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基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型

哈尔滨工业大学学报 2024年

作者：马艳丽董方琦秦钦郭蓥蓥哈尔滨工业大学交通科学与工程学院

为评估L3级自动驾驶的接管风险，降低接管过程中的事故率，设计城市快速路接管场景并开展驾驶模拟实验，以行车风险场理论为基础，采用动态和静态风险分布函数反映其他交通单元对接管风险的影响，引入车辆性能概率因子对自动驾驶接管过... 详细信息

为评估L3级自动驾驶的接管风险，降低接管过程中的事故率，设计城市快速路接管场景并开展驾驶模拟实验，以行车风险场理论为基础，采用动态和静态风险分布函数反映其他交通单元对接管风险的影响，引入车辆性能概率因子对自动驾驶接管过程中的事故发生概率进行表征，同时考虑接管反应时间的影响，构建了自动驾驶接管风险评估模型，基于驾驶模拟实验获取的接管反应时间数据和车辆轨迹数据对模型参数进行标定，并与碰撞时间倒数进行对比，验证模型的有效性。结果表明：驾驶员接管后1～9 s内模型计算所得的接管风险指数的变化趋势与碰撞时间倒数一致，但接管过程中风险指数的均方根误差均值（0.059）相较于碰撞时间倒数的均方根误差均值（0.093）下降37%。构建的模型能够有效评估驾驶员的接管风险，且模型在表征风险的准确性方面要优于碰撞时间倒数。

关键词：交通工程接管风险评估行车风险场轨迹数据自动驾驶驾驶模拟

鄂尔多斯盆地吴起—安塞地区长8亚段砂岩储层致密成因及其对油气藏分布的影响

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天然气地球科学 2024年

作者：叶博马艳丽崔小丽辛红刚雒斌朱立文低渗透油气田勘探开发国家工程实验室中国石油长庆油田分公司勘探开发研究院

鄂尔多斯盆地吴起—安塞地区上三叠统长81亚段尚未实现规模开发，储层致密是其主要原因之一。为明确长81亚段储层致密的原因，基于沉积学、岩石学、储层成岩作用及孔隙演化等理论，分析野外露头、钻井、测井及岩心分析试验等资料，并将... 详细信息

鄂尔多斯盆地吴起—安塞地区上三叠统长81亚段尚未实现规模开发，储层致密是其主要原因之一。为明确长81亚段储层致密的原因，基于沉积学、岩石学、储层成岩作用及孔隙演化等理论，分析野外露头、钻井、测井及岩心分析试验等资料，并将研究区与陇东、姬塬地区进行对比以探讨长81亚段储层致密的成因。结果表明：吴起—安塞地区长81亚段砂岩碎屑颗粒搬运距离远、粒度小，塑性组分含量高；分流河道及水下分流河道微相沉积形成一套细粒砂岩储层；压实作用、伊利石黏土矿物和碳酸盐胶结作用使砂岩整体变致密；微观孔隙结构整体表现为小孔隙、微喉道，大于10 μm的微米级孔隙构成了油气储集的主要空间。研究认为，远源三角洲形成的细粒沉积、强烈的黏土矿物和碳酸盐胶结作用是造成吴起—安塞地区长81亚段储层致密的主要原因。这一认识对指导研究区及类似地区致密砂岩油气勘探具有重要意义。

关键词：鄂尔多斯盆地沉积体系延长组8段(长8段) 致密储层成岩作用孔隙结构

不稳定型心绞痛患者PCI术后动机行为转化模式多轨道护理干预效果

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中国科技期刊数据库医药 2024年第3期 83-86页

作者：严红马艳丽广西壮族自治区民族医院广西南宁530001

评价不稳定型心绞痛患者PCI术后动机行为转化模式多轨道护理干预效果。方法选取2021.1-2023.1在广西壮族自治区民族医院心血管内科的50例不稳定型心绞痛行PCI术的患者作为观察对象,采用抽签法进行分组,即实验组(动机行为转化模式多轨... 详细信息

评价不稳定型心绞痛患者PCI术后动机行为转化模式多轨道护理干预效果。方法选取2021.1-2023.1在广西壮族自治区民族医院心血管内科的50例不稳定型心绞痛行PCI术的患者作为观察对象,采用抽签法进行分组,即实验组(动机行为转化模式多轨道护理)、参照组(常规护理)各25例,对比两组患者干预后的自我管理能力、心理状态以及不良反应发生情况。结果干预后,实验组患者的自我管理能力高于参照组(P﹤0.05);干预后,实验组患者的心理状态优于参照组(P﹤0.05);干预后,实验组患者的不良反应发生情况低于参照组(P﹤0.05)。结论多轨道护理的应用,能够提高不稳定型心绞痛患者PCI术后的自我管理能力,改善患者的心理状态,降低不良反应发生情况,效果显著。

关键词：不稳定型心绞痛多轨道护理动机行为转化模式自我管理能力

多式联运路径规划算法在运输投送中的应用研究

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科技与创新 2024年第11期 5-9,14页

作者：马艳丽熊丰陈晓东航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司湖北武汉430040

运输投送是军事后勤领域十分重要的环节,是部队作战的主要保障和掌握主动的关键。针对现阶段运输投送多依赖于人工经验概算,且运输方式单一、时效性低的问题,开展了对运输投送运力分配模型、路径规划模型、时间概算模型的研究,统一化、... 详细信息

运输投送是军事后勤领域十分重要的环节,是部队作战的主要保障和掌握主动的关键。针对现阶段运输投送多依赖于人工经验概算,且运输方式单一、时效性低的问题,开展了对运输投送运力分配模型、路径规划模型、时间概算模型的研究,统一化、标准化了多式联运的运量与运力表示,拓展了临机规划决策方案,采用路径寻优算法与遗传算法进行策略寻优求解,降低了人工概算的偏差。实验证明,本算法具有计算响应快、结果偏差小的优势,为军事后勤行动中的运输投送策略设计与论证提供了一种可行方案。

关键词：军事后勤运输投送多式联运业务模型

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加强党对企业的全面领导推进思想政治工作机制创新

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冶金企业文化 2024年第2期 42-43页

作者：马艳丽鞍钢本钢集团新事业公司

为全面贯彻落实党的二十大精神,坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引,本溪新事业公司(以下简称新事业公司)自2023年4月重组后,在贯彻鞍钢集团“十四五”发展战略、“7531”战略目标,贯彻落实本钢第二次党代会精神和“1357”... 详细信息

为全面贯彻落实党的二十大精神,坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引,本溪新事业公司(以下简称新事业公司)自2023年4月重组后,在贯彻鞍钢集团“十四五”发展战略、“7531”战略目标,贯彻落实本钢第二次党代会精神和“1357”工作指导方针的基础上,抓住建设现代城市服务支柱型产业的总体定位,认真践行“服务提形象,管理出效益”理念,团结带领广大干部职工解放思想、锐意进取,用实际行动破难题、促发展,推进新事业公司高质量发展.

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想支柱型产业鞍钢集团思想政治工作机制工作指导方针解放思想战略目标高质量发展

二元应对模式在老年冠心病患者心脏康复中的应用效果观察

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中国科技期刊数据库医药 2024年第4期 177-180页

作者：马艳丽严红吴例菲广西壮族自治区民族医院广西南宁530001

探讨二元应对模式对老年冠心病患者心脏康复的影响。方法将本院2021.7~2023.6收治的50例老年冠心病患者按护理方法的不同分为对照组(n=24,行常规护理)与干预组(n=26,行二元应对模式护理)。比较两组护理干预效果。结果干预组心脏康复... 详细信息

探讨二元应对模式对老年冠心病患者心脏康复的影响。方法将本院2021.7~2023.6收治的50例老年冠心病患者按护理方法的不同分为对照组(n=24,行常规护理)与干预组(n=26,行二元应对模式护理)。比较两组护理干预效果。结果干预组心脏康复依从性量表评分高于对照组,P0.05;护理后3个月,干预组CS-MS评分与生活质量评分均高于对照组,P<0.05。结论将二元应对模式应用于老年冠心病患者的心脏康复,有助于增强其康复训练依从性,改善其自我管理能力,进一步提升其生活质量。

关键词：老年冠心病心脏康复二元应对模式心脏康复依从性自我管理能力生活质量

马艳丽谈与央视导演郎昆离婚心路——伤害是一把盐,让自己宽阔成海

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恋爱．婚姻．家庭（纪实）（上） 2010年第5期 23-25页

作者：马艳丽卡玛

2008年6月，媒体爆出消息：曾经是名模、现为著名服装设计师的马艳丽和央视名导郎昆离婚。从消息曝光至今，各种猜测和传说不绝于耳，只是两位当事人从没有说过什么。

关键词：伤害 2008年服装设计师盐马艳丽当事人消息

Invisalign矫治器联合Damon Q自锁托槽对牙性错颌畸形的临床效果观察

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中国医疗美容 2024年第2期14卷 78-81页

作者：马艳丽王志航庄金莉开封市中心医院/开封市口腔医院正畸科河南开封475000 开封市中心医院/开封市口腔医院牙周科河南开封475000

目的探讨牙性错颌畸形患者采用Invisalign矫治器联合Damon Q自锁托槽治疗的临床效果。方法选择2021年6月至2023年6月我院收治的牙性错颌畸形患者96例,按照治疗方案不同将其分成两组,各48例。对照组采用Damon Q自锁托槽治疗,基于此,观察... 详细信息

目的探讨牙性错颌畸形患者采用Invisalign矫治器联合Damon Q自锁托槽治疗的临床效果。方法选择2021年6月至2023年6月我院收治的牙性错颌畸形患者96例,按照治疗方案不同将其分成两组,各48例。对照组采用Damon Q自锁托槽治疗,基于此,观察组加用Invisalign矫治器。比较两组复诊间隔时间、牙周指数、锥形束计算机断层扫描(CBCT)检查结果及患者满意度。结果观察组复诊间隔时间为(16.23±2.04)周,对照组复诊间隔时间为(8.35±1.51)周,组间对比差异有统计学意义(P0.05)。两组治疗后牙周指标均高于同组治疗前,CBCT检查结果均低于治疗前,观察组满意度更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论相比单独采用Damon Q自锁托槽治疗,牙性错颌畸形患者加用Invisalign矫治器辅助治疗可获得理想的矫治效果,对患者牙周指数影响较小,利于改善CBCT检查指标,且可延长复诊间隔时间,提高患者满意度,应用价值更高。

关键词：牙性错颌畸形 Invisalign矫治器 Damon Q自锁托槽牙周指数

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纺织品顶破强力和胀破强力探讨

天津纺织科技 2024年第2期 43-45页

作者：刘慧慧程杰马艳丽高钱山东省产品质量检验研究院山东济南250100

纺织品顶破强力和胀破强力主要针对的是针织物,涉及的标准有GB/T 19976-2005《纺织品顶破强力的测定钢球法》、GB/T 7742.1-2005《纺织品织物胀破性能第1部分:胀破强力和胀破扩张度的测定液压法》、GB/T 7742.2-2015《纺织品织物胀破性... 详细信息

纺织品顶破强力和胀破强力主要针对的是针织物,涉及的标准有GB/T 19976-2005《纺织品顶破强力的测定钢球法》、GB/T 7742.1-2005《纺织品织物胀破性能第1部分:胀破强力和胀破扩张度的测定液压法》、GB/T 7742.2-2015《纺织品织物胀破性能第2部分:胀破强力和胀破扩张度的测定气压法》。通过对常用纺织品顶破强力和液压法胀破强力标准及数值分析,得出常见纺织品的顶破强力和胀破强力通常能符合国家标准要求。以高校蚊帐为试验材料,对经编网眼针织物的顶破强力与胀破强力进行试验分析,研究得出,在含量、经纬密度及结构一致的条件下,一定范围内克质量与织物的胀破强力成正比。采用相同织物测试自动胀破强力时,在一定条件下,随着试验面积的增大,试样的胀破强度明显减小。

关键词：顶破强力胀破强力标准针织物蚊帐

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