集团八五二分公司农业技术推广中心黑龙江双鸭山155100

有机物料还田能够改善土壤物理性质,而对于存在障碍性白浆层的低产白浆土,施用不同有机物料对不同土层土壤物理性质及对作物产量影响研究较少。本研究以黑龙江省双鸭山市852农场管理区内典型白浆土为研究对象,通过连续两年不同有机物料... 详细信息

有机物料还田能够改善土壤物理性质,而对于存在障碍性白浆层的低产白浆土,施用不同有机物料对不同土层土壤物理性质及对作物产量影响研究较少。本研究以黑龙江省双鸭山市852农场管理区内典型白浆土为研究对象,通过连续两年不同有机物料还田的试验,探究无有机物料还田(CK)、秸秆还田(S)、有机肥还田(M)、秸秆+有机肥还田(SM)等在深翻条件下对白浆土全耕层(0~35 cm)物理特性以及玉米产量的影响。结果表明,与对照CK比较,S、M和SM处理分别在0~15 cm和15~35 cm土层显著降低了土壤容重和土壤三相比偏离值,增加广义土壤结构指数;其中SM处理0~15 cm和15~35 cm土层土壤容重较CK分别显著降低4.71%和6.10%(P<0.05)。SM处理玉米产量显著高于其它处理,相比CK年平均增产2935 kg·hm^(−2)。相关性分析表明,15~35 cm土壤孔隙度、土壤容重及0~15 cm土壤容重对玉米产量的影响最为显著,其对玉米产量的贡献度分别达到7.32%、7.31%和6.98%。深翻配合秸秆和有机肥还田可以改善白浆土0~35 cm土层物理特性,促使土壤三相结构分布趋于理想状态,增加玉米产量,可为东北白浆土区域构建适宜作物生长的耕层提供理论依据和技术参考。

关键词：有机物料还田白浆土物理特性玉米产量