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人性论集

2006年

作者：东山

本书对人性进行了探讨，分上下集。上集包括三个话题：关于人性问题的思考、关于人性问题的对话、关于人性问题的短语。下集探讨了原始人性、本能人性、利益人性、名誉人性、权力人性等。

ISBN: (纸本)7542111035

关键词：人性研究

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于二维连通图的无人机快速三维路径规划

北京航空航天大学学报 2023年第12期49卷 3419-3431页

作者：潘登郑建华高东中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京101407

针对复杂真实环境下无人机三维路径规划解算速度慢的问题,提出一种基于二维连通图的快速三维路径规划方法。首先解析真实地理环境的地形特征和建筑要素,构建基于数字高程模型(DEM)的多层次等效三维数字地图;在此基础上,经过无人机可行... 详细信息

针对复杂真实环境下无人机三维路径规划解算速度慢的问题,提出一种基于二维连通图的快速三维路径规划方法。首先解析真实地理环境的地形特征和建筑要素,构建基于数字高程模型(DEM)的多层次等效三维数字地图;在此基础上,经过无人机可行空域到二维连通图的转化、连通图中的路径规划及路径的三维化与优化,快速获得一条可执行的三维路径。针对连通图中的全局路径规划,设计了一种基于步长地图的变步长稀疏A*算法,在保证路径质量的同时有效降低路径搜索的时间;针对连通图中的局部路径规划,提出一种基于障碍预测的随机路标图(PRM)实时路径重规划算法,以满足无人机的实时性避障需求。分别在山地环境和城市环境中进行仿真飞行,结果表明:所提方法能够有效降低三维路径规划的解算难度,在短时间内完成复杂环境下不同尺度和需求的路径规划,全局路径规划算法同比三维A*算法和基于二维连通图的二维A*算法搜索时间分别降低了99%和95%,局部路径重规划算法能够在1 s的单次采样周期内完成路径重规划,实时躲避未知障碍物,保证飞行过程的安全。

关键词：无人机数字高程模型连通图三维路径规划 A*算法实时避障随机路标图算法

一种TAEM段结合迭代校正的轨迹快速生成算法

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哈尔滨工业大学学报 2017年第10期49卷 66-71页

作者：韩鹏李明涛高东中国科学院国家空间科学中心北京100190

重复使用运载器(RLV)到达末端能量管理段(TAEM)接口处时,其位置、航迹倾角等初始状态存在大范围摄动的情况,为了使其在此情况下顺利进入自动着陆窗口,提出了一种结合迭代校正法的轨迹快速生成算法.首先根据高度与速度约束生成参考动压-... 详细信息

重复使用运载器(RLV)到达末端能量管理段(TAEM)接口处时,其位置、航迹倾角等初始状态存在大范围摄动的情况,为了使其在此情况下顺利进入自动着陆窗口,提出了一种结合迭代校正法的轨迹快速生成算法.首先根据高度与速度约束生成参考动压-高度剖面,通过跟踪此剖面实现纵向制导;通过跟踪由3个参数定义的轨迹地面投影实现侧向制导,纵向制导和侧向制导可以保证RLV的速度、航迹倾角、航迹偏角、侧向位置满足末端约束.提出的迭代校正算法可以快速确定航向校准柱的位置与最终半径这两个参数用以调整航程,从而保证末端所有状态均满足自动着陆段接口处的边界约束.仿真结果表明:该算法可以根据RLV具体的初始状态,自动选择直接或者间接进场策略,并快速生成可行的参考轨迹,轨迹生成时间4~12 s.该算法使用的数值方法非常成熟与稳定,易于工程实现;与航天飞机的策略相比,该算法不依赖离线计算并存储的若干参考轨迹,可根据当时的状态自主生成新的参考轨迹.仿真结果验证了算法的快速性、鲁棒性与实用性.

关键词：重复使用运载器末端能量管理迭代校正轨迹生成航向校准柱

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图书选题质量的衡量和控制

编辑之友 2006年第2期 32-33页

作者：沈东山华中师范大学出版社

选题是图书的基础,选题质量是图书质量构成要素中影响最大、最致命的要素。

关键词：选题质量图书质量控制构成要素

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早期随机拥塞控制模型及其在ATN中的实现

电子学报 2003年第3期31卷 376-380页

作者：张军高东岭李忠孝杜明北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

本文通过对传输控制协议 /网际协议 (TCP/IP)与面向连接传输层协议 /无连接网络层协议 (COTP/CLNP)中拥塞控制方法的比较分析 ,基于随机早期检测算法 (RED)提出一种新的网络拥塞控制模型—早期随机拥塞控制模型 (ERCCM) ,适用于所有采... 详细信息

本文通过对传输控制协议 /网际协议 (TCP/IP)与面向连接传输层协议 /无连接网络层协议 (COTP/CLNP)中拥塞控制方法的比较分析 ,基于随机早期检测算法 (RED)提出一种新的网络拥塞控制模型—早期随机拥塞控制模型 (ERCCM) ,适用于所有采用绝对门限拥塞控制的网络系统 .基于该模型和RED算法提出了一种适用于航空电信网 (ATN)的随机早期置位方法 (REM) ,并对该方法在ATN中的实现进行了仿真 ,仿真结果表明采用随机置位的方法可以解决绝对门限置位的三个主要问题 ,极大改善了网络的性能 .

关键词：航空电信网拥塞控制无连接网络层协议随机早期检测 ATN

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商业银行经营模式的探讨

新疆社会科学 1998年第2期 23-28页

作者：高东中国建设银行新疆维吾尔自治区分行

家庭还是社会的细胞吗?——试论家庭的社会地位变迁

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社会学研究 1990年第3期 91-98页

作者：李东山四川省社会科学院社会学研究所

一、导言随着社会的发展,特别是现代社会的急剧变迁,家庭也发生了显著变迁。不仅家庭职能,而且家庭结构、家庭关系都发生了不易被人觉察而又不同于过去的变迁。近年来的婚姻、家庭研究已经比较详尽地描叙了这些变迁,推测了今后变迁的... 详细信息

一、导言随着社会的发展,特别是现代社会的急剧变迁,家庭也发生了显著变迁。不仅家庭职能,而且家庭结构、家庭关系都发生了不易被人觉察而又不同于过去的变迁。近年来的婚姻、家庭研究已经比较详尽地描叙了这些变迁,推测了今后变迁的趋势。家庭再也不是一个一成不变的社会群体,而是一个不断变动的社会组织。这个观点已经被人们普遍地接受了。但是,家庭职能、家庭结构、家庭关系的变迁仅仅只是一种现象,它的本质动因是什么,正是当前婚姻、家庭所要探究的问题。从家庭社会地位与家庭职能、家庭结构。

关键词：社会地位家庭关系家庭职能家庭结构社会组织社会群体现代社会婚姻农业社会动因

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含孔边裂纹有限大单块板的解析变分解法

航空学报 1992年第11期13卷 A602-A609页

作者：傅东山张行北京航空航天大学北京100083

本文利用复变函数方法导出含孔边双侧直线裂纹有限大板应力与位移的全场表达式,满足所有基本方程式、裂纹表面边界条件与复连通域位移单值条件。应用变分原理满足其余边界条件并求解应力强度因子。变分方程中只有线积分。故本方法计算... 详细信息

本文利用复变函数方法导出含孔边双侧直线裂纹有限大板应力与位移的全场表达式,满足所有基本方程式、裂纹表面边界条件与复连通域位移单值条件。应用变分原理满足其余边界条件并求解应力强度因子。变分方程中只有线积分。故本方法计算效率较高。

关键词：孔边裂纹变分法裂纹飞机

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构建诚信促进机制规避经销商失信风险

出版发行研究 2008年第2期 16-20页

作者：沈东山华中师范大学出版社

现代市场经济既是信用经济,更是诚信经济。诚信是指诚实可靠，信守诺言，责任感也是其应有之义。它是人类的一种美德，是食业生存与发展的基石，更是国际公认的市场基本法则。诚信是信用经济的基础和保障。我国的出版发行行业是长期、... 详细信息

现代市场经济既是信用经济,更是诚信经济。诚信是指诚实可靠，信守诺言，责任感也是其应有之义。它是人类的一种美德，是食业生存与发展的基石，更是国际公认的市场基本法则。诚信是信用经济的基础和保障。我国的出版发行行业是长期、大面积采用信用销售的行业，诚信经营显得尤为重要。诚信经营有利于营造和谐的出版发行环境，构建有序的出版物市场。而失信则严重阻碍出版发行业的健康发展．

关键词：诚信经济失信风险经销商出版发行业现代市场经济信用经济诚信经营出版物市场