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基于深度学习的储粮害虫检测算法的研究

基于深度学习的储粮害虫检测算法的研究

作者：沈驭风北京邮电大学

学位级别：硕士

我国每年需要存储大量的粮食,但是在粮食储藏过程中,储粮害虫会对粮食造成质量和数量上的损耗,所以及时检测到粮库中储粮害虫发生的情况是十分重要的。储粮害虫检测包括很多种方法,本文使用图像识别的方法检测粮库中的粮虫,针对粮虫诱... 详细信息

我国每年需要存储大量的粮食,但是在粮食储藏过程中,储粮害虫会对粮食造成质量和数量上的损耗,所以及时检测到粮库中储粮害虫发生的情况是十分重要的。储粮害虫检测包括很多种方法,本文使用图像识别的方法检测粮库中的粮虫,针对粮虫诱捕设备拍摄的储粮害虫图像,设计了针对小目标检测的深度神经网络,实现了储粮害虫的在线检测系统。本文的主要完成的研究工作如下:(1)通过我们研究团队研制的陷阱式粮虫诱捕设备采集含有储粮害虫的图片。通过给设备的诱捕器中人为添加一定量的杂质和六种储粮害虫(扁谷盗类、米象/玉米象、锯谷盗、拟谷盗类、谷蠹、烟草甲),获得运动中的害虫的RGB图像,建立了相关图片库,并且对图像进行包括颜色抖动等预处理扩充图片库。(2)使用了图像处理和SVM分类器的方式对不包含杂质的图片实现对储粮害虫的检测。首先利用自适应阈值二值化和分水岭算法实现对储粮害虫的分割,然后利用分割出来的图像训练SVM分类器,实现对六种储粮害虫的分类。但是该方法无法检测包含杂质的图像。(3)提出了一种基于深度神经网络的储粮害虫检测方法,实现了对六种常见储粮害虫在有杂质的背景下的定位与识别。使用Faster R-CNN的方法,采用RPN提取图像中的可能包含储粮害虫的区域,使用本文提出的改进的Inception深度神经网络识别这些区域。测试结果表明,本文使用的方法能够有效的检测有杂质背景下的储粮害虫,储粮害虫的平均准确率(MeanAverage Precision mAP)达到了 88。

关键词：储粮害虫目标检测粮虫识别卷积神经网络 Faster R-CNN

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四川凉山州油橄榄产业发展调研报告

林业经济 2018年第11期40卷 122-126页

作者：雷驭风国家开发银行

文章在充分了解四川省凉山彝族自治州发展油橄榄有利条件基础上,就油橄榄开发及扶贫攻坚问题进行初步探索。认为油橄榄产业十分适合作为凉山扶贫攻坚的重要产业抓手,必须走一、二、三产业融合发展之路。应充分借鉴油茶产业发展的经验教... 详细信息

文章在充分了解四川省凉山彝族自治州发展油橄榄有利条件基础上,就油橄榄开发及扶贫攻坚问题进行初步探索。认为油橄榄产业十分适合作为凉山扶贫攻坚的重要产业抓手,必须走一、二、三产业融合发展之路。应充分借鉴油茶产业发展的经验教训,进行切实乡土调查,组织专家反复论证,将规划落实到山头地块,以地定产,以良种苗木和栽培技术作后盾,产能建设一定匹配。提出金融支持凉山州油橄榄产业的4个关键点。

关键词：凉山州油橄榄产业扶贫发展

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面向在轨装配的自主任务决策及路径规划

面向在轨装配的自主任务决策及路径规划

作者：薛驭风哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

伴随着国际上航天事业前沿技术的不断发展，以空间太阳能电站为代表的大型航天器的体积日渐庞大，结构日趋复杂，然而，由于火箭承重能力、整流罩包络尺寸存在一定限制，无法一次性将大型航天器运输至太空，多次发射入轨、机器人在轨进... 详细信息

伴随着国际上航天事业前沿技术的不断发展，以空间太阳能电站为代表的大型航天器的体积日渐庞大，结构日趋复杂，然而，由于火箭承重能力、整流罩包络尺寸存在一定限制，无法一次性将大型航天器运输至太空，多次发射入轨、机器人在轨进行组装的方式成为大型空间结构理想的构建方式之一，目前已在学术界获得广泛的关注与研究。同时，伴随着我国空间太阳能电站地面验证系统的成功验收，空间太阳能电站的在轨装配方法研究将成为制约空间太阳能电站建设的下一项关键技术。因此，本文针对空间太阳能电站在轨装配任务进行研究。空间在轨装配中关键的两个步骤分别是装配轨迹规划和装配序列规划。空间在轨装配存在容错率低，装配环境复杂多变和装配能源有限等限制条件。准确的机械臂关节角可行域、光滑平稳的装配轨迹有助于降低空间装配机械臂碰撞概率，降低机械臂关节角受力变化剧烈程度，提升机械臂的稳定性。优化的装配序列有助于降低装配过程中的能量损耗，提升装配效率。因此，平稳的装配轨迹和合理的装配序列能有效提高空间在轨装配的装配效率和装配精度。本文采用 Bezier 形函数方法和蒙特卡洛树搜索算法，针对空间在轨装配中的装配轨迹和装配序列优化问题展开了研究，主要内容包括以下几个方面：　　（1）求解空间在轨装配机械臂关节角的可行域，通过蒙特卡洛方法，对UR5机械臂的工作空间进行了计算，对机械臂运动学规划中所涉及的各坐标系进行了定义，并针对机械臂杆与关节的运动学和动力学进行了研究，获得了机械臂关节角转动角速度、角加速度与关节角受力之间的关系，通过关节角电机的最大承载力与力矩建立了机械臂关节角速度与角加速度限制区间。以机械臂的工作空间为基础，通过碰撞检测与机器学习相结合的方法，建立了机械臂关节角的可行域。同时，该可行域也为后续装配轨迹规划提供了限制条件。　　（2）推导基于Bezier形函数法的最优装配轨迹生成算法，将机械臂在装配过程中的各关节旋转角度参数展开为 Bezier 形函数形式，同时考虑机械臂关节角及关节角速度可行域进行相应的约束条件推导，推导出完整的基于 Bezier 形函数法的空间在轨装配轨迹优化的数学模型，并通过仿真算例对所提出的基于 Bezier 形函数法的最优装配轨迹生成方法有效性进行验证。　　（3）以空间太阳能电站发射天线的在轨装配为例，结合蒙特卡洛树搜索特点和天线结构装配过程，进行基于蒙特卡洛树搜索的空间结构装配序列规划方法研究。根据发射天线的装配特点，对整个装配序列规划任务进行分解，按组装次数划分成每次组装时组装模块编号的优化问题。从降低装配能量损耗的角度提出序列规划的优化指标，通过连接关节情况确定装配过程中的集合约束条件，建立完整的装配序列规划的MDP模型，利用蒙特卡洛树搜索的方法对模型进行求解，完成装配序列优化。通过仿真实例对提出的基于蒙特卡洛树搜索的序列规划方法的有效性完成验证。

关键词：空间太阳能电站在轨装配自主任务决策路径规划

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基于矢量和粒子群优化的传感器网络节点定位

计算机应用 2009年第1期29卷 309-311页

作者：王驭风王岩北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

在DV-Hop基础上设计了一种综合算法。利用节点间估计距离和测量距离的差异构建位置校正矢量,以锚节点为簇头对节点分簇,建立距离误差总和的目标函数。由锚节点利用改进的粒子群优化方法求解最小化问题,得到所有成员节点的校正步长。节... 详细信息

在DV-Hop基础上设计了一种综合算法。利用节点间估计距离和测量距离的差异构建位置校正矢量,以锚节点为簇头对节点分簇,建立距离误差总和的目标函数。由锚节点利用改进的粒子群优化方法求解最小化问题,得到所有成员节点的校正步长。节点将其与位置校正矢量的乘积作为自身位置的校正值。再利用相邻簇的边缘节点之间相对位置进行附加位置校正。仿真结果证明,该算法可以将DV-Hop的定位误差下降75%,并且适用于稀疏网络。

关键词：无线传感器网络节点定位位置校正矢量粒子群优化 DV—Hop

HBV不同感染状态者血清IL-21、IFN-γ水平变化及其临床意义

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山东医药 2017年第4期57卷 71-73页

作者：王驭风钱卫夏澍盐城市第三人民医院江苏盐城224021

目的探讨不同HBV感染状态者血清IL-21、IFN-γ水平变化及其临床意义。方法选择HBV感染者74例,根据感染状态分为急性乙肝组15例、慢性HBV携带组17例、慢性乙肝组23例、非活动性HBs Ag携带组19例,另选体检健康者20例作为对照组。采用酶联... 详细信息

目的探讨不同HBV感染状态者血清IL-21、IFN-γ水平变化及其临床意义。方法选择HBV感染者74例,根据感染状态分为急性乙肝组15例、慢性HBV携带组17例、慢性乙肝组23例、非活动性HBs Ag携带组19例,另选体检健康者20例作为对照组。采用酶联免疫吸附法检测各组血清IL-21、IFN-γ。结果急性乙肝组血清IL-21、IFN-γ水平明显高于对照组、慢性HBV携带组、慢性乙肝组和非活动性HBs Ag携带组(P均0.05)。对照组、急性乙肝组、慢性HBV携带组、非活动性HBs Ag携带组血清IL-21与IFN-γ水平均呈正相关(r分别为0.896、0.734、0.693、0.701,P均0.05)。结论血清IL-21和IFN-γ水平可反映HBV感染状态,可作为判断乙肝严重程度的指标。

关键词：乙型肝炎病毒感染白介素21 γ干扰素发病机制

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高镍铜阳极泥预处理富集金银的研究

东北大学学报（自然科学版） 2013年第3期34卷 399-403页

作者：杨洪英陈国宝彭驭风李雪娇东北大学材料与冶金学院辽宁沈阳110819

由于高镍铜阳极泥是典型的难处理铜阳极泥,故以高镍铜阳极泥为原料,考察了温度、时间、液固比等因素对贱金属硒、铜和镍脱除效果的影响.研究结果表明,经过两次焙烧和浸出,可脱除99.5%的硒、99.7%的铜、93.35%的镍和浸出98.76%的银,且金... 详细信息

由于高镍铜阳极泥是典型的难处理铜阳极泥,故以高镍铜阳极泥为原料,考察了温度、时间、液固比等因素对贱金属硒、铜和镍脱除效果的影响.研究结果表明,经过两次焙烧和浸出,可脱除99.5%的硒、99.7%的铜、93.35%的镍和浸出98.76%的银,且金从193 g.t-1富集到1 820 g.t-1,增加了8～9倍.第一段焙烧和浸出条件:温度650℃、焙烧时间1 h、酸泥质量比1.2、浸出温度55℃、浸出时间1 h、液固质量比6.第二段焙烧和浸出条件:焙烧温度500℃、焙烧时间3 h、酸泥质量比1.2、浸出温度55℃、液固质量比6、浸出时间1 h.经过预处理之后,阳极泥的量减少为原来的11.26%,大大提高了后续回收工序中的设备处理能力.

关键词：高镍铜阳极泥预处理金硫酸化焙烧酸浸

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国际太阳能新闻

太阳能 1995年第1期 32+28-32+28页

作者：驭风

国际太阳能新闻●美国太阳能学会及其他环保和持久能源方面共７５个组织将发起１００５年太阳日（ＳＵＮＤＡＹ１９９５）。这是一项一天的纪念可再生能源及节能技术的聚会，首次聚会订于９５年４月２３日举行。参加此项活动的全美各州... 详细信息

国际太阳能新闻●美国太阳能学会及其他环保和持久能源方面共７５个组织将发起１００５年太阳日（ＳＵＮＤＡＹ１９９５）。这是一项一天的纪念可再生能源及节能技术的聚会，首次聚会订于９５年４月２３日举行。参加此项活动的全美各州及地方组织超过１万家。这次太阳日将...

关键词：太阳能太阳辐射能气候资源太阳能公司美国美利坚合众国北美洲吸收器热虹吸新闻

打造东北亚文汇不夜城——记吉林省人大民族侨务外事委员会委员周华起

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吉林人大 2012年第11期 6-7页

作者：驭风人

企业家、学者、人大代表,这三种身份是集周华起一身的。他既是吉林大学毕业的经济学博士,又是长春东北亚总部经济开发有限公司董事局主席,还是省人大民族侨务外事委员会委员。在他的名片最显眼的地方有一行字是"东北亚文汇不夜城",他把... 详细信息

企业家、学者、人大代表,这三种身份是集周华起一身的。他既是吉林大学毕业的经济学博士,又是长春东北亚总部经济开发有限公司董事局主席,还是省人大民族侨务外事委员会委员。在他的名片最显眼的地方有一行字是"东北亚文汇不夜城",他把不夜城定位为中国首座文化旅游城市综合体,这是他当年读博士时,研究总部经济的专业方向。

关键词：吉林省人大外事委员会文汇城市综合体经济开发董事局主席文化旅游长吉东北亚博览会政协副

从目前国有林区产业结构和资产产权状况探索搞好森工企业的经济效益的出路

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国有资产管理 1993年第9期 39-41页

作者：雷驭风