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强噪声下全驱空中作业平台自抗扰反演控制

中国惯性技术学报 2022年第3期30卷 395-402页

作者：马乐刘杰马志丽闫一鸣徐东甫东北电力大学自动化工程学院吉林132000 渤海船舶职业学院电气工程系葫芦岛125105

针对新型空中作业机器人飞行平台存在的强噪声、扰动、参数不确定性以及全驱控制问题,提出了一种基于动态补偿的自抗扰反演控制方法。首先描述了新型空中作业机器人机构设计。其次,建立了基于Carig与递归Newton-Euler方程的空中作业系... 详细信息

针对新型空中作业机器人飞行平台存在的强噪声、扰动、参数不确定性以及全驱控制问题,提出了一种基于动态补偿的自抗扰反演控制方法。首先描述了新型空中作业机器人机构设计。其次,建立了基于Carig与递归Newton-Euler方程的空中作业系统运动学与动力学模型。然后,考虑机械臂对飞行平台的扰动影响,建立了飞行平台全驱控制补偿项,并结合自抗扰控制与反演控制技术分别设计了平台位置与姿态控制器。最后,考虑了随机强噪声与扰动、参数不确定性等实际问题,进行了仿真试验。仿真结果表明,在强噪声与扰动条件下对飞行平台的位置与姿态跟踪控制中,采用所提出的算法后比动态补偿(DC)PID算法的跟踪误差降低了37.9%以上,验证了所提出的控制方法具有噪、扰抑制能力,提高了系统控制精度。

关键词：自抗扰控制空中作业反演控制动态补偿全向驱动

小学数学“综合与实践”教学模式的实践与探究

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数学大世界(上旬) 2022年第1期 26-28页

作者：马志丽江苏省扬州市邗江区实验学校

小学阶段是学生初步进行系统数学知识学习、接触抽象知识的关键阶段。数学综合与实践教学模式是基于新课程改革理念倡导和实施的新型教学方式，能够有效促进小学数学课堂教学质量的提升，发展小学生的创新能力、逻辑思维能力和实际应用...

小学阶段是学生初步进行系统数学知识学习、接触抽象知识的关键阶段。数学综合与实践教学模式是基于新课程改革理念倡导和实施的新型教学方式，能够有效促进小学数学课堂教学质量的提升，发展小学生的创新能力、逻辑思维能力和实际应用能力。一、小学数学“综合与实践”教学模式的特点“综合与实践”教学模式已经逐渐成为小学数学教学过程中的重要组成部分，它以小学数学教学内容为主，结合其他学科知识与学生的实际生活，以让学生自主解决问题为中心，

关键词：

基于生态系统理论的“育幼助教”活动组织策略

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山西教育（幼教） 2022年第10期 30-31页

作者：马志丽山西师范大学幼儿园

美国康奈尔大学心理学家尤瑞·布朗芬布伦纳在《人类发展生态学》一书中提出了人类发展生态学理论的核心概念——生态系统理论,强调发展的个体嵌套于相互影响的一系列环境系统中,环境与个体相互作用并影响个体的发展。家庭、幼儿园是幼... 详细信息

美国康奈尔大学心理学家尤瑞·布朗芬布伦纳在《人类发展生态学》一书中提出了人类发展生态学理论的核心概念——生态系统理论,强调发展的个体嵌套于相互影响的一系列环境系统中,环境与个体相互作用并影响个体的发展。家庭、幼儿园是幼儿生活的主要场所,因此要加强家园联系,从而形成高质、正向的合作关系,为幼儿成长提供良好的环境。

关键词：人类发展生态学幼儿生活生态系统理论家园联系幼儿成长布朗芬布伦纳活动组织策略良好的环境

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浅论“社会主义宗教论”

黑龙江民族丛刊 2004年第5期 103-106页

作者：马志丽西北民族大学宗教学研究中心甘肃兰州730030

"社会主义宗教论"是在学习"三个代表"重要思想的基础上形成的一个新命题,它以社会主义的一整套立场、观点、方法正确认识和处理社会主义时期的宗教问题。在"社会主义宗教论"中,"根本是长期性"是基础命题,"关键是群众性"是核心命题;"特... 详细信息

"社会主义宗教论"是在学习"三个代表"重要思想的基础上形成的一个新命题,它以社会主义的一整套立场、观点、方法正确认识和处理社会主义时期的宗教问题。在"社会主义宗教论"中,"根本是长期性"是基础命题,"关键是群众性"是核心命题;"特殊的复杂性"是主要命题。"社会主义宗教论"是对当代中国马克思主义宗教观的历史定位。

关键词：社会主义宗教论群众性长期性特殊复杂性

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全球化背景下中国宗教的未来走向

中国宗教 2009年第5期 67-68页

作者：马志丽兰州城市学院

20世纪90年代以来，随着信息技术网络化、交通便捷化的发展，全球化进程逐步加快。宗教作为一种历史文化现象，也作为一种有组织能力、有广大信教群众的社会实体，是全球化进程中重要而活跃的成分。

关键词：中国宗教全球化背景 20世纪90年代以来全球化进程历史文化现象信息技术组织能力社会实体

结合GAT与卷积神经网络的知识超图链接预测

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计算机工程与应用 2024年

作者：庞俊马志芬林晓丽王蒙湘武汉科技大学计算机科学与技术学院智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室中国标准化研究院

知识超图(Knowledge Hypergraph， KHG)是一种超图结构的知识图谱。知识超图链接预测是基于已知的实体和关系来预测缺失的实体或关系，具有重要的意义和价值。然而，现有基于神经网络的知识超图链接预测方法，只关注关系事实局部的语义... 详细信息

知识超图(Knowledge Hypergraph， KHG)是一种超图结构的知识图谱。知识超图链接预测是基于已知的实体和关系来预测缺失的实体或关系，具有重要的意义和价值。然而，现有基于神经网络的知识超图链接预测方法，只关注关系事实局部的语义特征，缺乏对关系事实之间关联特征的表示学习。针对以上问题，提出了一种基于图注意力网络与卷积神经网络的链接预测方法(Knowledge Prediction based on GAT and Convolution Neural Network， HPGC)。一方面，采用改进的卷积网络(Convolution Neural Network， CNN)提取知识超图中节点实体表示的局部特征；另一方面，使用改进的GAT对节点和关系进行注意力建模，捕获节点之间的全局特征关系，并将两者进行融合，从而获取关系事实更全面的邻域结构，丰富超图关系事实的语义表示。此外，针对HPGC的GAT层输出矢量问题，引入多层感知机 (Multilayer Perceptron， MLP) 和正则化技术，提高模型训练的泛化能力。真实数据集上的大量实验结果验证了所提出方法的预测性能均优于基线方法。

关键词：知识超图链接预测卷积神经网络注意力机制

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伊斯兰文化中的和谐思想及其现代价值

中国穆斯林 2008年第6期 8-11,15页

作者：马志丽中央民族大学哲学宗教学系

伊斯兰文化和《古兰经》中蕴含丰富的和谐思想。本文主要探讨伊斯兰文化中有关和谐思想的内容,涉及个人、家庭、社会、经济、文化、教育、自然等诸多方面。笔者认为这些和谐思想为积极营造和谐社会环境,构建一个和谐的社会关系提供了良... 详细信息

伊斯兰文化和《古兰经》中蕴含丰富的和谐思想。本文主要探讨伊斯兰文化中有关和谐思想的内容,涉及个人、家庭、社会、经济、文化、教育、自然等诸多方面。笔者认为这些和谐思想为积极营造和谐社会环境,构建一个和谐的社会关系提供了良好的思想基础;对构建社会主义和谐社会,具有许多借鉴价值。

关键词：伊斯兰教思想和谐理念现代价值意义

伊斯兰文化与中国传统文化融合与适应的典范——以西道堂为例

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青海民族研究 2008年第3期19卷 88-92页

作者：马志丽兰州城市学院甘肃兰州730000

笔者认为西道堂作为一种文化现象,它是伊斯兰文化与中国传统文化相摩相荡、互相融合的产物。它是受到中国传统文化的影响与整合而带上了中国文化特质,是中国多元文化的重要组成部分。西道堂是以伊斯兰教义作为指导,以群体合作精神为基础... 详细信息

笔者认为西道堂作为一种文化现象,它是伊斯兰文化与中国传统文化相摩相荡、互相融合的产物。它是受到中国传统文化的影响与整合而带上了中国文化特质,是中国多元文化的重要组成部分。西道堂是以伊斯兰教义作为指导,以群体合作精神为基础,全面推进经济、道德和教育三者的协调发展。西道堂以它强烈的伊儒相结合、独特的集体生活形式、发展商业的入世思想、以及大力发展文化教育和务实进取的宗教变革思想等特点,在伊斯兰教与社会主义社会相适应的道路上做出了积极的探索。

关键词：西道堂融合适应发展

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中小学校外在线教育的现状及教学模式研究

中小学校外在线教育的现状及教学模式研究

作者：马志丽北京邮电大学

学位级别：硕士

互联网科技的发展、政府教育信息化政策的颁行、个性化教学的需求,有效地推动了中小学校外在线教育的发展。然而,中小学校外在线教育的发展也面临诸多问题与挑战。基于教育研究者的角度,目前针对中小学校外在线教育的主题研究整体较少,... 详细信息

互联网科技的发展、政府教育信息化政策的颁行、个性化教学的需求,有效地推动了中小学校外在线教育的发展。然而,中小学校外在线教育的发展也面临诸多问题与挑战。基于教育研究者的角度,目前针对中小学校外在线教育的主题研究整体较少,因此,笔者深入到校外在线教辅机构,进行实地调查,从中小学在线教育的本质和特点出发,探讨我国中小学校外在线教育的发展,并从中找到相应的解决之道。本论文以中小学校外在线教育机构为研究对象,以建构主义学习理论、掌握学习理论、多元智能理论三大学习理论为理论基础,通过文献分析法和内容分析法,分析了目前中小学校外在线教育的国内外研究现状及中小学校外在线教育的发展现状,并对中小学校外在线教育的教学模式进行了分析,认为目前中小学校外在线教育的教学模式主要分为三种,即个性化分层教学模式、翻转课堂教学模式和双师教学模式。在此基础上,通过案例分析法和访谈法,对中小学校外在线教育机构Y教育公司实施在线教育的教学模式进行了访谈和分析。通过研究发现,中小学校外在线教育的发展使教育资源共享变为现实,边远地区的中小学生的教学资源质量也有了很大提高。尽管目前中小学校外在线教育还存在着一定的问题,但是随着科技和教学水平的改善,未来中小学校外在线教育将市场平稳、健康、有序发展,并指导教学优化改革,进一步满足广大人们针对中小学校外在线教育的需求。

关键词：校外在线教育中小学教学模式