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论徐则臣的小说叙事——以《北上》为例

当代文坛 2024年第1期 98-103页

作者：朴竣麟辽宁师范大学文学院

作为“70后作家”的代表性人物,徐则臣的小说创作,在“质”与“量”上都能实现扎实又迅猛的增长。在他的小说版图中,徐则臣一直着力于正向地建构一条环绕“花街”和“北京”的文学叙事脉络,并以此为基础,不断将其完善、延展。长篇小说... 详细信息

作为“70后作家”的代表性人物,徐则臣的小说创作,在“质”与“量”上都能实现扎实又迅猛的增长。在他的小说版图中,徐则臣一直着力于正向地建构一条环绕“花街”和“北京”的文学叙事脉络,并以此为基础,不断将其完善、延展。长篇小说《北上》的发表,可以视为对此前创作序列的阶段性小结。《北上》建构了一条以运河为整体的叙事空间和脉络,把“花街”和“北京”链接起来,又将三代人在运河边上的故事融汇、凝结,重述自19世纪末到当代,从被侵略的年代至当下我们时代的波澜壮阔的民族史。因此,本文以《北上》为中心,探究徐则臣小说叙事的特点,以此分析此种叙事在历史书写中的价值、意义。

关键词：徐则臣《北上》道路时空体代际历史书写

基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制

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工程科学学报 2024年第9期46卷 1638-1646页

作者：胡飘张丽杨闳竣杨妍中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解... 详细信息

针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解精度高;其次,基于导纳模型力柔顺控制机理识别操作医生的力意图生成机械臂期望运动轨迹;然后,设计虚拟状态,提高模型预测控制算法的显式处理约束能力,利用模型预测控制的滚动优化和反馈校正特性提高控制鲁棒性;最后,结合成机械臂模型预测导纳控制器.设计三环PID(Proportional integral derivative)控制对照试验,验证了模型预测控制算法的轨迹跟踪性能更好,可以更好的实现期望的导纳动态,从而得到更优的柔顺效果.在此基础上,进一步验证模型预测导纳控制器在具有强耦合性、复杂系统参数结构特性的机械臂上的主动约束效果.结果表明模型预测导纳控制算法能实现比传统三环PID控制更好的柔顺性,且具备满足膝关节置换手术需求的安全性.本文有望促进半主动手术机器人的实际应用.

关键词：手术机器人人机交互模型预测导纳控制安全约束

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信任圈的溃缩:唐后期宦官政治的开端

史林 2024年第3期 88-95,218页

作者：刘竣承清华大学历史系 100084

中晚唐宦官干政并掌神策军弑君、立帝现象层出不穷。若将这种现象回溯至玄肃宗时期,则与玄宗约束宗室不结交外臣政策可接榫。中晚唐宦官政治的开展与此一政策有莫大关系,这种政策的长时间存在,带来帝王“信任圈”的溃缩,东宫系宦官得以... 详细信息

中晚唐宦官干政并掌神策军弑君、立帝现象层出不穷。若将这种现象回溯至玄肃宗时期,则与玄宗约束宗室不结交外臣政策可接榫。中晚唐宦官政治的开展与此一政策有莫大关系,这种政策的长时间存在,带来帝王“信任圈”的溃缩,东宫系宦官得以渗入核心信任圈,使宦官政治不断地延续下去。

关键词：唐肃宗宦官李辅国

基于扎根理论的高校图书馆“一带一路”智库建设影响因素研究

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情报科学 2024年第2期42卷 75-82,118页

作者：刘健陈竣大连外国语大学图书馆辽宁大连116044 大连外国语大学图书情报研究中心辽宁大连116044 大连外国语大学软件学院辽宁大连116044

【目的/意义】在推进“一带一路”倡议的进程中,智库发挥着越来越重要的作用,然而与高校图书馆“一带一路”智库相关的研究尚在起步阶段,研究成果较少,涉及范围较小,且相关的研究体系尚未成熟。【方法/过程】本文结合扎根理论研究方法,... 详细信息

【目的/意义】在推进“一带一路”倡议的进程中,智库发挥着越来越重要的作用,然而与高校图书馆“一带一路”智库相关的研究尚在起步阶段,研究成果较少,涉及范围较小,且相关的研究体系尚未成熟。【方法/过程】本文结合扎根理论研究方法,通过扎根访谈收集整理数据进而获得原始资料,使用程序化三级编码及饱和度检验,提出影响高校图书馆“一带一路”智库建设的影响因素,并对于其影响因素进行机理阐述。【结果/结论】研究得出影响高校图书馆“一带一路”智库建设的主要因素包括内外部环境因素、组织管理因素、资源因素三大方面,可通过这三大因素对未来高校图书馆“一带一路”智库的建设前景进行展望。【创新/局限】为了更加深入地探究高校图书馆“一带一路”智库建设方向,笔者将在未来的研究中继续对该模型及机理进行实证分析,以期探究更为深刻的研究内容。

关键词：高校图书馆 “一带一路”智库扎根理论影响因素编码体系

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基于摄像头和红外模组的智能辅助烹饪系统

基于摄像头和红外模组的智能辅助烹饪系统

作者：王沛竣电子科技大学

学位级别：硕士

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利用图神经网络的互补产品推荐

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 292-300页

作者：倪伟竣纪淑娟梁永全山东科技大学计算机科学与工程学院山东青岛266590

互补产品推荐可以提供互补搭配的产品,为用户提供便利。然而现有使用图神经网络的工作忽视了产品的多模态信息,以及多模态模型在模态信息缺失时性能会受到影响。现有多模态模型只是将模态简单拼接,忽略了模态间的联系。因此,提出了一种... 详细信息

互补产品推荐可以提供互补搭配的产品,为用户提供便利。然而现有使用图神经网络的工作忽视了产品的多模态信息,以及多模态模型在模态信息缺失时性能会受到影响。现有多模态模型只是将模态简单拼接,忽略了模态间的联系。因此,提出了一种利用图神经网络的互补产品推荐模型(complementary product recommendation using graph neural network,CPRUG)。该模型将图神经网络与多模态信息结合,强化产品的表征;利用图注意力网络,应对多模态缺失问题,维持模型的性能,提高模型的鲁棒性;使用共同注意力机制和矩阵分解双线性池化方法来融合多模态特征,学习产品的互补关系。在Amazon数据集上进行了实验,实验结果表明,模型的性能优于其他基线模型。

关键词：互补产品图神经网络推荐系统多模态

Scrum敏捷方法在SY公司软件项目管理中的应用研究

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Scrum敏捷方法在SY公司软件项目管理中的应用研究

作者：马鹏竣河北经贸大学

学位级别：硕士

随着信息技术的飞速发展,互联网+户政便民服务项目在提高政府服务效能、优化社会资源配置方面具有巨大潜力。然而,传统的项目管理方法在应对这类项目的快速变化和不确定性方面面临挑战。在SY公司负责研发的“互联网+政务”项目,从采集... 详细信息

随着信息技术的飞速发展,互联网+户政便民服务项目在提高政府服务效能、优化社会资源配置方面具有巨大潜力。然而,传统的项目管理方法在应对这类项目的快速变化和不确定性方面面临挑战。在SY公司负责研发的“互联网+政务”项目,从采集需求到开发完成交付,总共只有6个月的时间,同时需要对接多个数据管理平台和系统,对接的系统多,业务复杂,由于是新上的互联网项目,需求经常变更,导致各种软件开发问题。本研究旨在探讨Scrum敏捷方法在SY公司互联网+户政便民服务项目管理中的应用及其效果。本文首先根据SY公司的软件项目管理的特点以及实际情况,分析出SY公司软件项目绩效影响因素,接着,本文利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,简称AHP)对软件项目绩效评价的因素进行分析,结果发现影响软件项目绩效评价因素的排序为项目计划、软件测试因素因素、项目设计因素、软件开发因素因素。最后,本文基于AHP方法提出的权重,并结合模糊综合法分析方法构建了SY公司软件项目绩效评价方法。本文通过该方法对SY公司的互联网+户政便民服务项目的管理绩效进行评价,得出了比较客观的评价结果,并基于该评价结果提出了优化软件项目绩效的相关措施。本文的创新之处主要表现在:(1)传统的软件项目绩效评价方法往往采用定性和定量相结合的方式,但模糊综合评价方法更加强调定量的分析,能够更加客观地评价软件项目的绩效。这种方法不仅可以减少人为的主观判断,而且能够更加准确地反映软件项目的实际情况。(2)敏捷开发是一种非常灵活、适应变化、注重团队协作的开发方法。论文在评价敏捷开发的软件项目绩效时,考虑了敏捷开发的特点,将敏捷开发过程中的各个因素都纳入评价体系中,避免了传统评价方法忽略敏捷开发过程的情况。(3)传统的软件项目绩效评价方法往往只适用于传统的瀑布式开发模式,而敏捷开发模式则更加注重快速反馈和迭代开发。论文将模糊综合评价方法应用于敏捷开发,能够更加全面地评价软件项目的绩效,并且能够更好地适应敏捷开发的特点。(4)本文根据实际互联网+户政便民服务项目敏捷开发的特点,构建了基于模糊综合法的软件项目敏捷开发绩效评价体系,包括指标体系的建立、权重系数的确定、模糊评价矩阵的构建、模糊综合评价模型的运用等步骤。该体系具有科学性、系统性和实用性,能够为互联网+户政便民服务项目的敏捷开发的绩效评价提供有力的支持。

关键词：软件开发层次分析法模糊综合法分析法敏捷方法项目管理

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超表面光学衍射神经网络及其应用

激光与光电子学进展 2024年

作者：李昊李枫竣李向平暨南大学光子技术研究院广东省光纤传感与通讯重点实验室

光学神经网络是以光子作为信息载体，构建光学神经元和光学突触连接模型，是实现光学人工智能高性能计算任务的关键元件。而超表面作为一种可对光场多维度特性调控的亚波长尺度人工微结构，成为光学神经网络的新载体，为大规模密集型计... 详细信息

光学神经网络是以光子作为信息载体，构建光学神经元和光学突触连接模型，是实现光学人工智能高性能计算任务的关键元件。而超表面作为一种可对光场多维度特性调控的亚波长尺度人工微结构，成为光学神经网络的新载体，为大规模密集型计算任务的并行处理提供了新的可能。本文综述了基于超表面的光学衍射神经网络的发展和挑战，介绍了利用超表面光学衍射神经网络实现光场多任务并行处理、芯片集成以及在图像识别分类、光学信息处理和复杂视觉任务方面的应用，最后对超表面光学衍射神经网络发展面临的挑战和潜在应用进行展望。

关键词：超表面光学神经网络芯片人工智能

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低分子量有机酸对白云石固磷影响研究

低分子量有机酸对白云石固磷影响研究

作者：桂尉竣南京信息工程大学

学位级别：硕士