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基于FANUC机器人内置视觉识别软件应用研究

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机床与液压 2023年第9期51卷 22-28页

作者：曹锦江高世平南京工程学院自动化学院江苏南京211167

针对现场工程人员使用基于PC平台或嵌入式模块等机器视觉系统开发机器人视觉程序比较困难的状况,对机器人与内置视觉识别软件之间联系进行研究。以FANUC机器人集成内置视觉识别功能软件为研究对象,介绍工业相机与机器人物理连接;分析相... 详细信息

针对现场工程人员使用基于PC平台或嵌入式模块等机器视觉系统开发机器人视觉程序比较困难的状况,对机器人与内置视觉识别软件之间联系进行研究。以FANUC机器人集成内置视觉识别功能软件为研究对象,介绍工业相机与机器人物理连接;分析相机标定原理和标定过程;以2D形状和条形码工件为例,详细介绍了视觉识别程序处理过程和机器人视觉程序关键指令以及搬运程序流程。把多个模型混合放置,内置视觉系统都能准确识别,机器人都能精准分拣和搬运。机器人集成内置机器视觉系统硬件连接简单,识别工具丰富,使用方便,机器人程序与视觉数据交互便捷,拓展了机器人工艺应用范围。机器人集成内置视觉识别功能是自动化领域和机器视觉系统发展趋势。

关键词： FANUC机器人内置视觉识别软件应用研究

基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人上下料单元系统集成应用研究

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机床与液压 2022年第24期50卷 94-101页

作者：曹锦江高世平南京工程学院自动化学院江苏南京211167

针对上下料单元设备间通过物理I/O硬件连接施工和维护麻烦、不易扩展等缺点,构建基于工业以太网上下料系统集成方案。重点研究基于EtherNet/IP工业以太网的罗克韦尔PAC、FANUC系统数控机床以及FANUC机器人设备之间数据通信,分析产品加... 详细信息

针对上下料单元设备间通过物理I/O硬件连接施工和维护麻烦、不易扩展等缺点,构建基于工业以太网上下料系统集成方案。重点研究基于EtherNet/IP工业以太网的罗克韦尔PAC、FANUC系统数控机床以及FANUC机器人设备之间数据通信,分析产品加工流程,机器人夹具快换功能,设备上下料程序。通过搭建的实验平台,验证设计方案的正确性,软件性能稳定和功能丰富。结果表明:基于工业以太网的上下料单元硬件连接简单,维护方便,通信数据丰富,功能开发灵活。

关键词： EtherNet/IP工业以太网上下料 FANUC机器人

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全媒体时代传统媒体与新媒体的深度融合探讨

记者观察 2022年第27期 31-33页

作者：高世平江苏省南通市通州区融媒体中心

新媒体高速发展使得传统媒体备受冲击，虽然二者存在明显区别，但本质并不对立，新旧媒体融合发展，实现全时在线、深浅互补、动静结合，为全媒体时代的到来奠定了基础，有助于媒体行业的创新发展。

关键词：新媒体传统媒体深度融合全媒体时代

来源：博看期刊

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谈新媒体时代广播电视新闻编辑的媒介素养

卫星电视与宽带多媒体 2023年第1期 157-159,162页

作者：高世平江苏省南通市通州区融媒体中心

新媒体时代的到来使人们不再只依赖于传统的新闻联播,所呈现的新闻内容逐渐向高科技的方向发展,作为新媒体时代下的广播电视新闻编辑工作人员除了要做好新闻素材的采集、编写以及整理等工作,还需要不断地提升自身的媒介素养。这样才会... 详细信息

新媒体时代的到来使人们不再只依赖于传统的新闻联播,所呈现的新闻内容逐渐向高科技的方向发展,作为新媒体时代下的广播电视新闻编辑工作人员除了要做好新闻素材的采集、编写以及整理等工作,还需要不断地提升自身的媒介素养。这样才会有效地推动广播电视事业的全面发展。本文针对如何在新媒体时代下提升广播电视新闻编辑的媒介素养,提出了以下几点具体的解决方案。

关键词：新媒体时代新闻编辑媒介素养

“互联网+”背景下自动化设备实训教学改革与实践

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中国现代教育装备 2022年第5期 20-22页

作者：赵建峰高世平南京工程学院自动化学院江苏南京211167

在疫情防控常态化背景下,应充分利用好线上教学平台和网络资源,深入网络教学改革与实践。在爱课程、MOOC、智慧树等网络平台完成理论知识的教学与考核;采用新的教学手段,引入V-ELEQ仿真软件完成电气控制的网上设计与3D仿真;利用QQ和网... 详细信息

在疫情防控常态化背景下,应充分利用好线上教学平台和网络资源,深入网络教学改革与实践。在爱课程、MOOC、智慧树等网络平台完成理论知识的教学与考核;采用新的教学手段,引入V-ELEQ仿真软件完成电气控制的网上设计与3D仿真;利用QQ和网络实训平台,完成自动化设备的远程调试与监控。教学改革使实训教学全程网络化成为可能,且提高了学生的学习兴趣,增强了自主学习能力,落实了应用型人才能力的培养。

关键词： “互联网+” 自动化设备教学改革与实践

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小型制造单元远程可视化系统设计

机床与液压 2022年第20期50卷 100-105页

作者：高世平曹锦江杜欣如赵建峰张建华南京工程学院自动化学院江苏南京211112

为解决制造型企业生产设备数据采集、可视化、远程监控及管理等问题,设计基于B/S架构的生产企业小型制造单元的远程可视化系统。通过对企业生产过程中数据采集及远程可视化问题进行深层次的分析,设计远程可视化监控系统的通信总体技术... 详细信息

为解决制造型企业生产设备数据采集、可视化、远程监控及管理等问题,设计基于B/S架构的生产企业小型制造单元的远程可视化系统。通过对企业生产过程中数据采集及远程可视化问题进行深层次的分析,设计远程可视化监控系统的通信总体技术框架。利用OPC、SQL技术,实现基于B/S架构的小型制造单元远程可视化系统。系统由设备状态、仓储管理、运行监控等功能模块组成,通过图表直观地反映制造单元的设备、仓储、生产情况,通过可视化系统提高了企业生产过程中的管理水平。

关键词：制造单元远程可视化数据采集 OPC B/S架构

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基于机器视觉的双联齿轮尺寸精密测试系统

基于机器视觉的双联齿轮尺寸精密测试系统

作者：高世平广东工业大学

学位级别：硕士

小模数齿轮尺寸精细、传动平稳,被广泛应用于钟表、航空仪表及精密光学仪器中,其结构复杂、体积小,且需要检测的几何参数多,给齿轮的检测工作带来了一定的难度。国内大多数齿轮生产商采用的是传统的接触式测量方法,这种测量方法不仅劳... 详细信息

小模数齿轮尺寸精细、传动平稳,被广泛应用于钟表、航空仪表及精密光学仪器中,其结构复杂、体积小,且需要检测的几何参数多,给齿轮的检测工作带来了一定的难度。国内大多数齿轮生产商采用的是传统的接触式测量方法,这种测量方法不仅劳动工作量大、测量时间长、精度不足,而且不适合生产过程中在线检测。研究基于机器视觉、虚拟仪器等技术的齿轮尺寸测量方法,不仅能实现在线精密测量,而且具有稳定可靠、高自动化和高智能化等诸多优点。本文利用摄像机捕捉齿轮图像信息,通过计算机进行齿轮参数的测量计算和判断,结合机器视觉技术和虚拟仪器技术,研制一套针对齿轮尺寸的自动图像测量系统,实现对渐开线直齿圆柱齿轮的几何参数非接触式在线测量。在对工业数字摄像头、CCD镜头及照明光源等视觉系统硬件进行分析的基础上,结合双联齿轮的自身特征及质量检测指标要求,做出最佳设计方案,测试精度和经济性方面都得到良好保证。深入研究了齿轮图像的数字滤波及图像分割问题,提出迭代阈值与最大类间方差区域切割综合法,解决了大小齿轮图像分割的难题。运用IMAQ Vision进行高级边缘检测,将边缘提取精确到1/10亚像素级。充分利用LabVIEW和IMAQ Vision编制软件,采用模块化设计,检测了大小齿轮圆孔尺寸、齿距、模数、单个齿距偏差、齿距累积偏差、齿距累积总偏差等几何参数,并做出误差分析。实验表明,本系统能自动、可靠地完成齿轮尺寸的测量,通过智能判断,剃除不合格产品,测量精度达到检测要求。在生产中不仅减少了人工工作量、提高了测量效率,也能整个生产系统更加智能、自动化,具有广阔的市场前景。

关键词：小模数齿轮机器视觉虚拟仪器尺寸检测

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关于第二类Zagreb指数猜想的一个证明

中国科学：数学 2024年第1期54卷 105-120页

作者：龚世才罗高炫浙江科技学院理学院杭州310023

设G是一个n阶简单图.G的第二类Zagreb指数定义为M_(2)(G)=∑ij∈E(G)d_(i)d_(j).其中d_(i)表示顶点i的度.Xu等(2014)提出了一个关于第二类Zagreb指数的猜想:在所有阶数为n、边数为m的图中,M_(2)(G)最大的图是拟完全的.借助于门槛图的Fer... 详细信息

设G是一个n阶简单图.G的第二类Zagreb指数定义为M_(2)(G)=∑ij∈E(G)d_(i)d_(j).其中d_(i)表示顶点i的度.Xu等(2014)提出了一个关于第二类Zagreb指数的猜想:在所有阶数为n、边数为m的图中,M_(2)(G)最大的图是拟完全的.借助于门槛图的Ferrers表的性质,本文将上述猜想转化为组合矩阵论优化问题,并给出该猜想的一个代数证明.

关键词： Zagreb指数 Ferrers表门槛图度

分体式雷达液位计在第三代核电站的应用与探索

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仪器仪表用户 2022年第9期29卷 70-73页

作者：高世平宋丹丹陈耀上海星申仪表有限公司上海201399

一次仪表作为核电站控制系统的前端探测元件,其性能的优劣将直接影响电站的正常运行。部分传感器还承担一回路的压力边界,对电站的稳定和安全起到了相当重要的作用。其中,液位是作为一种必不可少的测量参数,遍布在核电厂各处工艺系统和... 详细信息

一次仪表作为核电站控制系统的前端探测元件,其性能的优劣将直接影响电站的正常运行。部分传感器还承担一回路的压力边界,对电站的稳定和安全起到了相当重要的作用。其中,液位是作为一种必不可少的测量参数,遍布在核电厂各处工艺系统和设备,发挥液位变送、报警、控制和保护功能。雷达液位计作为近些年来发展较快的液位测量技术,具有耐高温、耐高压,智能化程度高,安装维护使用方便等优点,已经迅速发展成为了一种通用的液位测量产品。目前,国内电站普遍使用雷达液位计来测量箱罐和地坑液位。分体式雷达液位计综合运用TDR原理与ETS等技术,具有受环境温度影响小、测量精度高,安装、校验方便等诸多优点。同时,分体式雷达液位计很好地解决了一体式雷达液位计不能耐受大剂量辐照的问题,在第三代核电站已有多次成功的应用,并有可能在将来替代更多其他类型的液位测量仪表。

关键词：第三代核电站分体式雷达液位计耐辐照高精度超长分体距离国产化

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