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伴随方法在亚轨道飞行器预测制导中的应用

哈尔滨工业大学学报 2011年第7期43卷 6-11页

作者：马广富佘智勇哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

提出了一种求解最优两点边值问题的改进型伴随方法,并将其应用于一类以固体火箭发动机为动力的亚轨道飞行器轨迹优化问题中,间接得到一组平滑控制量;利用标称轨迹线性化概念,对该飞行器在标称轨迹附近做一阶泰勒展开,在给定可用姿态指... 详细信息

提出了一种求解最优两点边值问题的改进型伴随方法,并将其应用于一类以固体火箭发动机为动力的亚轨道飞行器轨迹优化问题中,间接得到一组平滑控制量;利用标称轨迹线性化概念,对该飞行器在标称轨迹附近做一阶泰勒展开,在给定可用姿态指令和摄动、干扰的上界条件下,利用滚动时域控制技术,得到了在系统摄动和干扰存在情况下拥有高精度、快速鲁棒性和良好动态响应品质的跟踪结果,同时具有一定的预测校正能力.以某高速飞行器为例,对该系统进行最短时间优化,并在系统建模不确定存在的情况下,通过滚动时域控制技术对最优标称轨迹进行跟踪,仿真结果证明该组合方法有效、可靠.

关键词：制导伴随方法滚动时域控制轨迹线性化预测校正

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油田集输站难溶垢化学清洗技术

石油钻采工艺 1996年第1期18卷 93-97页

作者：马广彦长庆石油勘探局勘探开发研究院

对研制成功的CQ－1和NS－916等难溶垢的清除剂做了室内评价和现场应用试验。在50℃时，CQ－1对油田钙垢的清除效果优于进口产品S－466；在70℃时，NS－916对油田钡垢的清除效果接近于S－466。现场实际清洗结果表明，CQ－1和NS－916对油... 详细信息

对研制成功的CQ－1和NS－916等难溶垢的清除剂做了室内评价和现场应用试验。在50℃时，CQ－1对油田钙垢的清除效果优于进口产品S－466；在70℃时，NS－916对油田钡垢的清除效果接近于S－466。现场实际清洗结果表明，CQ－1和NS－916对油田集输系统难溶垢的处理效果良好，该清洗技术已成为油田开发后期的一项实用技术。

关键词：碱溶液除垢剂除垢油气集输化学清洗

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基于深度学习的教室照明系统研究与设计

电子设计工程 2025年第1期33卷 176-180,185页

作者：林小涵侯典立赛耀樟刘莉鲁东大学信息与电气工程学院山东烟台264025

针对传统传感器教室照明控制方式灵敏度差以及教室人员检测算法存在错检、漏检的问题,为了充分且合理利用教室照明设备资源,提出一种基于改进YOLOv5和区域定位的教室照明系统,该系统判定出教室人员所处的子区域,并生成照明设备的控制信... 详细信息

针对传统传感器教室照明控制方式灵敏度差以及教室人员检测算法存在错检、漏检的问题,为了充分且合理利用教室照明设备资源,提出一种基于改进YOLOv5和区域定位的教室照明系统,该系统判定出教室人员所处的子区域,并生成照明设备的控制信息。通过在自制数据集训练、测试,并搭建LED点阵模拟教室照明,结果表明,YOLOv5的精度达到93%,召回率达到96%,可以准确实时地控制教室中的照明设备,系统具有更好的照明便捷性,更节能。

关键词：深度学习 YOLOv5 教室人员检测区域定位

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近距离航天器相对轨道的鲁棒自适应控制

宇航学报 2010年第10期31卷 2276-2282页

作者：梅杰马广富哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对近距离航天器的相对轨道提出了一种鲁棒自适应控制律。在追踪星本体坐标系中考虑航天器的相对运动。首先,在转动惯量未知的情形下提出了自适应控制律,保证系统的全局渐近稳定性。其次,将两星地心引力加速度之差作为干扰加速度,并假... 详细信息

针对近距离航天器的相对轨道提出了一种鲁棒自适应控制律。在追踪星本体坐标系中考虑航天器的相对运动。首先,在转动惯量未知的情形下提出了自适应控制律,保证系统的全局渐近稳定性。其次,将两星地心引力加速度之差作为干扰加速度,并假设干扰有未知上界,对自适应控制律进行修正,提出了鲁棒自适应律,使得系统是全局一致最终有界稳定的。控制律的设计不需要绝对轨道信息,适用于任意轨道。对航天器编队飞行和空间交会两种情形分别进行了仿真分析,结果表明所设计的控制律是合理有效的。

关键词：相对轨道编队飞行空间交会自适应控制鲁棒控制

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红外地平仪姿态测量误差模型

宇航学报 2003年第2期24卷 138-143页

作者：姜雪原马广富罗晶哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001

分析得出地球扁率和红外辐射是扫描式红外地平仪测量误差的主要原因。针对地球扁率 ,基于方位角的确定 ,分别给出了滚动角和俯仰角的测量误差模型。在地球红外辐射方面 ,给出了确定地平仪扫入、扫出点位置的方法 ,进而给出地球红外辐射... 详细信息

分析得出地球扁率和红外辐射是扫描式红外地平仪测量误差的主要原因。针对地球扁率 ,基于方位角的确定 ,分别给出了滚动角和俯仰角的测量误差模型。在地球红外辐射方面 ,给出了确定地平仪扫入、扫出点位置的方法 ,进而给出地球红外辐射误差的计算方法。最后 ,通过算例 ,给出了有关仿真结果 ,对方法的有效性进行了验证。

关键词：红外地平仪姿态测量误差模型卫星

浓缩风能型风力发电机浓缩装置流场特性及试验

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农业工程学报 2013年第10期29卷 57-63,F0002页

作者：马广兴田德韩巧丽李明内蒙古农业大学机电工程学院呼和浩特010018 内蒙古工业大学土木工程学院呼和浩特010051 华北电力大学可再生能源学院北京102206

为揭示浓缩风能型风力发电机浓缩装置的流动规律,该文以浓缩装置为研究对象,进行了流场特性的理论分析、数值计算和试验研究。流体流过浓缩装置,靠壁面流体首先被加速,在中间截面前0.22m截面超过中心轴流速,之后随轴向距离加大,逐渐形... 详细信息

为揭示浓缩风能型风力发电机浓缩装置的流动规律,该文以浓缩装置为研究对象,进行了流场特性的理论分析、数值计算和试验研究。流体流过浓缩装置,靠壁面流体首先被加速,在中间截面前0.22m截面超过中心轴流速,之后随轴向距离加大,逐渐形成中间流速大于边缘流速的流场;中央圆筒具有以中心轴为圆心的径向流速梯度,来流风速10.74m/s时,中间截面径向流速梯度达2.35/s;近壁面形成薄薄的边界层,出现在距中央圆筒壁面50mm附近,在中间截面前0.11m截面和中间截面后0.07m截面出现波峰,波谷出现在中间截面后0.02m处。试验结果表明,数值计算结果与试验结果相符。研究结果可为完善浓缩装置和叶片的设计提供参考。

关键词：风能发电流场浓缩装置

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钛酸钡纳米粉的合成与陶瓷制备

功能材料 1998年第1期29卷 72-74页

作者：丁士文马广成申泮文河北大学化学系保定071002 南开大学化学系天津300071

以四氯化钛和氢氧化钡作为钛和钡源 ,采用湿化学方法 ,在 10 0℃以下 ,一步法合成出了 Ba Ti O3纯相 ,XRD、TEM、化学分析等证明 ,产品为立方晶系 ,均匀球形 ,粒径分布 50～ 80 nm,纯度 99.8% ,Ba/Ti=1.0 0 4 (摩尔比 )。制陶试验表明 ... 详细信息

以四氯化钛和氢氧化钡作为钛和钡源 ,采用湿化学方法 ,在 10 0℃以下 ,一步法合成出了 Ba Ti O3纯相 ,XRD、TEM、化学分析等证明 ,产品为立方晶系 ,均匀球形 ,粒径分布 50～ 80 nm,纯度 99.8% ,Ba/Ti=1.0 0 4 (摩尔比 )。制陶试验表明 ,该超细粉的成瓷温度为 12 2 0℃ ,比大颗粒 ( 1μm) Ba Ti O3的烧结温度降低了 80～ 150℃ ,室温介电常数 1588。

关键词：钛酸钡纳米粉合成陶瓷制备压电陶瓷

二元超宽带高隔离度MIMO二阻带槽天线设计

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传感器与微系统 2025年第1期 102-105页

作者：王庆祥任永立杜成珠上海电力大学电子与信息工程学院

超宽带(UWB)天线的研究具有重要的意义。本文设计了一种2端口的MIMO二阻带UWB槽天线。该天线由2个单元槽天线组成，通过栅格形隔离枝节连接两单元天线的地板，使天线具有高隔离度；并在天线辐射贴片上刻蚀2个C型槽，使天线产生2个阻带，... 详细信息

超宽带(UWB)天线的研究具有重要的意义。本文设计了一种2端口的MIMO二阻带UWB槽天线。该天线由2个单元槽天线组成，通过栅格形隔离枝节连接两单元天线的地板，使天线具有高隔离度；并在天线辐射贴片上刻蚀2个C型槽，使天线产生2个阻带，这2个阻带可以避免无线局域网(WLAN)和X波段的窄带系统信号的干扰。该天线的实测工作带宽为2.8～10.3 GHz,阻带为5.3～6.3 GHz和7.5～8.8 GHz,实测隔离度在工作范围内均大于21 dB;天线的最高增益为6.9 dB。天线的尺寸为30 mm×56 mm×0.8 mm。该天线适用于UWB通信系统。

关键词：槽天线超宽带多输入多输出高隔离度

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硅铝分子筛骨架脱铝模型

材料研究学报 2009年第2期23卷 205-210页

作者：马广伟谢在库中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院上海201208

通过把硅铝分子筛的骨架脱铝过程简化为分子筛骨架中杂原子的扩散和空位的形成及迁移过程,使用费克第二定律建立扩散方程,得到任意时刻铝原子的浓度关于位置的函数,并讨论了影响脱铝的几个重要因素.用XPS、红外光谱和27Al-NMR测定在一... 详细信息

通过把硅铝分子筛的骨架脱铝过程简化为分子筛骨架中杂原子的扩散和空位的形成及迁移过程,使用费克第二定律建立扩散方程,得到任意时刻铝原子的浓度关于位置的函数,并讨论了影响脱铝的几个重要因素.用XPS、红外光谱和27Al-NMR测定在一定条件下处理后的氢型丝光沸石和ZSM-5的骨架硅铝比的变化,并与由所建立的数学模型计算出的骨架硅铝比比较,验证了公式的准确性.

关键词：无机非金属材料分子筛骨架脱铝扩散费克第二定律空位平衡浓度骨架硅铝比