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基于事件触发的非线性多智能体的聚类一致性研究

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基于事件触发的非线性多智能体的聚类一致性研究

作者：马家旭湘潭大学

学位级别：硕士

近年来,由于在编队飞行,机器人协同控制,网络资源分配等领域的广泛应用,多智能体系统成了众多学者研究的热点问题。一致性问题作为多智能体系统最基础也是最重要的问题,具有非常重要的研究意义。多智能体一致性的研究趋势主要有以下几... 详细信息

近年来,由于在编队飞行,机器人协同控制,网络资源分配等领域的广泛应用,多智能体系统成了众多学者研究的热点问题。一致性问题作为多智能体系统最基础也是最重要的问题,具有非常重要的研究意义。多智能体一致性的研究趋势主要有以下几个方面。相较于传统的时间控制,事件触发控制具有减少资源损耗的明显优势,已逐渐被众多学者应用到多智能体的研究中来。随着系统越来越复杂和庞大,各智能体之间明确分工日益凸显,相较于以往的完全一致性,聚类一致性因其具有更实际的研究价值而正在成为大家研究的热点。此外,与过去人们普遍研究的线性系统相比,非线性系统因为更符合实际从而更具备研究意义。本文在前人研究的基础上,对两类一阶非线性系统和一类二阶非线性的聚类一致性加以研究,主要体现在以下方面:(1)针对一类同质非线性多智能体系统,引入事件触发机制,并设计具有竞争—合作关系的分布式事件触发控制器,通过图论,矩阵理论和Lyapunov稳定性定理等理论,得到了系统达到聚类一致性的条件。并通过证明,排除了事件触发机制下存在芝诺行为的可能。最后,通过Matlab仿真,验证了以上理论的正确性。(2)为了更加贴近实际情况,本文考虑了另一类异质非线性多智能体系统。同时,我们设计了新的事件触发协议,与同质多智能体系统所不同,此事件触发机制下,智能体不再需要与邻居节点持续通信,只需要获得邻居在事件触发时刻的信息即可,大大降低了智能体之间的通信压力。设计新的分布式事件触发控制器,通过图论,矩阵分析以及Lyapunov稳定性定理等相关知识,得到了系统达到聚类一致性的条件。其次,通过证明,排除了事件触发过程中存在芝诺行为的可能。最后,通过Matlab仿真,验证了以上理论的正确性。(3)本文进一步考虑了一类二阶非线性多智能体系统,引入新的事件触发协议,并设计相应的分布式事件触发控制器。利用图论,矩阵分析和Lyapunov稳定性定理等理论,得到了系统达到聚类一致性的条件。最后,通过Matlab仿真,验证了以上理论的正确性。

关键词：事件触发非线性多智能体聚类一致性芝诺行为

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儿童视角下幼儿园大班建构区研究

儿童视角下幼儿园大班建构区研究

作者：马家旭哈尔滨师范大学

学位级别：硕士

建构区是幼儿园的重要活动区之一,能够为儿童提供一个自由而有准备的活动环境。儿童是建构区的活动主体,对其有着切实而独特的感受,理应具有更大的发言权。因此,本研究将从儿童视角出发,以聆听儿童的声音为主旨,了解儿童对于建构区的独... 详细信息

建构区是幼儿园的重要活动区之一,能够为儿童提供一个自由而有准备的活动环境。儿童是建构区的活动主体,对其有着切实而独特的感受,理应具有更大的发言权。因此,本研究将从儿童视角出发,以聆听儿童的声音为主旨,了解儿童对于建构区的独特看法和理解。本研究选取哈尔滨市S幼儿园的A、B两个大班共32名儿童作为研究参与者,运用观察法、访谈法、文本分析法了解儿童对于建构区的看法,收集到不同类型、互为佐证的原始资料。利用Nvivo11软件对其进行编码分析,将本研究的概念框架分为儿童对于建构区的基本理解、儿童视角下的建构区要素两部分,并根据所得结果,总结相关结论,提出建议。在儿童的基本理解中,针对儿童的看法方面,儿童倾向以功能为导向对建构区进行理解,认为建构区有游戏、搭建、假想和益智的功能;有84.3%的儿童喜欢建构区,原因涉及建构区的趣味性和益智性,而由于缺少材料、伙伴和游戏机会导致15.7%的儿童不喜欢建构区;针对儿童眼中的建构区特征方面,儿童喜欢干净整齐、具有自然元素和美观装饰的环境,以及能够带来积极、愉悦的体验和童趣、冒险的畅想的活动。在建构区要素方面,编码得到空间、时间、设施、材料、建构主题、规则、同伴、教师指导、建构物九要素,并将前四要素划分到建构区环境中,其余划分到建构区活动中。针对环境要素,在空间方面,儿童喜欢相对独立的布局以及融合多区域优势的功能;在时间方面,儿童认为单次时长足够且希望增加频次;在设施方面,对于儿童而言设施既是无足轻重的,又是不可或缺的;在材料方面,儿童喜欢具有低结构、社会互动性、情境性、易操作的特性的材料,同时总结出“专形专用”、“对称”的美感、“不倒”的秘诀的建构知识。针对活动要素,儿童喜欢建筑类、武器类等与自身经验相接轨的建构主题;在规则方面,儿童对于规则的认识呈现多元性;在同伴方面,有84.3%的儿童倾向于合作建构,并呈现两种合作方式和两种合作取向,且男生、女生间存在性别隔离;在教师指导方面,儿童对“牧羊人”和“孩子王”两种指导方式有不同的偏好;在建构物方面,儿童对于建构物持有推倒和留存两种不同的态度,以及游戏和无关游戏两种利用方式,喜欢自我肯定式自评。由此,研究得到儿童视角下的建构区具有独特性、建构区环境的诱发性、建构区活动的主体性三大结论。并提出分别基于环境和活动的相应建议:模糊空间边界、合理调控时间、增添细节装饰、保证材料的丰富性、实行动态管理、儿童参与创设;自下而上地形成规则、搭建跨性别交流平台、营造平等的精神氛围、实行协商式的建构物处理方式。

关键词：儿童视角建构区建构区环境建构区活动

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基于深度学习方法的视频帧合成

基于深度学习方法的视频帧合成

作者：马家旭上海交通大学

学位级别：硕士

如果给定视频帧序列中的连续两帧,通过这两帧的信息预测位于他们中间的一帧的问题,就是视频插帧问题。传统的视频插帧方法依靠对两帧之间的运动信息进行估计,从而合成中间帧。一个经典的对这种运动信息的拟合,叫做光流,被定义为图片中... 详细信息

如果给定视频帧序列中的连续两帧,通过这两帧的信息预测位于他们中间的一帧的问题,就是视频插帧问题。传统的视频插帧方法依靠对两帧之间的运动信息进行估计,从而合成中间帧。一个经典的对这种运动信息的拟合,叫做光流,被定义为图片中每个像素点的运动矢量分布。此外,随着研究的不断深入,人们逐渐发现,仅仅获得运动信息是不够的,为了更精细地复原图片,需要一些后处理的操作。而近些年来,深度学习方法迅速发展,尤其是在计算机视觉领域,取得了显著的成果。一个自然的想法是将深度学习引入到视频插帧领域,而为了更好地解决该问题,需要将人类的视觉先验知识,一些传统的视觉理论以及深度学习方法集合在一起,设计一套耦合体系,发挥各项模块的长处与优点。而我们的方法主要包括四个步骤:一是对前后帧图片进行预处理,二是对估算的流分布进行改善,三是生成用来合成中间帧的掩膜,四是对图片进行后处理操作合成最终的图片结果。第一步预处理操作可以为神经网络提供更多信息作为输入,包括一些两帧之间的运动信息。后面三步中的每步主要是一个子网络模块,其中第二步在于估算更有助于插帧结果的流分布,第三步主要是依靠神经网络来判断前后帧所占的比重,第四步可以对一些精细结构进行补全,从而获得最终的结果。在一些公开数据集上的实验结果证明我们的方法可以达到该领域的最好水平,得到数值和视觉上都表现优良的效果,而通过对各种模块的有效性分析,可以发现误差函数、训练数据集以及基础网络的选取都会对结果造成较大影响,而前述的三个子网络模块都对结果的改善又一定帮助。取得良好结果的插帧技术的应用场景?分广泛,它在影视,动画或者游戏等行业中都很受到广泛关注。对插帧技术的改良有助于修复破坏的视频,增加视频的真实感,也可以减少对视频带宽的要求。

关键词：视频插帧深度学习视频帧合成运动估计

基于TC-YOLOv7算法的可见光与红外后融合检测研究

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汽车工程 2023年第12期45卷 2280-2290页

作者：李琳辉张鑫亮付一帆连静马家旭大连理工大学汽车工程学院大连116024 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

针对自动驾驶复杂场景下的视觉目标难以实现快速准确检测的问题,提出一种基于注意力机制的TC-YOLOv7检测算法,应用于可见光与红外以及后融合场景。首先,基于CBAM和Transformer注意力机制模块改进YOLOv7基准检测模型,并利用多场景数据集... 详细信息

针对自动驾驶复杂场景下的视觉目标难以实现快速准确检测的问题,提出一种基于注意力机制的TC-YOLOv7检测算法,应用于可见光与红外以及后融合场景。首先,基于CBAM和Transformer注意力机制模块改进YOLOv7基准检测模型,并利用多场景数据集进行可见光和红外检测效果验证。其次,构建并验证SS-PostFusion、DS-PostFusion、DD-PostFusion 3种不同非极大值抑制后融合方法的检测效果。最后,结合TC-YOLOv7与DDPostFusion方法,与单传感器检测结果进行对比。结果表明,在晴天、夜间、雾、雨、雪可见光和红外场景下,TC-YOLOv7相比基准YOLOv7 mAP@. 5均有3%以上精度提升;在综合场景测试集中,使用TC-YOLOv7后融合方法相比可见光检测精度提升4.5%,相比红外检测精度提升11.1%,相比YOLOv7后融合方法提升0.6%,且TC-YOLOv7后融合方法的推理速度为39 fps,满足自动驾驶场景实时性要求。

关键词：深度学习传感器融合 YOLO 注意力机制非极大值抑制

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2000—2020年我国幼儿园课程资源研究热点及趋势——基于CiteSpace的可视化分析

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教育观察 2021年第16期10卷 69-73页

作者：马家旭孙芳哈尔滨师范大学教育科学学院

随着学前教育事业的蓬勃发展,幼儿园课程资源的开发与利用受到了学者们的广泛关注。笔者在对相关文献进行量化分析的过程中发现,虽然幼儿园课程资源研究成果的数量逐年递增,但研究者、机构间合作研究仍较少,尚未形成核心学术群体。CiteS... 详细信息

随着学前教育事业的蓬勃发展,幼儿园课程资源的开发与利用受到了学者们的广泛关注。笔者在对相关文献进行量化分析的过程中发现,虽然幼儿园课程资源研究成果的数量逐年递增,但研究者、机构间合作研究仍较少,尚未形成核心学术群体。CiteSpace的可视化分析结果显示,幼儿园课程资源的研究热点集中在园本课程资源、乡土资源、本土资源、传统文化资源等的开发与利用方面,课程游戏化、少数民族资源呈现出成为前沿热点的趋势。总体来看,幼儿园课程资源研究正朝多元化的方向发展。

关键词：幼儿园课程资源 CiteSpace 可视化分析

牵连关系下民事案件审理进行之立法原理与裁量类型

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中外法学 2024年第4期36卷 1081-1099页

作者：马家曦西南政法大学法学院

与另案存在牵连关系的民事案件应当由法官并行审理,还是停止并等待另案先行审理确定,其裁量标准尚不明确。现行立法及传统“预决性”解释过度扩张强制性的停止审理范围,其审理进行的方式缺乏灵活性和安定性。在法典化的预期下,我国未来... 详细信息

与另案存在牵连关系的民事案件应当由法官并行审理,还是停止并等待另案先行审理确定,其裁量标准尚不明确。现行立法及传统“预决性”解释过度扩张强制性的停止审理范围,其审理进行的方式缺乏灵活性和安定性。在法典化的预期下,我国未来的《民事诉讼法典》应当将停止审理作为法官裁量事项,在总则编将其与诉之合并和诉之分离纳入“诉讼指挥”章节。在不能优先适用合并审理时,本案原则上应并行审理;强制停止审理应仅限于法定特殊情形;裁量停止审理应分别规定两种裁量情形。其一,“法律上影响”的牵连类型指另案审理对象是本案审理对象的先决问题,其不仅以实体法构造产生的依存性为要件,通常还需要裁判效力及于本案当事人,并有未来产生冲突的较大可能性。其二,“事实上影响”的牵连类型以“刑民交叉”案件为代表,其裁量标准在于相较于本案自行调查,援用另案共同审理内容是否具有避免不必要重复审理环节、促进诉讼经济等明显优势。

关键词：预决关系牵连关系中止审理刑民交叉

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木瓜热泵干燥特性数值模拟及试验研究

食品与发酵工业 2024年

作者：金听祥马家豪郑州轻工业大学能源与动力工程学院河南省能源高效转化与利用国际联合实验室

为了提高木瓜的干燥均匀性与干燥速率，优化干燥工艺，对木瓜热泵干燥的干燥特性进行了研究。进行了单因素木瓜热泵烘干试验，并根据试验条件，抽象出数值模型进行仿真研究。通过调整模型中来流温度、湿度、速度和木瓜切片厚度等参数，... 详细信息

为了提高木瓜的干燥均匀性与干燥速率，优化干燥工艺，对木瓜热泵干燥的干燥特性进行了研究。进行了单因素木瓜热泵烘干试验，并根据试验条件，抽象出数值模型进行仿真研究。通过调整模型中来流温度、湿度、速度和木瓜切片厚度等参数，得到了木瓜切片在不同参数下的干燥均匀性与温升曲线。对比试验与仿真结果得到了提高木瓜干燥工艺中均匀性与速率的优化方案。当来流温度55～70 ℃，湿度15%～30%，速度0.2～0.8 m/s时，提高风速可以有效提高木瓜切片烘干的均匀性和速率；试验中干燥不均匀性系数ε与模型预测值之间的最大误差为0.218，平均误差为0.064，极大值与仿真结果相比偏大36.75%；干燥前期拟合效果较好，试验中后期木瓜不均匀性系数对比模拟结果相对较高。

关键词：木瓜热泵干燥干燥均匀性干燥速率数值模拟

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苏屋邨的阿凤

收获 2024年第5期 15-55页

作者：马家辉不详

一烂仔和好人灰衣鬼,韩天恩,妙玄道士,一九五七年七月三日生于中国香港,二○○三年五月七日卒于中国澳门,得年四十六岁,死后做了二十多年的无主孤魂。澳门图书馆前几年发生火灾,烧毁了许多书,其中有《龙头凤尾》和《鸳鸯六七四》,他由... 详细信息

一烂仔和好人灰衣鬼,韩天恩,妙玄道士,一九五七年七月三日生于中国香港,二○○三年五月七日卒于中国澳门,得年四十六岁,死后做了二十多年的无主孤魂。澳门图书馆前几年发生火灾,烧毁了许多书,其中有《龙头凤尾》和《鸳鸯六七四》,他由是读到,由是大喜,由是非常期待《双天至尊》,等得不耐烦了,特地以粉丝之身前来催促,或者,恐吓。我若不赶快把“香港三部曲”的最终章写完,他将夜夜现身,让我睡不安寝。

关键词：中国香港澳门图书馆龙头凤尾

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四种粘接桥修复材料对牙釉质粘接强度的影响

四种粘接桥修复材料对牙釉质粘接强度的影响

作者：马家平新疆医科大学

学位级别：硕士