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利用直线解释透视线图的理论和方法

模式识别与人工智能 1995年第4期8卷 304-312页

作者：曲仕茹高满屯西北工业大学机械系

本文建立了空间直线与其透视投影的坐标关系,获得了空间两直线相交、平行、交叉、垂直及成定夹角时它们坐标之间的关系式,给出了空间直线从属于平面时直线坐标与平面坐标的约束关系,同时给出了平行的直线与平面、平面与平面的坐标关系.... 详细信息

本文建立了空间直线与其透视投影的坐标关系,获得了空间两直线相交、平行、交叉、垂直及成定夹角时它们坐标之间的关系式,给出了空间直线从属于平面时直线坐标与平面坐标的约束关系,同时给出了平行的直线与平面、平面与平面的坐标关系.据此提出了基于直线解释平面立体单幅透视投影线图的理论和方法.当仅有从属关系可利用时只需解线性方程组,否则需解四次以下的非线性方程和不等式组,但可以先求解线性方程和不等式组,在此基础上再求解非线性方程和不等式组.证明了平面立体透视投影线图至少有四个自由度.

关键词：直线坐标线图透视图平面立体

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基于数据点正投影和曲面法矢的自由曲面造型

机械科学与技术 2002年第6期21卷 874-875,895页

作者：刘援越高满屯西北工业大学机械工程系西安710072

提出用控制自由曲面形状的数据点投影和曲面在数据点的法矢进行自由曲面造型的新思想。利用数据点的正投影 (二维坐标 )和曲面法线方向计算出数据点的三维坐标后 ,即可采用现有的自由曲面造型方法 ,如采用参数双三次样条曲面等自由曲面... 详细信息

提出用控制自由曲面形状的数据点投影和曲面在数据点的法矢进行自由曲面造型的新思想。利用数据点的正投影 (二维坐标 )和曲面法线方向计算出数据点的三维坐标后 ,即可采用现有的自由曲面造型方法 ,如采用参数双三次样条曲面等自由曲面造型方法构造自由曲面。这种给定自由曲面数据的方法具有易于控制自由曲面形状。

关键词：自由曲面造型正投影数据点法矢

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基于色彩和饱和度的彩色时变图像光流场计算

模式识别与人工智能 2002年第4期15卷 458-462页

作者：陈震高满屯沈允文西北工业大学

从物体光照模型的角度出发,依据物体的颜色在运动过程中保持不变,表示物体色彩和饱和度的量在运动过程中也不变,提出了基于色彩和饱和度信息的彩色时变图像光流场汁算方法.该方法不仅可以避免RGB颜色模型带来的线性相关问题.而且更符合... 详细信息

从物体光照模型的角度出发,依据物体的颜色在运动过程中保持不变,表示物体色彩和饱和度的量在运动过程中也不变,提出了基于色彩和饱和度信息的彩色时变图像光流场汁算方法.该方法不仅可以避免RGB颜色模型带来的线性相关问题.而且更符合生物视觉原理.本文用HSV和HLS两种颜色模型计算彩色时变图像的光流场,实验结果表明该算法能够得到较好的计算结果.

关键词：色彩饱和度彩色时变图像光流场计算计算机视觉光照模型

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基于直线光流场的三维运动和结构重建

计算机学报 2004年第8期27卷 1046-1055页

作者：陈震高满屯曲仕茹杨声云南昌航空工业学院人工智能与图像处理研究中心南昌330034 西北工业大学机电工程学院西安710072

利用直线间运动对应关系 ,将像素点光流的概念和定义方法应用于直线 ,提出了直线光流的概念 ,建立了求解空间物体运动参数的线性方程组 ,利用三幅图像 2 1条直线的光流场 ,可以求得物体运动的 12个参数以及空间直线坐标 .但是在实际应... 详细信息

利用直线间运动对应关系 ,将像素点光流的概念和定义方法应用于直线 ,提出了直线光流的概念 ,建立了求解空间物体运动参数的线性方程组 ,利用三幅图像 2 1条直线的光流场 ,可以求得物体运动的 12个参数以及空间直线坐标 .但是在实际应用当中 ,要找出这 2 1条直线的光流场是很困难的 ,因此该文提出了运用解非线性方程组的方法 ,只需要 6条直线的光流 ,就可以分步求出物体的 12个运动参数 ,并根据求得的 12个运动参数和一致的图像坐标系中的直线坐标 ,求得空间直线的坐标 ,从而实现了三维场景的重建 .

关键词：直线光流场重建三维运动和结构图像序列计算机视觉

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透视投影的基本方程及变换矩阵

西北工业大学学报 1987年第4期5卷 503-511页

作者：高满屯西北工业大学教师

本文由两部分组成。第一部分提出一般形式透视投影的基本方程,论述了Oda-ka透视投影的基本方程,波尔凯——许华尔兹定理及波尔凯定理的代数表示式等均为基本方程的特殊形式。第二部分采用先确定灭点的方法导出一种新的透视投影变换矩阵... 详细信息

本文由两部分组成。第一部分提出一般形式透视投影的基本方程,论述了Oda-ka透视投影的基本方程,波尔凯——许华尔兹定理及波尔凯定理的代数表示式等均为基本方程的特殊形式。第二部分采用先确定灭点的方法导出一种新的透视投影变换矩阵,该矩阵结构形式简单,元素几何意义清楚,容易控制透视投影图形的大小和形状。该矩阵可以保证空间场和投影场具有透视对应关系,因而实际工作中不必一定将两场放置到透视对应位置上。一个简例说明该矩阵在计算机图学和计算机视觉学中将会得到广泛的应用。

关键词：透视投影代数表示式定理轴测投影方位投影投影变换矩阵基本方程

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基于直线和二次曲线的多回路平面曲线分割

计算机工程 2006年第4期32卷 220-221,227页

作者：储珺高满屯南昌航空工业学院土建系南昌330034 西北工业大学机电学院西安710072

提出了一种多回路平面曲线的分割算法。算法以直线段和二次曲线段作为拟合的基本单元,通过边缘跟踪把多回路的平面曲线分割成曲线段或单回路的封闭曲线,然后在曲线曲率不连续处继续分割。针对一次分割时可能会产生的迷向问题,提出了基... 详细信息

提出了一种多回路平面曲线的分割算法。算法以直线段和二次曲线段作为拟合的基本单元,通过边缘跟踪把多回路的平面曲线分割成曲线段或单回路的封闭曲线,然后在曲线曲率不连续处继续分割。针对一次分割时可能会产生的迷向问题,提出了基于对偶原理的线段合并技术。该算法的结果能简单有效地描述场景中的物体,使高级视觉任务更简单。实验结果表明算法能取得较好的效果。

关键词：分割对偶多回路平面曲线合并

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基于迭代技术的有误差单幅线图的计算机解释

模式识别与人工智能 2005年第5期18卷 615-620页

作者：储珺高满屯陈国定南昌航空工业学院土木建筑系南昌330034 西北工业大学机电工程学院西安710072

提出一种利用迭代技术从单幅有误差线图恢复平面立体定量结构的新算法。根据线图中隐含的平面立体上棱线和平面之间的从属关系,建立平面立体参数满足的一些基本约束和迭代中止的目标函数,联立基本约束得到一个线性方程组。最小二乘解作... 详细信息

提出一种利用迭代技术从单幅有误差线图恢复平面立体定量结构的新算法。根据线图中隐含的平面立体上棱线和平面之间的从属关系,建立平面立体参数满足的一些基本约束和迭代中止的目标函数,联立基本约束得到一个线性方程组。最小二乘解作为选代初始值,将棱线再投影到投影平面上,与原线图对应线段加权平均并求最优解,重复执行,直到目标函数小于设定阈值。算法可以从准确线图和有误差线图正确恢复平面立体三维结构,对有误差线段和节点进行校正。实验验证了算法的有效性。

关键词：线图透视投影平面立体迭代误差校正

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图像序列中机动目标三维运动和结构的计算

航空学报 2004年第1期25卷 55-58页

作者：陈震高满屯杨声云沈允文南昌航空工业学院人工智能与图像处理研究中心江西南昌330034 西北工业大学机电工程学院陕西西安710072

综合视觉运动分析中的2类处理方法,选取图像中的角点作为特征点,在理论上证明了图像序列的光流场可以近似地用角点的位移场代替。利用已有文献中的建模思想,详细推导出递归计算机动目标三维运动和结构的非线性计算模型,采用广义卡尔曼滤... 详细信息

综合视觉运动分析中的2类处理方法,选取图像中的角点作为特征点,在理论上证明了图像序列的光流场可以近似地用角点的位移场代替。利用已有文献中的建模思想,详细推导出递归计算机动目标三维运动和结构的非线性计算模型,采用广义卡尔曼滤波(EKF)递归地计算图像序列中机动目标的三维运动和结构。合成图像序列和真实图像序列实验结果表明该算法能取得较好的效果。

关键词：光流场角点位移场广义卡尔曼滤波三维运动和结构图像序列计算机视觉

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基于长度和角度约束的线图解释

模式识别与人工智能 1993年第3期6卷 267-272页

作者：高满屯