检索结果-南通市图书馆

广东化工 2011年第9期38卷 192-192页

作者：高焕方赵清华李军黄国文许俊强重庆理工大学化学化工学院重庆400050

化工原理课程是重庆理工大学化学工程与工艺、过程装备与控制工程、应用化学等专业的一门重要的专业基础课,结合化工原理课程的教学内容和特点以及该校在化工原理教学中的实际,就化工原理教学方法和模式进行了改革,以提高化工原理教学... 详细信息

化工原理课程是重庆理工大学化学工程与工艺、过程装备与控制工程、应用化学等专业的一门重要的专业基础课,结合化工原理课程的教学内容和特点以及该校在化工原理教学中的实际,就化工原理教学方法和模式进行了改革,以提高化工原理教学的质量。

关键词：化工原理教学改革教学方法教学质量

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改进YOLOv8的道路缺陷检测算法

计算机工程与应用 2024年第17期60卷 179-190页

作者：王雪秋高焕兵郏泽萌山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101

道路在长期使用后路面会出现各种缺陷,未能及时侦测和修补这些缺陷可能严重缩短道路寿命并危害行车安全。因此,道路缺陷的即时检测是一项重要的任务。传统的检测方法存在检测速度慢,成本要求高的问题。为了解决这些问题,在YOLOv8的基础... 详细信息

道路在长期使用后路面会出现各种缺陷,未能及时侦测和修补这些缺陷可能严重缩短道路寿命并危害行车安全。因此,道路缺陷的即时检测是一项重要的任务。传统的检测方法存在检测速度慢,成本要求高的问题。为了解决这些问题,在YOLOv8的基础上提出了一种名为DML-YOLO新型道路检测算法,该算法在主干网络中加入MPCA(MultiPath coordinate attention)注意力机制,提高主干网络的特征提取能力,在此基础上提出了C2f-MPDC模块,动态调整感受野,提高检测能力;重新设计了网络的颈部结构,提出新的特征融合金字塔结构DFPN(diver-sity feature pyramid network),减小模型的体积并融合低层的特征图获得丰富的细节信息,提高检测小目标的成功率;设计一种轻量级共享卷积检测头(LSCD head),减少模型尺寸,提高检测效率。大量实验结果表明,DML-YOLO在RDD2022数据集和VOC2007数据集上平均检测精度mAP@0.5分别为89.6%和73.6%,优于其他测试模型,并且参数量和计算量相较于YOLOv8模型分别减少了32.37%和14.49%,更加适合部署在嵌入式系统、移动设备等计算资源受限和边缘计算的场景。

关键词：多路聚合注意力机制道路检测 YOLOv8 共享卷积

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基于改进RRT的清扫机器人全覆盖路径规划

计算机工程与应用 2024年第13期60卷 311-318页

作者：孔滕广高焕兵陈修贤山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室济南250101

针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movemen... 详细信息

针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movement cell decomposition)算法实现自由区域覆盖,为了解决区域间路径规划时的避障问题,引入融合跳点搜索策略的RRT算法,通过增加节点扩展的导向性,使其更偏向目标区域进行搜索,并利用贪婪算法裁剪冗余点修正路径以及三次B样条曲线法平滑处理。通过仿真与实验验证了算法在不同环境下的可行性和有效性,相比于其他方法所规划的路径更短且大大降低了路径重复率,提高了机器人避障效率的同时实现了全区域路径覆盖。

关键词：单元分解融合改进RRT算法清扫机器人 MCD局部覆盖算法全覆盖路径规划

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士人画:宋代文士阶层的文化自觉与艺术革新

东方艺术 2024年第4期 33-39页

作者：高焕河北地质大学艺术学院

宋代,作为中国历史上的文化高峰之一,孕育了文人士大夫阶层在艺术领域的崛起与创新。本文将聚焦于宋代士人画的兴起和发展,深入探讨其是如何体现文士阶层文化自觉和艺术革新精神的,揭示其在审美理念和技法表现上对传统院体画发起的挑战... 详细信息

宋代,作为中国历史上的文化高峰之一,孕育了文人士大夫阶层在艺术领域的崛起与创新。本文将聚焦于宋代士人画的兴起和发展,深入探讨其是如何体现文士阶层文化自觉和艺术革新精神的,揭示其在审美理念和技法表现上对传统院体画发起的挑战。一、文化自觉的土壤:绘画士人化的历史背景960年,赵匡胤陈桥兵变标志着五代十国战乱纷争的终结,宋王朝的建立开启了中国历史上一个经济、文化、艺术极为繁荣的时期。

关键词：文人士大夫艺术革新革新精神五代十国宋王朝宋代士人赵匡胤士人画

多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法

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机器人 2024年第4期46卷 476-487页

作者：王鑫李耕宇曾子铭高焕兵张吟龙沈阳建筑大学电气与控制工程学院辽宁沈阳110168 深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055 山东建筑大学信息与电气工程学院山东济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室山东济南250101 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全... 详细信息

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。

关键词： AGV(自动导引运输车) 导航视觉-惯性融合多视角二维码全局一致

在质子交换膜体系中实现长效高选择性电催化CO_(2)甲酸转化

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科学通报 2024年第14期69卷 1818-1820页

作者：姚颖方南京大学环境材料与再生能源研究中心南京210093

化石能源的过度消耗向大气中排放了大量CO_(2),引发严重的全球气候变暖等环境问题^([1]).随着国际上对这一全球性问题的日益关注,碳捕集和利用是实现碳中和目标的巨大挑战和机遇.随着全球范围内大规模太阳电池和风能发电设施的普及,利... 详细信息

化石能源的过度消耗向大气中排放了大量CO_(2),引发严重的全球气候变暖等环境问题^([1]).随着国际上对这一全球性问题的日益关注,碳捕集和利用是实现碳中和目标的巨大挑战和机遇.随着全球范围内大规模太阳电池和风能发电设施的普及,利用可再生能源电力将CO_(2)电化学转化为有机化学品受到广泛关注,CO_(2)电解技术为推进“双碳”(碳达峰、碳中和)战略的实施以及人类社会的可持续发展提供了一种可靠的途径。

关键词：有机化学品风能发电碳中和电解技术全球性问题质子交换膜高选择性可再生能源电力

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清代珍贵水利古籍——《治河方略》

山东档案 2024年第2期 16-17页

作者：高焕杰聊城市东昌府区档案馆

《治河方略》,又名《靳文襄公治河方略》,后通称《治河方略》,是继明代潘季驯《河防一览》之后,又一部研究治黄的专著,由清代治河名臣靳辅历经五年所撰,成书于康熙二十八年(1689)。《治河方略》共流传四个版本,聊城市东昌府区档案馆存... 详细信息

《治河方略》,又名《靳文襄公治河方略》,后通称《治河方略》,是继明代潘季驯《河防一览》之后,又一部研究治黄的专著,由清代治河名臣靳辅历经五年所撰,成书于康熙二十八年(1689)。《治河方略》共流传四个版本,聊城市东昌府区档案馆存放的是清嘉庆四年(1799)靳辅五世孙靳文钧刻本(安澜堂藏板),全书共十卷,附卷首一卷。该书既有靳辅治理黄河的思想策略,又有前代治河者的治河精要,对研究清代治河思想具有重要的文献参考价值,是治河通运书籍中不可多得的珍贵水利专著,对后世具有深远影响。

关键词：治河方略治河思想治理黄河靳辅潘季驯河防一览嘉庆四年东昌府区

基于可见光-热红外视觉监控的车间工人跌倒检测算法

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控制与决策 2024年第4期39卷 1142-1150页

作者：王鑫刘晓楠高焕兵曾子铭张吟龙沈阳建筑大学电气与控制工程学院沈阳110168 山东建筑大学电气工程学院济南250101 山东建筑大学山东省智能建筑技术重点实验室济南250101 深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110169

为了解决工厂车间视觉监控存在噪声干扰、光线变化、目标遮挡等问题,提出一种基于多模态视觉监控的工人跌倒检测算法.首先,采用热像仪和可见光相机获取车间内全天候监控图像,结合自适应滤波模型对图像进行降噪处理,以抑制环境噪声对监... 详细信息

为了解决工厂车间视觉监控存在噪声干扰、光线变化、目标遮挡等问题,提出一种基于多模态视觉监控的工人跌倒检测算法.首先,采用热像仪和可见光相机获取车间内全天候监控图像,结合自适应滤波模型对图像进行降噪处理,以抑制环境噪声对监控图像的干扰;然后,构建一种改进的人体姿态特征提取网络,通过融合串联时间帧合并模块和位姿残差模块,以简化目标检测的特征图尺度,实现监控图像中工人区域被部分遮挡时姿态的实时、可靠预测;最后,设计人体轴线倾角、人体外接矩形框长宽比以及双膝盖点移动速度作为工人跌倒判别性特征,进而实现车间内工人的跌倒判别.在自建数据集和公开数据集上对所提出方法进行验证,实验结果表明,所提出算法的跌倒检测精度分别为95.6%和96.3%,与对比算法相比具有更好的准确性和实时性.

关键词：多模态跌倒检测轻量化卷积时间帧合并位姿残差融合

熵权-TOPSIS模型的新型智慧城市评价体系研究

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武汉轻工大学学报 2024年第1期43卷 61-67页

作者：高焕超郑州科技学院信息工程学院郑州450064

新型智慧城市是当前城市基础设施建设和数字化转型的重要构想和核心规划内容,作为新型智慧城市的评价指标体系更是衡量城市建设发展水平的重要依据。本文通过对国内外新型智慧城市建设的相关文献的梳理,同时结合郑州在新型智慧城市建设... 详细信息

新型智慧城市是当前城市基础设施建设和数字化转型的重要构想和核心规划内容,作为新型智慧城市的评价指标体系更是衡量城市建设发展水平的重要依据。本文通过对国内外新型智慧城市建设的相关文献的梳理,同时结合郑州在新型智慧城市建设中的发展定位和实际建设状况,从智能基础设施、经济发展水平、社会公共服务、智慧生态环境和科技创新水平5个方面进行分析,基于此,构建了新型智慧城市建设的评价指标体系,利用熵权-TOPSIS模型对其进行量化,并对郑州等选取的9个新型智慧城市进行了综合评价和差异性分析,为郑州下一步新型智慧城市的建设提供思路和建议。

关键词：新型智慧城市熵权-TOPSIS模型评价体系郑州

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化工仪表日常维护探究

中国石油和化工标准与质量 2024年第6期44卷 21-23页

作者：高焕焕西北工业学校陕西兴平713100

随着我国工业的快速发展,化工整体水平大大提升,化工生产工艺愈发复杂,化工车间内仪表类型多样、功能不同,对于辅助化工生产、提高化工生产效率、增强化工生产过程可控性而言具有重要作用。化工仪表日常维护工作是化工生产管理的重要环... 详细信息

随着我国工业的快速发展,化工整体水平大大提升,化工生产工艺愈发复杂,化工车间内仪表类型多样、功能不同,对于辅助化工生产、提高化工生产效率、增强化工生产过程可控性而言具有重要作用。化工仪表日常维护工作是化工生产管理的重要环节,是确保化工仪表运行稳定、保障化工生产综合效益的有力措施。本文简要分析了化工仪表日常维护内容,提出了化工仪表日常维护工作方法,之后从多个角度入手对化工仪表日常维护工作的优化建议进行深入探究,以期能够为提高化工仪表维护质量提供有价值借鉴。

关键词：化工仪表日常维护维护流程维护制度