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基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法

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厦门大学学报（自然科学版） 2024年第4期63卷 679-686页

作者：高培曹浪财何栋炜福建商学院信息工程学院福建福州350012 厦门大学航空航天学院福建厦门361005 福建理工大学电子电气与物理学院福建福州350118

[目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用... 详细信息

[目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用简化Taylor算法求解得到标签初定位结果,再结合初定位结果和测距信息根据所设计筛选函数剔除误差较大的基站数据,最后基于筛选得到的数据,使用Chan算法得到最终标签定位结果.[结果]在室内视距和非视距两种场景下进行仿真,Taylor-Chan算法相比于Chan和Taylor定位精度都有一定的提高,且测距误差越大的情况下,Taylor-Chan算法的定位效果越明显.[结论]仿真结果表明,对比现有方法,本文所提出的Taylor-Chan算法在室内三维空间的视距和非视距环境下都能有效改善定位精度.

关键词：三维定位超宽带 Taylor算法 Chan算法评价函数

巴尔干之星——塞尔维亚亚“拉扎尔”3轮式装甲输送车

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兵器知识 2024年第3期 76-79页

作者：垚垚不详

塞尔维亚位于巴尔干半岛腹地,地理位置优越,与周边邻国关系复杂,号称“站在欧洲十字路口的国家”。进入21世纪后,塞尔维亚逐渐加大对国防工业的投入,并在陆军技术装备方面取得了极大的成就。“拉扎尔”系列轮式装甲车正是塞尔维亚国防... 详细信息

塞尔维亚位于巴尔干半岛腹地,地理位置优越,与周边邻国关系复杂,号称“站在欧洲十字路口的国家”。进入21世纪后,塞尔维亚逐渐加大对国防工业的投入,并在陆军技术装备方面取得了极大的成就。“拉扎尔”系列轮式装甲车正是塞尔维亚国防工业在新世纪打造的“明星产品”。截止目前,“拉扎尔”系列已经衍生出“拉扎尔”1、“拉扎尔”2、“拉扎尔”3三个型号。本文将聚焦于最新型的“拉扎尔”3轮式装甲输送车(题图),由此管窥塞尔维亚为寻求国防独立自主而做出的努力。

关键词：明星产品国防工业拉扎尔周边邻国塞尔维亚轮式装甲车最新型技术装备

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轴向柱塞泵热特性及热力学建模实验研究

机电工程 2024年第7期41卷 1207-1214页

作者：刘明尧刘贝垚武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对轴向柱塞泵在高压和高速工况下发热过快的问题,对柱塞泵热特性和热力学建模进行了仿真分析与实验研究。首先,在摩擦副发热理论基础上,考虑了泵内油液搅动摩擦与轴承摩擦发热源,研究了柱塞泵内发热机理和传热分析的热特性理论;然后,... 详细信息

针对轴向柱塞泵在高压和高速工况下发热过快的问题,对柱塞泵热特性和热力学建模进行了仿真分析与实验研究。首先,在摩擦副发热理论基础上,考虑了泵内油液搅动摩擦与轴承摩擦发热源,研究了柱塞泵内发热机理和传热分析的热特性理论;然后,根据柱塞泵部件复杂和固流态域区分度高的特点,阐述了所采用的控制体积法原理,将泵划分为5个控制体积后,建立了以各个控制体温度变化为导向的热力学模型;最后,采用光纤光栅温度传感器和蓝牙无线温度传感器,针对不同的控制体节点设计了传感器封装结构和布置方法,共同组成了轴向柱塞泵在线热监测系统,并进行了在不同压力条件下的对照实验,对理论模型进行了有效性验证与分析。研究结果表明:对比实验和仿真结果,模型温度变化与实际误差值在5%左右,验证了该模型能准确地反映和预测泵热力学变化过程。该结果为柱塞泵热力学状态监测提供了故障诊断基础,并为液压系统热管理系统设计提供了理论基础和设计依据。

关键词：轴向柱塞泵发热高压和高速工况热力学建模温度计算传热理论热力学状态在线监测

R&D资本化改革、创新驱动与中国制造业高质量增长

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经济问题探索 2024年第2期 129-141页

作者：徐杰李钰垚肖远飞昆明理工大学管理与经济学院昆明650500

科学研究与试验发展(R&D)支出核算方法改革为更加科学地核算R&D资本奠定了基础,进一步于全要素生产率中剥离出R&D资本体现型技术进步,为更好地识别创新对经济增长的驱动作用提供了契机。鉴于此,论文基于《国民账户体系2008》,对中国两... 详细信息

科学研究与试验发展(R&D)支出核算方法改革为更加科学地核算R&D资本奠定了基础,进一步于全要素生产率中剥离出R&D资本体现型技术进步,为更好地识别创新对经济增长的驱动作用提供了契机。鉴于此,论文基于《国民账户体系2008》,对中国两位数制造业R&D资本存量和工业增加值进行准确核算,进一步构建拓展的C-D生产函数模型,考察创新对中国制造业增长的贡献。结果表明:制造业R&D资本存量总体呈快速增长,年均增速达20.38%,但行业间差异显著,增长主要聚集于高技术产业。制造业创新驱动效应正逐步显现,2019年创新和全要素生产率对制造业增长贡献率超过60%,正逐渐成为我国制造业高质量发展的主导力量,对我国制造业实现新旧动能转换、推动产业升级发挥了重要的支撑和促进作用。

关键词： R&D资本化创新驱动国民账户体系2008

数智化背景下职业教育现场工程师培养路径的探索与实践

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公关世界 2024年第18期 39-41页

作者：高培西安职业技术学院

在数智化背景下，现场工程师作为中国特色学徒制人才培养的新范式，旨在培养适应新技术、新业态、新模式的高技能人才。本文探索校企共建职业教育现场工程师人才培养的路径，构建了“一体、两心、三师、五共”的人才培养模式，以软件开... 详细信息

在数智化背景下，现场工程师作为中国特色学徒制人才培养的新范式，旨在培养适应新技术、新业态、新模式的高技能人才。本文探索校企共建职业教育现场工程师人才培养的路径，构建了“一体、两心、三师、五共”的人才培养模式，以软件开发工程师岗位职业能力为核心培养目标，以学徒小班化、择优动态化为培养形式，创新育人模式，以提升人才培养质量，助力数字化转型。

关键词：现场工程师中国特色学徒制人才培养

"无接触式"乳房假体置入辅助设备的临床应用

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中华整形外科杂志 2024年第7期40卷 796-799页

作者：张紫盈李政垚辛敏强中国医学科学院北京协和医学院整形外科医院乳房整形美容中心北京100144

传统的乳房假体置入方法可能会带来感染、切口损伤、假体机械性损伤等风险,由此产生的相关并发症给整形外科医生及患者造成了很多困扰。近年来有学者将"无接触式"乳房假体置入辅助设备应用于手术,以期解决上述问题。该文主要阐述"无接触... 详细信息

传统的乳房假体置入方法可能会带来感染、切口损伤、假体机械性损伤等风险,由此产生的相关并发症给整形外科医生及患者造成了很多困扰。近年来有学者将"无接触式"乳房假体置入辅助设备应用于手术,以期解决上述问题。该文主要阐述"无接触式"乳房假体置入辅助设备的类型、优势及其发展趋势,为整形医生行乳房假体置入手术提供参考,进而提升乳房假体置入手术的效率及安全性。

关键词：假体和植入物乳房假体 "无接触式"假体置入假体套假体漏斗假体推进器

顾及土地利用强度和生态-经济权衡的四川省陆地生态系统碳储量预测与热点分析

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生态学报 2024年第9期44卷 3958-3969页

作者：高怡凡宋长青王元慧叶思菁高培超地表过程与资源生态国家重点实验室(北京师范大学) 北京100875 北京师范大学地理科学学部地理数据与应用分析中心北京100875

中国致力于在2060年前实现碳中和,为缓解气候变化的全球性目标贡献力量。人类活动引起的土地变化是造成碳排放的主要原因之一。四川省森林资源丰富,具有较高的经济增长潜力和重要的生态地位,是中国实现碳中和的关键区域之一。为从土地... 详细信息

中国致力于在2060年前实现碳中和,为缓解气候变化的全球性目标贡献力量。人类活动引起的土地变化是造成碳排放的主要原因之一。四川省森林资源丰富,具有较高的经济增长潜力和重要的生态地位,是中国实现碳中和的关键区域之一。为从土地管理的角度为中国的碳中和提供政策支持,本文在顾及土地利用强度和生态-经济权衡的情景下预测了四川省2030年的土地变化,提出了顾及土地利用强度的陆地生态系统未来碳储量估算方法,并估算了四川省2030年的碳储量。结果表明,四川省若能在未来平衡经济效益和生态效益,可在2030年同时实现经济生产总值(相对于2020)增加约34%和碳储量增加约3%。为实现上述目标,四川省未来具体需加强西北部高原温带湿润/半湿润地区和高原亚寒带半湿润地区的林地和湿地的保护与扩张,并促进以成都为核心的四川省东南部中亚热带湿润地区城市的均衡发展。

关键词：土地利用强度土地变化模拟碳储量经济效益生态效益

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极地先锋一一俄罗斯“北极”级破冰巡逻

兵器知识 2024年第9期 78-81页

作者：垚垚不详

2024年7月28日,在圣彼得堡举行的俄罗斯海军成立328周年阅舰式上,俄罗斯海军派出了23550型“北极”级破冰巡逻舰的首舰“伊万·帕帕宁”号(题图)。“北极”级是俄罗斯设计建造的一型常规动力破冰巡逻舰,舰上除了配备有主炮、近防武器系... 详细信息

2024年7月28日,在圣彼得堡举行的俄罗斯海军成立328周年阅舰式上,俄罗斯海军派出了23550型“北极”级破冰巡逻舰的首舰“伊万·帕帕宁”号(题图)。“北极”级是俄罗斯设计建造的一型常规动力破冰巡逻舰,舰上除了配备有主炮、近防武器系统和重机枪之外,还可加装两套“口径”K集装箱式巡航导弹系统。凭借强大的火力打击能力,“北极”级破冰巡逻舰将为俄罗斯海军在北极地区提供前所未有的巨大优势。

关键词：俄罗斯海军集装箱式北极破冰火力打击能力常规动力圣彼得堡设计建造

大学生思想入党教育与高校思政课的契合路径探析

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佳木斯职业学院学报 2024年第1期40卷 1-3页

作者：彭垚垚四川商务职业学院四川成都611130

高校通过上党课、学理论、悟道理,对大学生进行思想入党教育,让大学生进一步理解马克思主义及其中国化时代化的理论成果、理解社会主义、理解中国共产党。高校思政课从理论和实践层面对大学生进行思想政治教育,帮助其树立正确的政治格... 详细信息

高校通过上党课、学理论、悟道理,对大学生进行思想入党教育,让大学生进一步理解马克思主义及其中国化时代化的理论成果、理解社会主义、理解中国共产党。高校思政课从理论和实践层面对大学生进行思想政治教育,帮助其树立正确的政治格局和思想认识,同时锻造良好的思想道德素质和法治素养,培养健全的人格,从而成为合格的社会主义建设者和接班人。二者在育人目标、教学手段、教学方法、评价机制等方面高度契合,从而提高育人实效。

关键词：大学生思想入党教育高校思政课契合路径