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作者

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检索条件"作者=高德东"
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退役晶硅光伏组件中基于有机酸浸出银的研究
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有色金属（冶炼部分） 2025年 第1期 92-98页
作者： 包国英 王珊 高德东 齐祖兴 青海大学机械工程学院 西宁810016
对退役晶硅光伏组件中贵金属银进行浸出研究,分别采用甲磺酸-过氧化氢体系和柠檬酸-过氧化氢体系浸出银。结果显示,在甲磺酸-过氧化氢体系中,最优工艺条件为:甲磺酸浓度40%、H_(2)O_(2)浓度10%、反应温度80℃、反应时间2.5 h,银的浸出... 详细信息
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机器人辅助柔性针穿刺路径的悬臂梁预测模型
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清华大学学报（自然科学版） 2011年 第8期51卷 1078-1083页
作者： 郑浩峻 姚望 高德东 Carl McGill 清华大学精密仪器与机械学系 青海大学机械系 密西根大学生物医疗工程系
路径操控技术是机器人辅助柔性针穿刺的重要技术之一。软组织变形、多层软组织相对滑移和针挠曲是引起靶点位置移动,降低穿刺精度的3个主要原因。该文在研究针受力的基础上,利用柔性针挠曲规律提出了一种预测穿刺路径的悬臂梁模型,通过... 详细信息
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大话机器人
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作者： 高德东
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针穿刺软组织变形有限元仿真
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计算机辅助设计与图形学学报 2009年 第11期21卷 1601-1605页
作者： 高德东 高宜朋 郑浩峻 青海大学机械系 西宁810016 清华大学精密仪器及机械学系 北京100084
为了提高机器人辅助针穿刺精度,提出一种对软组织变形分析的准静态有限元法.该方法基于针受力下软组织变形机理,将软组织变形的连续动态过程分解成离散的准静态过程;采用重叠单元法在ANSYS中建立了软组织变形的二维和三维准静态有限元模... 详细信息
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针穿刺软组织变形预测模型研究
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生物医学工程学杂志 2016年 第3期33卷 442-447页
作者： 高德东 赵广伟 王珊 朱侗 青海大学机械工程学院 西宁810016
配制了与人体软组织性能相近的水凝胶人造软组织。采用由光学平台、相机及支架、相机光源等组成的图像采集设备,记录嵌入在软组织内标识物的连续位移,研究穿刺过程中软组织的变形规律。在分析标识物在X方向和Y方向上位移的基础上,基于... 详细信息
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基于热学仿真的微细电火花加工表面形貌预测
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制造技术与机床 2008年 第11期 49-53页
作者： 高德东 青海大学机械系 青海西宁810016
根据热传导基本理论和微细电火花加工的实际情况,建立起微细电火花加工的热传播模型。采用ANSYS分析软件,基于有限元方法对P+硅和45钢两种材料单脉冲放电情况的温度场进行了数值模拟,分析了微细电火花铣削加工中表面粗糙度与放电能量之... 详细信息
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分层去除微细电火花铣削加工工艺规律研究
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机械科学与技术 2009年 第3期28卷 356-359页
作者： 王英 高德东 青海大学机械系 西宁810016
为提高微细电火花铣削加工效率和加工精度,研究了基于电极等损耗分层去除微细电火花铣削加工工艺的关键技术:微小电极的运动轨迹规划、电极的损耗及补偿策略。同时分析了微细电火花铣削加工过程中直径为0.7 mm的Cu-Si材料电极在采用合... 详细信息
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基于几何逼近法的斜尖柔性穿刺针运动学研究
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浙江大学学报（工学版） 2017年 第4期51卷 706-713,751页
作者： 高德东 李强 雷勇 徐飞 白辉全 青海大学机械工程学院 青海西宁810016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 浙江杭州310027
为了使得斜尖柔性穿刺针能够精确刺中目标靶点,建立斜尖柔性穿刺针的正逆向运动学模型.大量实验研究表明,柔性穿刺针在穿刺过程中,弯曲曲率近似常量沿着由固定半径的圆弧组成的路径进针.基于柔性穿刺针这种特性,利用D-H(Denavit-Hartenb... 详细信息
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微细电火花铣削加工CAD/CAM系统实现
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计算机辅助设计与图形学学报 2006年 第11期18卷 1776-1780页
作者： 高德东 田凌 郁鼎文 郝文涛 童秉枢 清华大学精密仪器及机械学系 北京100084
基于分层扫描微细电火花铣削加工的基本思想和电极补偿策略,利用Pro/E进行零件造型设计和分层规划;然后利用OpenGL和Visual C++6·0对Pro/NC生成的数据文件进行处理,开发了支持NC代码自动生成和电极轨迹动态仿真的CAM系统·该系统已应... 详细信息
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水射流在荒漠光伏电站电池清洁中的应用
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太阳能学报 2015年 第3期36卷 556-561页
作者： 王珊 高德东 郭菁莘 孟广双 辛元庆 青海大学机械工程学院 西宁810016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州310027
依据现场灰尘成分及其成因,提出高压水射流技术清除电池表面以碱性石英为主的尘垢。在分析以渗透为主破碎机理的基础上,研究高压水射流在电池表面的作用力及打击动能。综合考虑用水量和清洁效果,设计出清洗样机主要参数为:高压水泵工作... 详细信息
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