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一些异常工况下车辆运动性能的仿真分析

一些异常工况下车辆运动性能的仿真分析

作者：马常友西华大学

学位级别：硕士

随着汽车工业的发展和计算机仿真技术的不断进步,利用计算机虚拟技术对车辆动力学进行仿真分析研究,已经成为一种研究车辆运动性能的必要方法。而如今随着汽车数量的增加和车速的提高,交通事故的数量也在增加,其中由于一些异常行驶工况... 详细信息

随着汽车工业的发展和计算机仿真技术的不断进步,利用计算机虚拟技术对车辆动力学进行仿真分析研究,已经成为一种研究车辆运动性能的必要方法。而如今随着汽车数量的增加和车速的提高,交通事故的数量也在增加,其中由于一些异常行驶工况造成的事故占很大的比例。本文主要研究的是对一些日常行驶过程中常见的异常工况(爆胎、不同路面附着系数、分离路面)进行仿真分析,从中得到能够引发事故的主要参数的变化数据。ADAMS(AutomaticDynamic Analysis Mechanical System)是国内外广泛应用的机械系统动力学自动分析软件,本文利用软件中的专业模块ADAMS/CAR建立了包括车身、悬架、转向系统、轮胎、横向稳定杆等在内的整车多体动力学模型,所建立的整车模型能够满足汽车对危险工况下操纵稳定性方面的仿真要求。本文在已建立的车辆动力学模型的基础上,针对分离路面进行仿真和实车直线制动试验的对比,得出相应的结论,分析其行驶过程中路径的改变的原因。针对不同路面附着系数(良好的沥青或混凝土(干)路面、干燥的水泥路面或湿的沥青路面、压紧的冰雪路面)进行三种常见行驶工况(单移线、双移线、弯道制动)的仿真,得到车辆的行驶轨迹以及姿态等参数来衡量车辆行驶的稳定性。轮胎爆胎时其力学特性将会发生很大的变化,本文在掌握正常轮胎力学特性的基础上,通过借鉴国内外爆胎试验数据得到轮胎主要爆胎参数的变化值,通过对ADAMS/Tire中的轮胎模型进行分析比较,最后依据爆胎参数建立了基于精度较高的魔术公式建立的爆胎轮胎力学模型。将爆胎模型应用于使用ADAMS/Car搭建的整车模型中进行仿真,主要的仿真内容包括讨论爆胎车轮的位置、路面条件、以及车速大小对车辆行驶轨迹以及航向等方面的影响。仿真结果能够很好的模拟出爆胎时车辆行驶的轨迹以及姿态,为以后交通安全进行更深入的分析和研究提供许多宝贵的数据,也为未来的汽车主动安全设计提供重要的资料。最后对研究内容进行了总结,本文的研究虽然初步达到了一定的目的,但是也存在一些不足和缺陷,有待于进一步的改进和完善。

关键词： ADAMS/CAR 路面附着系数魔术公式轮胎模型爆胎仿真

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内江师范学院毕业论文管理系统的设计与实现

内江师范学院毕业论文管理系统的设计与实现

作者：马常友电子科技大学

学位级别：硕士

近年各高校招生规模不断扩大,日常教学管理的工作量日益增加,庞大的数据处理增加了工作的难度,传统的人工管理模式的准确性、效率性已经不能满足学校的发展要求。随着经济技术的发展,计算机管理系统在处理各种现代事务中突显出独特的实... 详细信息

近年各高校招生规模不断扩大,日常教学管理的工作量日益增加,庞大的数据处理增加了工作的难度,传统的人工管理模式的准确性、效率性已经不能满足学校的发展要求。随着经济技术的发展,计算机管理系统在处理各种现代事务中突显出独特的实用性、效率性等优势,成为现代日常管理的重要工具。毕业论文是高等学校培养创新人才的重要实践教学环节,越来越多的高校已经利用计算机系统对毕业论文的各个环节进行管理,但有部分高校目前仍然使用人工管理的模式,笔者所在的内江师范学院就面临着这样的问题。为加强我校毕业论文的过程管理,提高工作效率,必须开发出一个适合我校工作实际的毕业论文管理系统。本文以内江师范学院毕业论文管理工作流程为基础:首先,研究现状分析。通过对国内外毕业论文管理系统的使用现状进行分析总结,并结合我校工作实际,提出了利用面向对象的方法,设计一个完整的、跨平台混合模式的内江师范学院毕业论文管理系统。其次,系统需求分析。分别阐述了系统的可行性分析、功能需求分析、性能需求分析、运行需求分析,并通过流程图和用例图加以展示。再次,系统的具体设计。第一,设计系统整体架构,本系统采用基于B/S模式的三层体系架构。在系统开发过程中,我们采用前后端分离技术,使web端和Android端共用后端接口,前端采用Java、JavaScript、HTML5等全新适用的开发语言,后端采用Java及其企业级后端开发SSM框架组合,即Spring+Spring MVC+MyBatis框架。系统采用MySQL数据库作为数据存储开发平台,服务器端采用Linux系统。第二,设计关键流程,通过流程图对系统的7个关键流程进行了详细的设计。第三,设计功能模块,分别设计系统的4类用户在PC客户端和Android客户端的功能模块。第四,设计数据库系统,通过E-R模型和数据库表来设计数据库系统。然后,系统界面和功能实现。本文分模块对系统在PC客户端和Android客户端的部分功能界面进行了展示,主要代码详见附录。最后,系统测试。本文阐述了系统测试的内容,通过对测试结果的分析,我们发现内江师范学院毕业论文管理系统的开发是成功的,能够满足系统功能需求和系统设计的要求。

关键词：毕业论文管理系统 Java B/S模式 Android

3D-nerve序列对新生儿臂丛神经的成像效果

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中国医学影像技术 2019年第11期35卷 1733-1736页

作者：赵磊磊赵建设马常友鲁毅济南市儿童医院放射科

目的与背景抑制DWI(DWIBS)、基于3D短T1反转恢复(3D-STIR)序列对比,探讨3D-nerve序列对新生儿臂丛神经的成像效果。方法对15例臂丛神经损伤的新生儿行MR扫描,扫描序列包括3D-nerve、DWBIS、3D-STIR,评估每个序列图像的血管搏动伪影、脂... 详细信息

目的与背景抑制DWI(DWIBS)、基于3D短T1反转恢复(3D-STIR)序列对比,探讨3D-nerve序列对新生儿臂丛神经的成像效果。方法对15例臂丛神经损伤的新生儿行MR扫描,扫描序列包括3D-nerve、DWBIS、3D-STIR,评估每个序列图像的血管搏动伪影、脂肪抑制均匀性及臂丛神经分支的显示效果,并测量神经-脂肪比,神经-肌肉比。结果臂丛神经在DWIBS序列图像上显示效果差,无法观察;3D-nerve血管搏动伪影和脂肪抑制不均匀与3D-STIR比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。3D-nerve、3D-STIR对新生儿臂丛神经根、神经干的显示率均为100%(15/15);3D nerve对神经束、神经支的显示率为100%(15/15)和66.67%(10/15),3D-STIR对神经束、神经支的显示率为93.33%(14/15)和53.33%(8/15),差异无统计学意义(P=1.00、0.71)。3D-nerve序列神经-脂肪比和神经-肌肉比优于3D-STIR序列,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论 3D-nerve序列在新生儿臂丛神经损伤中的成像效果明显优于DWBIS及3D-STIR序列。

关键词：臂丛神经婴儿,新生磁共振成像

T2加权液体衰减反转恢复序列成像在定量评估无脑损伤早产儿脑白质发育中的价值

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第二军医大学学报 2021年第5期42卷 483-489页

作者：李林崔若棣马常友赵建设山东大学齐鲁儿童医院医学影像中心济南250022

目的利用T2加权液体衰减反转恢复(T2WI-FLAIR)序列成像评估无脑损伤早产儿脑白质发育情况。方法收集2015年7月至2018年7月山东大学齐鲁儿童医院新生儿监护室收治的157例无脑损伤早产儿的MRI资料和临床资料,以33名足月新生儿作为对照。... 详细信息

目的利用T2加权液体衰减反转恢复(T2WI-FLAIR)序列成像评估无脑损伤早产儿脑白质发育情况。方法收集2015年7月至2018年7月山东大学齐鲁儿童医院新生儿监护室收治的157例无脑损伤早产儿的MRI资料和临床资料,以33名足月新生儿作为对照。早产儿按出生胎龄分为28~29周、30~31周、32~33周、34~35周、36~37周5组。对各组早产儿出生后1~3 d内及纠正胎龄为40周时和足月新生儿胎龄40周时行头颅MRI T2WI-FLAIR序列成像,测量白质低信号区最大截面积及信号强度比值。比较不同出生胎龄组早产儿白质低信号区最大截面积及信号强度比值,以及各组早产儿纠正胎龄为40周与足月新生儿胎龄40周时的白质低信号区最大截面积及信号强度比值的差异,并分析不同出生胎龄组早产儿白质中央区、周围区及邻近脑室区信号强度比值的差异。结果28~29周、30~31周、32~33周、34~35周、36~37周组早产儿白质低信号区最大截面积均随着出生胎龄的增加而降低,信号强度比值均随着出生胎龄的增加而升高(P均<0.01),信号强度比值均按照枕、顶、额、颞叶的顺序依次降低(P均<0.01)。32~33周、34~35周、36~37周组早产儿白质低信号强度比值均按照中央区、周围区及邻近脑室区的顺序降低(P均<0.01)。不同出生胎龄组早产儿在纠正胎龄为40周时白质低信号区最大截面积均随着出生胎龄的增加而降低,信号强度比值随着出生胎龄的增加而升高,差异均有统计学意义(P均<0.01)。不同出生胎龄组早产儿在纠正胎龄为40周时白质低信号区最大截面积均大于足月新生儿胎龄40周时,信号强度比值均低于足月新生儿胎龄40周时(P均<0.01)。结论MRI T2WI-FLAIR序列成像能够定量评估无脑损伤早产儿脑白质的髓鞘化程度,是判断早产儿脑白质发育状况的一种重要的无创检查手段。

关键词：磁共振成像液体衰减反转恢复早产婴儿白质发育

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浅谈如何加强高校开放实验室的管理

电脑知识与技术 2018年第2期14卷 140-141页

作者：马常友内江师范学院数学与信息科学学院四川内江641100

建立开放实验室是实验室管理改革的一个重要举措。为实施创新教育,培养创新人才,很多高校建立了开放自己的实验室。文章就目前高校开放实验室普遍存在的几点问题进行剖析,并提出要加强开放实验室的管理,就应该加大投入,从管理模式,管理... 详细信息

建立开放实验室是实验室管理改革的一个重要举措。为实施创新教育,培养创新人才,很多高校建立了开放自己的实验室。文章就目前高校开放实验室普遍存在的几点问题进行剖析,并提出要加强开放实验室的管理,就应该加大投入,从管理模式,管理制度上进行改革,为学生提供更好的实践平台。

关键词：开放实验室创新能力创新人才

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戰争未归人

山花 1987年第6期 20-24页

作者：马常友

“砰——”枪声!是从对面远远的山头传过来的,也许是对方的狙击手发现了什么目标。当他侧过头时才吃了一惊,自己不知何时把军帽挂在了一桠伪装树枝上,而军帽的帽沿已被子弹切掉了三分之二! “怎么回事?”排长猫着腰跑过来,靠在一个立式... 详细信息

“砰——”枪声!是从对面远远的山头传过来的,也许是对方的狙击手发现了什么目标。当他侧过头时才吃了一惊,自己不知何时把军帽挂在了一桠伪装树枝上,而军帽的帽沿已被子弹切掉了三分之二! “怎么回事?”排长猫着腰跑过来,靠在一个立式射击掩体旁不时朝对面张望。他没有答话,也没有表情,伸手取下那顶飘着糊味儿的帽子,拍拍尘土往头上一扣。“哼!”

关键词：前沿阵地

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踝足助力外骨骼研究与展望

兵器装备工程学报 2023年第12期44卷 159-167页

作者：颜兵兵郭广鹏潘武马常友佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007

助力型外骨骼可有效提高步行效率。以踝关节助力需求为研究对象,通过梳理国内外文献资料,阐述了踝足助力外骨骼的技术发展历程与研究现状。通过对比分析现有踝足助力外骨骼在结构形式、能源转换、驱动方式等方面的技术特点,描述了不同... 详细信息

助力型外骨骼可有效提高步行效率。以踝关节助力需求为研究对象,通过梳理国内外文献资料,阐述了踝足助力外骨骼的技术发展历程与研究现状。通过对比分析现有踝足助力外骨骼在结构形式、能源转换、驱动方式等方面的技术特点,描述了不同外骨骼的助力原理、构型设计、控制策略及其代谢损耗情况,进而探讨目前亟待解决的问题,并对其发展趋势做出展望。

关键词：踝足助力外骨骼驱动方式控制策略代谢损耗

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倍他乐克治疗冠心病心绞痛52例临床体会

黑龙江医药 1999年第3期 178-179页

作者：马常友赵淑珍呼玛县白银纳乡中心卫生院鸡西市中医医院

冠心病心绞痛是中老年人常见病及多发病,目前治疗的方法及药物较多,其疗效各异,我院自1990年以来对52例冠心病心绞痛的病人在常规应用消心痛、心痛定、丹参治疗两周疗效不佳的情况下,加用倍他乐克每日50mg～100mg口服,取得了较好的疗效... 详细信息

冠心病心绞痛是中老年人常见病及多发病,目前治疗的方法及药物较多,其疗效各异,我院自1990年以来对52例冠心病心绞痛的病人在常规应用消心痛、心痛定、丹参治疗两周疗效不佳的情况下,加用倍他乐克每日50mg～100mg口服,取得了较好的疗效,现将资料总结分析如下。1 资料与方法52例病人,男38例,女14例,年龄50～67岁,平均56.2岁,36例为劳累性心绞痛,16例为自发性心绞痛,其中30例合并高血压。应用消心痛、心痛

关键词：倍他乐克消心痛心纹痛冠心病心绞痛

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机器人末端执行器自更换机构设计及对接策略

吉林大学学报（工学版） 2019年第6期49卷 2027-2037页

作者：马常友高海波丁亮于海涛邢宏军邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080 佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007

为解决核电站机器人作业功能单一性的问题,研制了一种机器人末端执行器自更换机构。该机构采用同心三虎克铰并联的多力矩输出接口形式,为末端执行器及相关作业提供动力输入。在分析末端执行器自更换端与工具架之间双虎克铰被动柔顺对接... 详细信息

为解决核电站机器人作业功能单一性的问题,研制了一种机器人末端执行器自更换机构。该机构采用同心三虎克铰并联的多力矩输出接口形式,为末端执行器及相关作业提供动力输入。在分析末端执行器自更换端与工具架之间双虎克铰被动柔顺对接特性以及容差条件的基础上,提出了一种基于接触力阈值的末端执行器自更换机构自动对接控制策略;完成了末端执行器自更换机构样机设计,利用SCHUNK 6自由度机械臂移动平台进行多种末端执行器的自动更换试验,验证了控制策略的有效性和机构的容差特性。试验结果表明:该机构能够完成较大容差柔顺对接并可以实现末端执行器动力传递功能。

关键词：自动控制技术末端执行器自更换虎克铰柔顺对接动力传递