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基于直驱电机的电动负载模拟系统研究

基于直驱电机的电动负载模拟系统研究

作者：马志伟华中科技大学

学位级别：硕士

负载模拟作为分析和研究操舵系统控制性能和动力性能的关键技术手段,对于新型操舵系统的研制起着重要作用。本文通过理论分析和实验研究,建立了基于直驱电机的电动负载模拟系统的数学模型,在对其特性分析的基础上,应用单神经元自适应PI... 详细信息

负载模拟作为分析和研究操舵系统控制性能和动力性能的关键技术手段,对于新型操舵系统的研制起着重要作用。本文通过理论分析和实验研究,建立了基于直驱电机的电动负载模拟系统的数学模型,在对其特性分析的基础上,应用单神经元自适应PID控制方法设计了其控制策略,实现了基于直驱电机的电动负载模拟系统的高精度快响应控制。首先,建立了电动负载模拟系统核心执行元件——直驱电机的数学模型,并用频率特性法对基于直驱电机的电动负载模拟系统稳定条件和反映其加载能力的无扰跟踪特性进行了分析。结果表明,通过校正环节之后,该系统能够满足电动操舵系统的负载模拟要求。其次,消除多余力矩是基于直驱电机的电动负载模拟系统必须解决的关键问题,本文通过对基于直驱电机的电动负载模拟系统的理论分析,提出了采用角速度补偿的方法可以有效抑制多余力矩;同时,从理论上分析了系统等效转动惯量以及轴系刚度对多余力矩的影响,指出尽量减少基于直驱电机的电动负载模拟系统中等效转动惯量可有效抑制多余力矩,过大的轴系刚度会产生较大的多余力矩,而轴系刚度过小则会影响基于直驱电机的电动负载模拟系统的响应速度。接着,针对基于直驱电机的电动负载模拟系统受到强干扰、非线性等特点,在对其进行特性分析的基础上,基于角速度补偿方法设计了单神经元自适应PID控制器。通过单神经元在线自动调整加权系数,并采用基于二次性能指标的搜索调整策略,使基于直驱电机的电动负载模拟系统的自学习、自组织能力和鲁棒性等得到了较大提高。该控制器既保存了传统PID控制器结构简单等特点,又在一定程度上解决了传统PID调节器不易在线实时整定参数、难于对一些复杂过程和参数慢时变系统进行有效控制的不足。最后,建立了基于直驱电机的电动负载模拟系统,通过实验研究,对理论分析结论进行了验证,获得一些有益的结论,为进一步提高基于直驱电机的电动负载模拟系统性能的研究奠定了基础。

关键词：直驱电机电动负载模拟系统多余力矩单神经元自适应PID控制

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滚动轴承剩余使用寿命预测模型研究

滚动轴承剩余使用寿命预测模型研究

作者：马志远郑州轻工业大学

学位级别：硕士

针对现有基于模型的预测泛化能力不足、建模难度大和基于数据驱动预测方法的预测精度过于依赖数据量以及单一预测模型实际使用过程中容错性不高的问题,本文构建了基于多智能体的发电机滚动轴承剩余使用寿命预测模型,即通过对多个智能体... 详细信息

针对现有基于模型的预测泛化能力不足、建模难度大和基于数据驱动预测方法的预测精度过于依赖数据量以及单一预测模型实际使用过程中容错性不高的问题,本文构建了基于多智能体的发电机滚动轴承剩余使用寿命预测模型,即通过对多个智能体输出结果的综合分析,实现对发电机滚动轴承的剩余使用寿命的估测。具体内容如下:（1）寿命预测的数据分析为了实现对发电机滚动轴承剩余使用寿命的预测,文中对因轴承退化产生的振动现象进行深入分析。此外,对文中使用的数据集、轴承退化阶段划分以及寿命预测原理进行了探究,为预测标签数据的处理和轴承剩余使用寿命预测模型的建立提供帮助。（2）提出一种改进阈值的滚动轴承振动数据降噪方法针对目前大多数预测方法对传感器采集的信号不进行预处理,直接使用含噪数据对发电机轴承的剩余使用寿命进行预测时出现的退化特征分析不全面、模型最终预测精度不高的问题,本文提出采用改进阈值小波降噪方法对数据进行降噪预处理。研究表明,本文改进的降噪方法具有较好的降噪效果。（3）特征提取网络的搭建以及轴承退化特征的重构为了充分挖掘数据中蕴含的发电机滚动轴承退化特征,发挥数据价值,在特征选择过程中,不仅将常见的时域和频域统计指标作为特征,文中还构建了基于含有内部变量的反馈型模糊神经网络的特征提取网络,进一步提取数据中隐藏的退化特征。然后将时、频域特征与网络提取的特征进行重构,并通过重构得到的新特征预测轴承的剩余使用寿命。此外,模糊神经网络的使用提高了整体模型处理动态信息和模糊化信息的能力。研究表明,重构后的特征具有较多描述轴承退化现象的信息,使得预测模型具有较高的预测精度。（4）滚动轴承剩余使用寿命预测模型的建立针对单一预测模型实际使用过程中容错性不高,说服力不强的问题,本文依据群体智能、群体决策的思想构建多智能体发电机滚动轴承剩余使用寿命预测模型:先使用多个预测智能体分别进行轴承剩余使用寿命预测,然后通过集成智能体对预测智能体的预测值进行集成处理,最后输出预测结果。研究表明,多智能体预测模型能一定程度改善单一模型预测的稳定性不足、鲁棒性不高的问题。此外,为了提高模型感知“外界环境”变化的能力,构建了超参数优化智能体,使得本文构建的模糊神经特征提取网络能够根据数据变化选择合适的隶属度函数,进一步增强模型处理动态数据的能力。本文使用XJTU-SY数据集中的数据训练模型,并验证模型性能,实验结果表明:本文构建的多智能体发电机滚动轴承剩余使用寿命预测模型具有良好的预测效果和抗风险能力。

关键词：剩余使用寿命预测小波降噪特征提取多智能体隶属度函数

基于Android平台即时通信系统的设计与实现

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基于Android平台即时通信系统的设计与实现

作者：马志强北京交通大学

学位级别：硕士

即时通信系统产生以来,这种以网络为基础的、与其它在线用户进行信息交互的实时方式,以其方便快捷的特点,受到了对消息反馈即时性要求很高的商业和服务行业的青睐。传统的即时通信应用大部分是在PC端实现的,但随着无线传输网络的发展,... 详细信息

即时通信系统产生以来,这种以网络为基础的、与其它在线用户进行信息交互的实时方式,以其方便快捷的特点,受到了对消息反馈即时性要求很高的商业和服务行业的青睐。传统的即时通信应用大部分是在PC端实现的,但随着无线传输网络的发展,各种智能操作平台的推出提供了硬件基础,在移动设备上的即时通信系统的研究成为了3G业务新的亮点。本文为解决移动设备与PC端即时通信以及通信协议缺乏统一标准的问题,分析了当前的研究现状,设计并实现一个Android平台上使用Jabber协议的移动即时通信系统。本文采用软件工程的管理方法,对项目的需求进行了分析,完成了功能用例建模,从HTTP传输、Jabber协议解析到客户端的各个模块部分进行分析设计,提出了本系统的体系结构和整体架构设计方案,阐述了系统实现应用的关键技术,建立了可扩展的会话模型,采用松散耦合的方式设计、实现了Android平台上基于Jabber协议的移动即时通信系统。经过测试运行,结果表明,系统完成的用户注册登录、好友管理、分组管理以及信息交互等即时通信功能能够顺畅运行,解决了与不同通信协议对接进行交互的问题,获得了良好的用户体验,已用于实际工程项目中。

关键词： Android Jabber 即时通信系统移动设备应用 3G 松散耦合会话模型

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景颇族目瑙纵歌节的历史发展变迁探析

景颇族目瑙纵歌节的历史发展变迁探析

作者：马志萍云南艺术学院

学位级别：硕士

景颇族在长期的劳动实践过程中创造了丰富多彩的民族文化，作为云南特有的跨境少数民族，其民族传统舞蹈显得尤为古老。其中最典型的舞蹈形式就是目瑙纵歌。目瑙纵歌是集景颇族的诗（包括神话）、歌、舞、乐、仪式等多位一体，包含了生... 详细信息

景颇族在长期的劳动实践过程中创造了丰富多彩的民族文化，作为云南特有的跨境少数民族，其民族传统舞蹈显得尤为古老。其中最典型的舞蹈形式就是目瑙纵歌。目瑙纵歌是集景颇族的诗（包括神话）、歌、舞、乐、仪式等多位一体，包含了生产、习俗、宗教等综合性的文化形态。在漫漫的历史长河中由最初单纯的宗教祭祀性仪式发展成为今天大型的节日娱乐活动。一个民族的传统文化，只有在与现代文化和外来文化接触和比较后，才能够对本民族传统文化有深刻的认识，但是在与现代文化对话的过程中，难免会受到一定程度的“洗礼”，与它们产生共生互动的关系，并不断发展和变迁。本文试图用民俗学、人类学、历史学、宗教学以及与舞蹈相关的研究理论，研究景颇族的历史文化以及目瑙纵歌的发展变迁。本文主要由三部分构成，即绪论部分，文章主体（共五个章节）和结语三个部分。绪论部分主要说明选题的来源以及相关研究背景和研究方法。第一章主要通过文献查阅的方法阐述景颇族的族源、族称、人口情况以及景颇族的社会制度。第二章主要分析景颇族的宗教形态以及外来宗教入侵时，景颇族人们所产生的“文化震惊”。第三章是本文的重点部分，主要阐述目瑙纵歌的形成、种类、以及活动的相关事项。第四章主要分析在现代文化的冲击下，目瑙纵歌的发展以及变迁。结语部分则是对整篇文章所提观点的综述。

关键词：景颇族目瑙纵歌历史发展变迁

过错责任一般条款的保护范围——以《侵权责任法》第2条和第6条第1款为分析对象

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过错责任一般条款的保护范围——以《侵权责任法》第2条和第6条第...

作者：马志健华东政法大学

学位级别：硕士

我国侵权责任法第2条是关于侵权法保护范围的规定，第6条第1款是关于过错责任一般条款的规定，我国理论界对于这两个条文理解未见统一。本文研究认为，第2条不能独立作为请求权基础规范，也并未发挥限制第6条第1款的作用，其唯一价值在... 详细信息

我国侵权责任法第2条是关于侵权法保护范围的规定，第6条第1款是关于过错责任一般条款的规定，我国理论界对于这两个条文理解未见统一。本文研究认为，第2条不能独立作为请求权基础规范，也并未发挥限制第6条第1款的作用，其唯一价值在于宣示侵权法所保护的法益。第6条第1款，原则上可认其为过错责任一般条款，可独立作为请求权基础规范。其所保护之范围，系第2条所宣示之法益。但是依文义解释所体现出的“所有受损利益均受保护”和“权利利益平等保护”的观点令人不安。本文试图从比较法角度分析侵权法的制度建构，顺应我国法律实务中的作法，对这种令人不安的法律漏洞，作出一个限制性解释，构建一个筛选体系，有选择性地使权利（主要是绝对权）和利益在不同位阶享受保护。本文主要分为三大部分，具体分析如下：第一部分提出问题，通过对于我国侵权责任法第2条和第6条第1款进行文义解释，比较学者意见，可以看出侵权责任法第2条只有一般宣示价值，不能独立作为请求权基础，也不是通常意义上的过错责任一般条款。而侵权责任法第6条第1款才具有通常意义上的过错责任一般条款的明显特征。同时由于侵权责任法第2条在适用过程中没有能够限制解释不同法益，即过错责任侵权责任法第6条第1款一般条款所提示的保护范围，由此可能会得出颇为荒谬的结论，即“所有受损利益都应保护”以及“所有受损利益都应获得平等保护”。如何破除这一难题，值得思考。第二部分从比较法的角度重点解读与我国侵权责任法颇有渊源的大陆法系国家地区过错责任一般条款保护范围的情况。就法国而言，其过错责任一般一般条款与我国极为相似，都是采一体保护的方式，此种模式保护法益至为全面，然于实务应用多有不利，法国法呈现判例法的特色。德国法采用三个“小”一般条款构建体系，区分绝对权（绝对利益）和其他法益，通过违法性的不同认定标准给予不同的保护，颇为科学。台湾地区完全继受德国侵权法理论构造，只是采取更为开放的立场，学说及判例将若干民法未明确规定的利益权利化，使其纳入第184条第1款前段保护范围，一方面降低了保护的门槛，另一方面可能弱化了侵权法的体系结构。此种模式存在遗漏法益保护的问题，如何扩大保护范围，实有疑问。日本侵权法比较有特色，其在方法论上的发展颇具有启发性，通过判例和理论共同努力，使“权利侵害”的标准转向“违法性判断”的标准，趋向于德国侵权法模式，使得权利和利益得到较好的保护。第三部分通过结合我国实务当中出现的经典案例，分析认为《侵权责任法》第6条第1款在保护不同法益这一点上，隐藏了法律漏洞，需结合法规目的进行方法论的限缩解释。同时就实务以及司法解释所确立的审判方法，提出适合我国侵权法状况的法益保护模式，对于不同的权利（或者说绝对权）和利益给予不同程度的差别保护。

关键词：第2条第6条第1款违法性权利利益

对我国社会保障制度中政府与市场职能定位的探析

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对我国社会保障制度中政府与市场职能定位的探析

作者：马志伟内蒙古大学

学位级别：硕士

社会保障制度是人类社会在20世纪所取得的最重要的制度文明之一,这一制度自产生以来尽管经历了上百年的实践与发展,但至今仍然是各国政府不断探索和改革的一项重要政策内容。本文以“社会保障制度中政府与市场的职能”问题为主线,... 详细信息

社会保障制度是人类社会在20世纪所取得的最重要的制度文明之一,这一制度自产生以来尽管经历了上百年的实践与发展,但至今仍然是各国政府不断探索和改革的一项重要政策内容。本文以“社会保障制度中政府与市场的职能”问题为主线,并将其贯穿于全文始终。第一部分以国内外社会保障制度的改革为切入点,全面分析了国内外社会保障制度在实施过程中面临的问题和改革的成效,由此引出对社会保障制度中政府与市场职能的再思考;第二部分对我国社会保障制度中政府与市场的职能定位问题进行了深入分析,主要从理论上阐明社会保障制度中政府机制与市场机制的内涵和特征、我国社会保障制度中政府机制与市场机制介入的必然性以及两种机制合理选择的依据,并在此基础上对政府与市场的职能范围做了界定;第三部分对我国社会保障制度的发展目标、制度模式、筹资模式、主体选择、受保人选择五个方面的改革,政府与市场的职能作用进行了探析。结语强调指出,在我国社会保障制度的构建中,政府机制与市场机制都有介入的必要,而政府与市场职能的选择应以政府的价值取向、经济发展状况和不同的社会保障项目为依据,并要随着我国市场经济发展条件的日渐成熟及时加以调整。总之,在我国经济体制转轨时期,社会保障制度还面临着诸多问题和挑战,政府机制与市场机制应相互补充,相互促进,共同推动我国社会保障制度的发展。

关键词：社会保障制度政府机制市场机制职能定位

内掺硅烷乳液混凝土在冻融环境下试验性能研究

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内掺硅烷乳液混凝土在冻融环境下试验性能研究

作者：马志鸣青岛理工大学

学位级别：硕士

耐久性不足是混凝土结构达不到使用寿命的主要原因，水和氯离子等侵蚀性物质又是混凝土结构提前发生劣化的重要条件。在侵蚀环境中，对混凝土进行防水处理是推迟混凝土结构破坏时间，提高混凝土耐久性的有效途径。国内外试验研究表明，... 详细信息

耐久性不足是混凝土结构达不到使用寿命的主要原因，水和氯离子等侵蚀性物质又是混凝土结构提前发生劣化的重要条件。在侵蚀环境中，对混凝土进行防水处理是推迟混凝土结构破坏时间，提高混凝土耐久性的有效途径。国内外试验研究表明，未经受冻融损伤时，内掺硅烷乳液制备整体防水混凝土具有良好的抗渗透性，可大大降低水分和氯离子侵入混凝土内部，从而达到提高混凝土耐久性和延长混凝土结构使用寿命的目的。但是，内掺硅烷乳液混凝土的抗冻性以及冻融损伤后的耐久性尚未进行研究。本课题的主要目的是研究内掺硅烷乳液混凝土在冻融环境下的耐久性能，为工程上整体防水混凝土的制备与使用提供合理可靠的试验与理论依据。本课题试验选用混凝土水灰比为A（W/C=0.4）和B (W/C=0.5)；硅烷掺量为0%、2%和4%；冻融循环次数为0次、25次、50次和100次，并通过抗冻融循环试验、抗压强度试验、毛细吸水试验、毛细吸盐试验和氯离子自由扩散试验，研究不同水灰比以及不同硅烷掺量的混凝土试件在不同冻融损伤下的耐久性能。通过试验，分析在不同冻融环境下，不同硅烷掺量对混凝土耐久性的影响，同时评定不同冻融损伤下内掺硅烷乳液混凝土抗渗透性的变化规律。结果表明，在未受冻融损伤下，硅烷乳液的加入明显降低了混凝土的吸水性能，有效的阻止了氯离子的侵入，并且随着硅烷掺量的增加其抗渗透性越强；由于硅烷乳液的存在延缓了混凝土内部水泥水化的进行，使水泥水化产物减少，从而导致混凝土试件的抗压强度和抗冻性能较未进行防水处理的混凝土试件差，同一水灰比下内掺硅烷乳液混凝土试件提前发生破坏，且4%硅烷掺量试件劣化速率较2%硅烷掺量试件快。但是由于硅烷乳液的憎水性，在冻融环境下内掺硅烷乳液混凝土试件仍具有良好的抵抗水分侵入性能，有效的阻止了有害介质的侵入；当试件发生严重冻融破坏时，由于试件内部膨胀压应力的作用，导致试件内部裂缝增多贯通，在这种环境下，内掺硅烷乳液的混凝土试件抗渗透性提高不明显。综上所述，内掺硅烷乳液混凝土抗冻性较未处理混凝土试件差，但是在一定程度的冻融损伤下，内掺硅烷乳液混凝土仍具有良好的抗渗透性。

关键词：内掺硅烷乳液混凝土抗冻性渗透性耐久性

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甘肃省花椒属药用植物资源

中国药学杂志 2002年第4期37卷 255-257页

作者：张继白贞芳杨永利黄爱仑姚健马志刚西北师范大学生命科学学院甘肃兰州730070 兰州医学院甘肃兰州730000

目的　阐述甘肃省花椒属 7种药用植物资源的分布、药用价值及它们的发展前景。方法　参阅相关文献 ,对之进行综合、分析和归纳。结果与结论　甘肃省花椒属资源比较丰富 ,且有较高的药用价值 ;其中有 4种花椒具有潜在的开发能力 ,它们分... 详细信息

目的　阐述甘肃省花椒属 7种药用植物资源的分布、药用价值及它们的发展前景。方法　参阅相关文献 ,对之进行综合、分析和归纳。结果与结论　甘肃省花椒属资源比较丰富 ,且有较高的药用价值 ;其中有 4种花椒具有潜在的开发能力 ,它们分别为 :花椒、竹叶椒、川陕花椒和蚬壳花椒。目前对该属资源利用程度不够。

关键词：花椒属药用资源甘肃

HFC245fa水平管束外冷凝换热及其强化的试验研究

维普期刊数据库

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HFC245fa水平管束外冷凝换热及其强化的试验研究

作者：马志先哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

能源与环境问题是当今世界各国面临的重大社会问题。我国形势尤为严峻,能源短缺,能源利用率低,能耗高, CO2和SO2排放量居世界各国前列。随着城市化进程和经济发展速度的加快,我国将长期面临能源供应和环境保护的巨大压力,热泵技术是利... 详细信息

能源与环境问题是当今世界各国面临的重大社会问题。我国形势尤为严峻,能源短缺,能源利用率低,能耗高, CO2和SO2排放量居世界各国前列。随着城市化进程和经济发展速度的加快,我国将长期面临能源供应和环境保护的巨大压力,热泵技术是利用低品位的余热、废热及自然能源(水、地热和土壤)等来满足民用和工业对较低品位能量需求的先进技术,对减少化石燃料消耗、提高能源的利用效率,解决我国当前面临的节能环保问题具有重要的意义。壳管式冷凝器是热泵机组的核心部件。三维表面强化管在壳管式冷凝器中的使用可极大的增强壳管式换热器的换热性能,取得显著的紧凑性效果。高效能壳管式冷凝器的自主开发设计需要工质在管外的冷凝换热特性参数。目前热泵系统冷凝器设计研究中缺乏新型热泵工质在水平管外的冷凝换热特性的试验参数,尤其缺乏新型工质在水平管束上的冷凝换热特性的试验参数。为此,本文改进了工质冷凝换热试验台,试验研究了HFC245fa在光管与三维强化管管外的冷凝换热性能,为高效能壳管式冷凝器的自主开发设计及高温热泵机组的开发提供大量基础的冷凝换热数据。本文主要完成了以下工作。1.总结并分析了前人在工质冷凝换热与强化领域的理论与试验研究成果,指出该领域当前面临的主要问题,提出本文的主要研究目标。2.改进了原有高温工质冷凝换热试验台。3.试验研究了HFC245fa在水平布置的光管与Turbo-CSL高效换热管管束上的冷凝换热特性,并根据试验结果分析了单管与管束上冷凝换热的主要影响因素。4.分析了强化表面上冷凝换热强化机理,提出强化因子与其计算表达式,建立了强化表面上工质冷凝换热理论模型。5.提出了强化管束外冷凝换热的方法,试验验证了冷凝管导液器对管束冷凝换热的强化效果。最后是结论与展望。总结了本文的主要研究结果,指出了管外冷凝换热需要研究和发展的方向。

关键词： HFC245fa 冷凝换热强化传热冷凝换热试验水平管束