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基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：赵桂玲王金宝姜子昊高帅辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院

GNSS信号易受到干扰产生故障，导致滤波器性能降低，影响GNSS/SINS组合导航系统输出精度。针对此问题，论文提出一种基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法。算法基于新息残差对系统量测数据进行评估，设计基于平滑有界层宽度... 详细信息

GNSS信号易受到干扰产生故障，导致滤波器性能降低，影响GNSS/SINS组合导航系统输出精度。针对此问题，论文提出一种基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法。算法基于新息残差对系统量测数据进行评估，设计基于平滑有界层宽度的故障检测函数进行故障精确检测；利用故障检测函数值构造抗差协因数矩阵进行误差实时修正，提高状态估计的精度与鲁棒性。阶跃故障和缓变故障两类典型的GNSS故障实验结果表明：基于双参数的GNSS/SINS故障检测算法及抗差自适应算法与传统的基于残差卡方故障检测的抗差自适应算法相比，速度故障检测率提高7.6%-23.2%，位置故障检测率提高3.3%-12.3%；速度精度提高20.1%-27.1%，位置精度提高22.2%-34.6%。算法有效提高了GNSS/SINS组合导航系统的精度与鲁棒性。

关键词：组合导航故障检测抗差自适应算法新息残差平滑有界层宽度

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基于模糊PI的CVT用电动油泵控制研究

机床与液压 2024年第1期52卷 59-65页

作者：支金泽安颖高帅湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201

为了改善无级变速器(CVT)液压油泵存在较大溢流损失的问题,采用永磁同步电机驱动的电动油泵作为CVT的供油源,提出一种基于模糊PI的控制算法。该算法在矢量控制结构的基础上,利用模糊控制对PI控制器进行参数修正,以解决传统PI控制不能满... 详细信息

为了改善无级变速器(CVT)液压油泵存在较大溢流损失的问题,采用永磁同步电机驱动的电动油泵作为CVT的供油源,提出一种基于模糊PI的控制算法。该算法在矢量控制结构的基础上,利用模糊控制对PI控制器进行参数修正,以解决传统PI控制不能满足复杂控制系统的需求。为了验证该算法的有效性,在MATLAB/Simulink中完成两种算法下电机控制系统模型的搭建,并对控制结果进行比较分析。并完成CVT极限工作环境即车辆紧急制动工况下电动油泵基于该算法的仿真。结果表明:所提出的控制策略能够有效提高系统响应速度和抗干扰能力,并且基于该算法的电动油泵能满足CVT正常工作需求。

关键词：永磁同步电机模糊控制电动油泵无级变速器

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面向数据可视化的自然语言接口研究综述

计算机工程与应用 2024年

作者：高帅奚雪峰郑倩崔志明盛胜利苏州科技大学电子与信息工程学院苏州市虚拟现实智能交互及应用技术重点实验室苏州智慧城市研究院德州理工大学

数据可视化领域长期以来的目标是寻找直接从自然语言生成可视化的解决方案，而自然语言接口（NLI）的研究为该领域提供了新的解决办法。该接口接受自然语言形式的查询和表格数据集作为输入，并输出与之对应的可视化渲染。在作为一种辅... 详细信息

数据可视化领域长期以来的目标是寻找直接从自然语言生成可视化的解决方案，而自然语言接口（NLI）的研究为该领域提供了新的解决办法。该接口接受自然语言形式的查询和表格数据集作为输入，并输出与之对应的可视化渲染。在作为一种辅助输入方式的同时，将传统的用户需将分析意图转化为一系列逻辑操作与和统进行交互（如编程指令或图形化界面操作方式等），与利用面向数据可视化的自然语言接口（DV-NLI）相结合，能够使用户专注于可视化任务，而无需担心如何操作可视化工具。近年来，随着大语言模型（LLM）GPT-3、GPT-4的兴起，将LLM与可视化相结合的研究已经成为了研究热点。在本文中，我们对现有的DV-NLI进行了全面的回顾，并进行了最新的研究补充。按照其实现方法，将DV-NLI分为符号化NLP方法、深度学习模型方法、大语言模型方法三类；同时对每个分类下的相关技术进行分析论述；最后，总结并展望DV-NLI的未来工作。

关键词：面向数据可视化的自然语言接口机器学习神经网络模型大语言模型

基于CFD-DEM的流-固耦合数值建模方法研究进展

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哈尔滨工业大学学报 2024年第1期56卷 17-32页

作者：蔡国庆刁显锋杨芮王北辰高帅刘韬城市地下工程教育部重点实验室(北京交通大学) 北京100044 北京交通大学土木建筑工程学院北京100044

随着土体渗流侵蚀研究的逐渐深入,对土颗粒流失和变形破坏机理的研究方法呈现出多尺度的特点。其中,计算流体力学-离散元耦合方法(CFD-DEM)为在细观尺度上研究流-固耦合相互作用对土体宏观力学特性的影响提供了一种行之有效的方法。针对... 详细信息

随着土体渗流侵蚀研究的逐渐深入,对土颗粒流失和变形破坏机理的研究方法呈现出多尺度的特点。其中,计算流体力学-离散元耦合方法(CFD-DEM)为在细观尺度上研究流-固耦合相互作用对土体宏观力学特性的影响提供了一种行之有效的方法。针对CFD-DEM耦合方法在岩土工程领域应用现状,本文系统总结现有流-固耦合计算方法的优缺点,重点论述CFD-DEM耦合方法的建模策略,包括固相颗粒形状建模与粒间接触模型、流体相控制方程及参数计算方法,以及CFD-DEM耦合计算,并就相关问题进行深入探讨,最后提出了CFD-DEM耦合方法未来的发展方向。

关键词： CFD-DEM 流-固耦合颗粒建模流体建模流-固相互作用力

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基于?分析的伴生气凝液处理工艺改造研究

石油石化节能与计量 2024年第7期 71-75+81页

作者：高帅大庆油田有限责任公司第五采油厂

为提高油田伴生气凝液处理工艺的产品收率和经济效益，降低其运行能耗，以某油田联合站为例，利用HYSYS软件建立了仿真流程，从能量数量和质量方面出发，通过常规?和高级?方法分析了设备及单元间的用能情况，并采用气相分流过冷进行了... 详细信息

为提高油田伴生气凝液处理工艺的产品收率和经济效益，降低其运行能耗，以某油田联合站为例，利用HYSYS软件建立了仿真流程，从能量数量和质量方面出发，通过常规?和高级?方法分析了设备及单元间的用能情况，并采用气相分流过冷进行了流程改进和优化，对改进前后的?损和?效率进行了评价。结果表明，各设备的?损主要来源于自身的不可逆性，可避免的内源?损在总?损中占比较大，工艺改进后，重接触塔和脱乙烷塔内的冷量利用率更高，总功率从3 943 kW降至3 725 kW，可避免的内源?损从62.1%降至50.1%。研究结果可为同类伴生气凝液处理工艺的优化提供实际参考。

关键词：伴生气内源?损外源?损可避免?损不可避免?损

低温温差条件下不同尺寸比例钢化真空玻璃变形特征研究

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真空科学与技术学报 2024年第1期44卷 49-56页

作者：岳高伟高若琳高帅张红霞河南理工大学土木工程学院焦作454000 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司洛阳471000

钢化真空玻璃导热差且具有冷收缩性能,当两侧玻璃温度差异较明显时,在冷收缩作用下,导致钢化真空玻璃弯曲变形,甚至出现真空环境失效,这极大限制了钢化真空玻璃在寒带地区的推广应用。基于此,进行了低温温差下钢化真空玻璃的变形测试和... 详细信息

钢化真空玻璃导热差且具有冷收缩性能,当两侧玻璃温度差异较明显时,在冷收缩作用下,导致钢化真空玻璃弯曲变形,甚至出现真空环境失效,这极大限制了钢化真空玻璃在寒带地区的推广应用。基于此,进行了低温温差下钢化真空玻璃的变形测试和数值模拟,分析了低温温差和不同尺寸比例下,钢化真空玻璃两侧玻璃之间的协同变形规律。结果表明:试验与数值模拟结果相对误差在2%以内,钢化真空玻璃热-力学耦合模型具有可靠性;低温条件下玻璃整体向上弯曲变形,中心点向内凹陷,变形与温差呈正比关系;同一温差下,钢化真空玻璃长边长度相同时,随着长宽比的减小,长边上的最大变形量会增大。能够为钢化真空玻璃在极寒地区的推广应用及生产工艺的改进提供理论依据。

关键词：钢化真空玻璃低温温差协同变形尺寸比例变形特征

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市政雨水管网改造施工技术要点分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第1期 36-39页

作者：高帅秦皇岛市市政服务中心河北秦皇岛066000

随着城市化发展进程的加快,为了满足城市生活的需求,对城市管网的改造提上了日程。市政雨水管网作为城市重要的排水设施,能够有效解决城市内涝问题。尤其是现代城市道路、场地多为硬化区域,无法实现天然的渗透排水,只能通过雨水管网完... 详细信息

随着城市化发展进程的加快,为了满足城市生活的需求,对城市管网的改造提上了日程。市政雨水管网作为城市重要的排水设施,能够有效解决城市内涝问题。尤其是现代城市道路、场地多为硬化区域,无法实现天然的渗透排水,只能通过雨水管网完成积水的排除。早期的城市雨水管网通常与污水合流,而且其排水能力相对较差,显然已经不能使用当前的城市发展需要。为此,本文就市政雨水管网的改造施工进行探讨,分析改造施工技术要点,为市政雨水管网施工作业提供参考。

关键词：市政雨水管网改造施工要点

基于IAO-LSSVM模型的基坑周围建筑物沉降预测:以深圳华强南站地铁基坑为例

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科学技术与工程 2024年第7期24卷 2885-2892页

作者：贾磊贾世济高帅河北地质大学城市地质与工程学院石家庄050030

针对当前基坑开挖引发建筑物沉降预测模型存在精度不足、收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出了一种基于改进天鹰算法(improved aquila optimizer, IAO)优化最小二乘支持向量机(least squares support vector machine, LSSVM)的建筑... 详细信息

针对当前基坑开挖引发建筑物沉降预测模型存在精度不足、收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出了一种基于改进天鹰算法(improved aquila optimizer, IAO)优化最小二乘支持向量机(least squares support vector machine, LSSVM)的建筑物沉降预测模型。利用Tent混沌映射提高天鹰算法的种群多样性水平,再通过自适应权重强化算法的全阶段寻优能力;引入IAO算法优化LSSVM的正则化参数和核函数宽度,构建基于IAO-LSSVM的建筑物沉降预测模型,并将该预测模型在深圳华强南某地铁基坑工程中进行了验证。结果表明:该沉降预测模型相比于传统预测模型精度更高、收敛更快、跳出局部最优域的能力强;该模型预测值与实际沉降监测值吻合度较高,其误差在5%左右,更适合预测城市中地铁基坑开挖引起的周围建筑物沉降。

关键词：建筑物沉降预测 Tent混沌映射自适应权重改进天鹰算法最小二乘支持向量机

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现代简约风格在别墅内部空间的创新设计体现

居舍 2024年第9期 23-26+173页

作者：高帅济南职业学院

别墅内部空间设计中营造出现代简约的风格，要着重设计元素、装饰材料、光影照明、智慧家居等空间解析及功能运用，以实现简约而不简单、高品质而不奢华的现代生活追求。本方案别墅运用简约风格设计，特色是将“少”进行到底，主要表现... 详细信息

别墅内部空间设计中营造出现代简约的风格，要着重设计元素、装饰材料、光影照明、智慧家居等空间解析及功能运用，以实现简约而不简单、高品质而不奢华的现代生活追求。本方案别墅运用简约风格设计，特色是将“少”进行到底，主要表现在设计元素、照明和原材料的选择上。颜色以黑、白、灰等无色彩倾向的颜色为主，也适当搭配其他色系。在材料选择等工艺上突出现代别墅装修的特点，更多地表现出创新的设计思想。

关键词：内部空间现代简约风装饰