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基于误差累积因子的高超声速飞行器渐进控制

航空学报 2024年

作者：梁帅高广乐曲晓雷李雅君西安理工大学自动化与信息工程学院西北工业大学自动化学院西安现代控制技术研究所

研究高超声速飞行器在模型未知情况下的轨迹渐进跟踪控制问题。在缺乏模型先验知识的情况下，尽管传统基于神经网络/模糊系统的智能控制算法能够通过对模型中未知动态进行重构和补偿实现对期望指令的稳定跟踪，但是由于重构误差的存在... 详细信息

研究高超声速飞行器在模型未知情况下的轨迹渐进跟踪控制问题。在缺乏模型先验知识的情况下，尽管传统基于神经网络/模糊系统的智能控制算法能够通过对模型中未知动态进行重构和补偿实现对期望指令的稳定跟踪，但是由于重构误差的存在，并不能获得精确跟踪结果。为解决高超声速飞行器在未知模型下的渐进跟踪控制问题，本文引入误差累积因子的概念构建了一种改进型Lyapunov函数，并基于此设计了一种新型模糊自适应控制算法，该算法通过保证设计的Lyapunov函数始终有界来实现系统的渐进跟踪性能，无需对模糊重构误差进行额外处理。Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性，对比仿真验证了所提控制算法的有效性。

关键词：高超声速飞行器误差累积因子渐进控制重构误差自适应控制

受电弓仿生导流罩对高速列车横风气动特性影响研究

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铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 936-948页

作者：张洁丁艳思邓海韩帅高广军中南大学重载快捷大功率电力机车全国重点实验室湖南长沙410075 中南大学交通运输工程学院轨道交通安全教育部重点实验室湖南长沙410075 轨道交通列车安全保障技术国家地方联合工程研究中心湖南长沙410075 中车长春轨道客车股份有限公司总体研发部吉林长春130062

横风作用下高速列车气动横向力和倾覆力矩显著增加,气动性能显著恶化,列车脱轨、倾覆可能性增大,严重影响列车运行安全。受电弓作为高速列车核心的外突部件,直接受到横风的影响,因此改善受电弓区域的横风气动性能显得尤为重要。以鞘翅... 详细信息

横风作用下高速列车气动横向力和倾覆力矩显著增加,气动性能显著恶化,列车脱轨、倾覆可能性增大,严重影响列车运行安全。受电弓作为高速列车核心的外突部件,直接受到横风的影响,因此改善受电弓区域的横风气动性能显得尤为重要。以鞘翅目生物形态为原型,构建受电弓仿生导流罩几何外形,并以8车编组高速列车为基准,建立4种不同的计算模型:原始模型(模型Ⅰ)、仅受电弓Ⅰ加装导流罩(模型Ⅱ)、仅受电弓Ⅱ加装导流罩(模型Ⅲ)、受电弓Ⅰ和Ⅱ均加装导流罩(模型Ⅳ)。基于三维稳态SST k-ω双方程湍流模型,分析不同方案下高速列车整车以及受电弓区域的横风气动性能。研究结果表明:安装受电弓导流罩后,气流更为平顺地越过受电弓区域,阻滞效应减小,下游车体顶部和受电弓Ⅱ(升弓)区域的气流速度有所增加,同时造成列车背风侧的流场结构改变。相比原始模型(模型Ⅰ),导流罩模型(模型Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ)均可减小列车气动横向力和倾覆力矩,其中模型Ⅱ和模型Ⅲ的横向力分别减少9.65%、4.18%,倾覆力矩分别减少11.47%、4.37%;受电弓Ⅰ与受电弓Ⅱ均被包裹的模型Ⅳ效果最为显著,8车编组列车横向力和倾覆力矩分别减少11.39、16.81%。研究成果可为横风环境下新一代高速列车受电弓区域优化设计提供参考。

关键词：高速受电弓仿生导流罩横风适应性速度分布

基于辅助磁芯阻抗自适应调整的输电线路在线稳定取能方法

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电力系统保护与控制 2024年第10期52卷 74-83页

作者：詹坤高广德陈亚龙罗劲浩李光竹三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002 湖北能源集团鄂州发电有限公司湖北鄂州430010

针对输电线路电流大范围波动导致在线取能装置能量溢出的问题,为保障取能需求提出了一种基于辅助磁芯阻抗自适应调整的输电线路在线稳定取能方法。通过增添辅助磁芯,构建取能支路和信号支路的多磁路模型来达到稳定取能的目的。基于母线... 详细信息

针对输电线路电流大范围波动导致在线取能装置能量溢出的问题,为保障取能需求提出了一种基于辅助磁芯阻抗自适应调整的输电线路在线稳定取能方法。通过增添辅助磁芯,构建取能支路和信号支路的多磁路模型来达到稳定取能的目的。基于母线电流、取能支路线圈电流和信号支路线圈电流之间的联系,在Matlab/Simulink仿真和试验平台上搭建了相应的取能模型。分别在不同电流、有无辅助磁芯两种工况下探究取能支路的运行效果,同时对成本、控制复杂度及可靠性进行分析。最后的仿真和试验结果表明,输电线路电流由30 A上升至100 A,取能负载输出电压仍能维持在稳定范围内,在无须额外供电模块的条件下也能保障取能负载输出电压,满足在线监测装置的供电需求。

关键词：在线取能辅助磁芯阻抗调整宽范围电流输出电压低发热

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新型气囊结构对高速列车横风气动性能的影响

中南大学学报（自然科学版） 2024年第5期55卷 1745-1757页

作者：张洁许澳岳维刚王哲黄凤仪高广军中南大学重载快捷大功率电力机车全国重点实验室湖南长沙410075 中南大学交通运输工程学院轨道交通安全教育部重点实验室湖南长沙410075 中南大学轨道交通列车安全保障技术国家地方联合工程研究中心湖南长沙410075 漯阜铁路有限责任公司河南周口466000 中南大学建筑与艺术学院湖南长沙410083

为保障高速列车在大风环境下的行车安全,提出一种安装于列车背风侧、改善列车横风气动性能的新型气囊结构外形,以三车编组高速列车为基准,建立4种不同气囊−列车模型即气囊列车(模型Ⅰ)、增加气囊横向宽度(模型Ⅱ、Ⅲ)、增加气囊垂向宽度... 详细信息

为保障高速列车在大风环境下的行车安全,提出一种安装于列车背风侧、改善列车横风气动性能的新型气囊结构外形,以三车编组高速列车为基准,建立4种不同气囊−列车模型即气囊列车(模型Ⅰ)、增加气囊横向宽度(模型Ⅱ、Ⅲ)、增加气囊垂向宽度(模型Ⅳ)。基于三维稳态SST k-ω双方程湍流模型,研究不同气囊模型作用下高速列车横风气动性能。研究结果表明:列车背风侧气囊改变了背风侧车体表面压力分布,列车横向力系数降低、升力系数增大,使得列车倾覆力矩系数减小,高速列车横风气动性能显著提升;随气囊横向宽度增加,列车横向力系数逐渐降低,而升力系数逐渐增大,模型Ⅲ的横风气动性能较优。相较于原始列车模型,模型Ⅲ的横向力系数减小7.09%,升力系数增加12.78%,模型Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的倾覆力矩系数分别降低8.43%、11.05%、13.15%;改变气囊垂向宽度对高速列车横风气动特性影响较小,模型Ⅳ倾覆力矩系数降低8.78%,与模型Ⅰ的优化效果相近。

关键词：高速列车气囊结构横风安全

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语文:学什么和怎么学

课程教学研究 2012年第1期 88-88页

作者：高广方华南师范大学基础教育培训与研究学院中小学教师培训中心

读林惠生老师的文章,才看了一半,便有一种惊喜。一是惊喜于他从1990年便开始了'学语文'的探索,那是在语文教育还远没有那么受关注、语文教学改革也没有那么轰轰烈烈的时候。二是惊喜于作为一个教研员——不是一线的教师,

关键词：语文教育观念语文学习语文教学改革课堂教学老师为学而教教研员学生需要教师阅读

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高速受电弓安装形式对列车气动性能的影响

中南大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 1188-1200页

作者：高广军项涛丁艳思向南燊许澳张洁重载快捷大功率电力机车全国重点实验室湖南长沙410075 中南大学交通运输工程学院轨道交通安全教育部重点实验室湖南长沙410075 轨道交通列车安全保障技术国家地方联合工程研究中心湖南长沙410075

受电弓作为高速列车上不可或缺的部件,其结构特性直接影响高速列车整车气动性能。采用数值仿真方法,基于三维稳态SST k-ω模型,分析高速受电弓不同安装形式对高速列车气动性能的影响以及各节车辆气动阻力的变化规律,并进一步研究其横风... 详细信息

受电弓作为高速列车上不可或缺的部件,其结构特性直接影响高速列车整车气动性能。采用数值仿真方法,基于三维稳态SST k-ω模型,分析高速受电弓不同安装形式对高速列车气动性能的影响以及各节车辆气动阻力的变化规律,并进一步研究其横风环境适应性。研究结果表明:当高速列车在明线运行时,高速受电弓不同安装形式对整车气动性能影响较小,但受电弓所在车辆的气动阻力变化较大;与闭口-升前弓工况相比,受电弓开口-升前弓时整车气动阻力减小2.10%,其中第6节车气动阻力减小6.06%;在横风条件下,受电弓开口-升前弓时整车横风稳定性能较优,与开口-升后弓工况相比,整车横向力与倾覆力矩分别降低2.52%和3.48%,其中第6节车横向力和倾覆力矩分别减少11.13%与18.50%。因此,在明线有无横风条件下,受电弓安装形式为开口-升前弓的气动性能均最优,且升前弓能改善受电弓后区域的流场结构,从而达到改善整车气动性能的目的。

关键词：高速列车高速受电弓气动布局横风适应性

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土质斜坡地层倾斜锚板抗拔承载力分析

铁道工程学报 2024年第7期41卷 1-10页

作者：王洪涛徐涌帅门燕青刘浩高广龙济南轨道交通集团有限公司济南250014 山东建筑大学济南250101

研究目的:合理估算锚板抗拔承载力是保持锚板基础稳定工作的重要保障,本文聚焦土质斜坡地层中埋设的倾斜条形锚板,构造了一种极限状态下非对称的锚板上拔破坏机制,并假设土体破坏服从非线性强度准则与非关联流动法则。基于该破坏机制,... 详细信息

研究目的:合理估算锚板抗拔承载力是保持锚板基础稳定工作的重要保障,本文聚焦土质斜坡地层中埋设的倾斜条形锚板,构造了一种极限状态下非对称的锚板上拔破坏机制,并假设土体破坏服从非线性强度准则与非关联流动法则。基于该破坏机制,利用上限法与变分原理,推导锚板极限抗拔承载力及锚板上方土体破坏面方程的解析表达式,系统研究各参数对锚板抗拔承载力的影响规律。研究结论:(1)推导得到了锚板极限抗拔承载力及锚板上方土体破坏面方程的解析表达式,并与现有文献成果进行了对比分析,验证了本文分析方法的有效性;(2)斜坡倾斜锚板上方土体破坏范围呈现一定的非对称特征,随锚板倾角增大,土体破坏范围逐渐向坡下方向偏移,土体破坏范围与土体剪胀系数、初始黏聚力正相关,与非线性系数、重度、地表荷载负相关;(3)锚板埋深比、埋设角度、地表倾角、土体黏聚力及剪胀系数对锚板抗拔承载力及土体上拔破坏范围会产生显著影响,在工程设计中应予以重视,以实现锚板基础的最优布设与承载能力有效发挥。

关键词：土坡倾斜条形锚板承载力上限法非关联流动法则

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加强学生自主阅读　促进语文教学改革

中学语文教与学（初中读本） 2005年第10期

作者：高广方

一、回顾与反思传统语文教学有两个弊端：一是以脱离大文本的知识教学为中心，二是以教为中心而不是以学为中心。当语文改革没有突破这些弊端时，改革就难以取得成功。要想真正提高语文教学的质量，必须从这两大弊端中突围出来，具体来...

一、回顾与反思传统语文教学有两个弊端：一是以脱离大文本的知识教学为中心，二是以教为中心而不是以学为中心。当语文改革没有突破这些弊端时，改革就难以取得成功。要想真正提高语文教学的质量，必须从这两大弊端中突围出来，具体来说有以下几点。(1)打破教科书中心。一直以来，语文学习被限定在教科书的学习上。教科书上的知识，要求一点点学深学透，教科书之外的则完全不被接受。然而，正如现在我们知道的，要想提高语文素养，仅仅学习教材是远远不够的。(2)打破教师中心。一个善教的教师就是一名优秀的教师吗？我们一向认为教师教得好，学生才能学得好。所以教改的重点总是放在教师如何教得更好上。教师的“善教”，不主要依赖于教师自身的知识掌握和传授，而在于教师如何帮助学生更好地学。(3)打破课堂中心。我们一直强调“课堂四十分钟”的效率，以为抓住了课堂就是抓住了学生。但学生的学不只是在课堂上，而且在课堂外。必须把课堂与课外都纳入到教育者的视野中来。(4)打破“标准答案”的神话。阅读是一种精神活动，人类的精神既有共性又有个性，语文学习不但要顾及共性，更要顾及个性。阅读应该是个性化的阅读，首先，每个人的阅读选择是个性化的；其次，阅读的感受是个性化的，不能用一个统一的标准答案来禁锢学生的思想，更不能用政治化的语言来解读文学作品。为了对语文教学实行根本的改革，必须以阅读为中心，以学生的自主学习为主要方式构建语文教学新体系。二、确立语文教学的核心是阅读1.从学习语言文字的角度看阅读的意义语文是一门工具学科，这是无可否认的。语文学习首先是语言的学习，是为了掌握母语而开设的一门重要课程。如何发挥它的工具性、高效实现它的工具价值，一直是语文教学改革所关注的焦点之一。我们一直强调“语文知识”，认为要学好语文，“语文知识”是基础、是关键。但如何实现语文知识的学习，如何使语文知识转化为语文能力，这些问题并没有得到很好的解决。语言学习有两个基本特点：第一，语言能力是在语言实践中获得的；第二，语文知识的掌握必须以语言实践为基础。而语言的实践首先要求的是“量”。“举一反三”是高效率学习的目标，但语言学习却恰恰相反，是“举三反一”，甚至“举十反一”。即是说，对语言的理解，需要在相应的语境中多次重复，并迁移应用。语言不像自然科学，有丝丝入扣的逻辑关系。对于语言，需要通过感悟才能形成语感，并获得对语言的理解。就如幼儿学习口语，是在无数次的听之后，才能逐渐明白、掌握语音与事物的对应关系。当然，一旦掌握之后，他就可以“举一反三”地创造自己的语言，表达他想表达的意思。比如他会说“我饿了”，就会说“我渴了”或者“我累了”。

关键词：

来源：人大复印报刊资料评论

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加强学生自主阅读，促进语文教学改革