检索结果-南通市图书馆

如何促进省会城市的发展——全国省会城市经济社会发展研讨会综述

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决策探索(上) 1988年第1期 35-36页

作者：马培中袁发义

去年十月,在国务院经济技术社会发展研究中心指导下,在成都市召开了全国省会城市经济社会发展研讨会。正确认识省会城市的地位和作用,全面总结它的发展经验,分析和预测它在发展中所面临的问题并采取相应的对策,对于进一步加快省会城市... 详细信息

去年十月,在国务院经济技术社会发展研究中心指导下,在成都市召开了全国省会城市经济社会发展研讨会。正确认识省会城市的地位和作用,全面总结它的发展经验,分析和预测它在发展中所面临的问题并采取相应的对策,对于进一步加快省会城市的发展,进而带动全国的经济起飞,都具有重要意义。近几年来,许多城市、特别是一些作为国家或省进行综合体制改革的试点城市,许多方面大胆进

关键词：省会城市地位经济社会发展城市观

复杂多约束UAVs协同目标分配的一种统一建模方法

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同方期刊数据库

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自动化学报 2012年第12期38卷 2038-2048页

作者：赵明苏小红马培军赵玲玲哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

多无人机协同目标分配(Multi-UAVs cooperative target assignment problem,MUCTAP)是一个条件复杂的多模型、多约束组合优化问题,很难用一致的方法获得可行的解.为解决该问题,本文对各种目标分配模型统一建模,设计了一致的模型处理方法... 详细信息

多无人机协同目标分配(Multi-UAVs cooperative target assignment problem,MUCTAP)是一个条件复杂的多模型、多约束组合优化问题,很难用一致的方法获得可行的解.为解决该问题,本文对各种目标分配模型统一建模,设计了一致的模型处理方法;针对三维环境特点,提出利用空间垂直切面计算无人机估计航程代价的方法,并利用航程代价矩阵优化目标分配算法;同时加入协同约束关系计算,提高分配算法的准确性.仿真实验验证了该方法能够处理多种情况的目标分配问题,具有较高的通用性和准确性,能够有效完成多机协同目标分配任务.

关键词：协同目标分配,航程代价,目标分配模型,三维环境信息,多无人机

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当代流行绘本书中的色彩心理分析与启示研究

编辑之友 2014年第4期 95-96,100页

作者：马培培郑州成功财经学院

对于绘本而言,如果说故事是其中的主线,那么图画则是其重要表现手段,它可将故事视觉化,让大家更容易接受并走近绘本。目前,市面上的绘本类书籍琳琅满目,各式各样,不仅内容涉及面广泛,就连书籍装帧风格、图文排版形式和色彩渲染表现也不... 详细信息

对于绘本而言,如果说故事是其中的主线,那么图画则是其重要表现手段,它可将故事视觉化,让大家更容易接受并走近绘本。目前,市面上的绘本类书籍琳琅满目,各式各样,不仅内容涉及面广泛,就连书籍装帧风格、图文排版形式和色彩渲染表现也不尽相同,尤其是在色彩语言方面,表现更加突出。不同画面风格绘本作品中,色彩的表现形式和这些大师级绘本作家,对于色彩的运用给了绘本创作者哪些启示呢?这是文章主要探讨的问题。

关键词：绘本画面色彩色彩心理分析研究

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阴影集的模糊支持向量机样本选择方法

哈尔滨工业大学学报 2012年第9期44卷 78-84页

作者：苏小红赵玲玲谢琳马培军哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院

样本选择可以提高模糊支持向量机训练速度并在一定程度上提高其抗噪能力,但存在有效样本选择困难和选样率高的问题,利用阴影集对模糊集的分析能力,提出一种新的基于阴影集的模糊支持向量机样本选择方法,将模糊集合划分为可信任、不可信... 详细信息

样本选择可以提高模糊支持向量机训练速度并在一定程度上提高其抗噪能力,但存在有效样本选择困难和选样率高的问题,利用阴影集对模糊集的分析能力,提出一种新的基于阴影集的模糊支持向量机样本选择方法,将模糊集合划分为可信任、不可信任及不确定3个子集,仅在可信任和不确定子集中选样,并分别采用子空间样本选择和边界向量提取的方法选样.实验结果表明,该方法在保持分类器泛化能力的前提下可以有效降低选样率和训练时间.因该方法去除了样本中的不可信任数据,所以当训练样本中含有噪声时,还可以有效提高分类器的分类性能.

关键词：模糊支持向量机样本选择阴影集

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深刻认识办好北京冬奥的重大历史意义

人民论坛 2020年第35期 20-21页

作者：马培华十二届全国政协

尊敬的方江山副总编辑、杜飞进部长、韩子荣副主席,各位领导嘉宾,同志们、朋友们:上午好!当今世界正值百年未有之大变局,新冠肺炎疫情全球大流行进一步加速了这一变局,世界进入深刻变革动荡期,全球经济面临严重衰退。每逢艰难之时,人们... 详细信息

尊敬的方江山副总编辑、杜飞进部长、韩子荣副主席,各位领导嘉宾,同志们、朋友们:上午好!当今世界正值百年未有之大变局,新冠肺炎疫情全球大流行进一步加速了这一变局,世界进入深刻变革动荡期,全球经济面临严重衰退。每逢艰难之时,人们更加需要信心,更加需要坚定,更加需要团结和凝聚。

关键词：严重衰退副总编辑深刻认识大变局动荡期深刻变革

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现代农业系统“管理坐标理论”及其应用

管理工程学报 1989年第1期3卷 97-105页

作者：马培荣江苏省盱眙县区划办

根据一般管理理论和现代农业系统管理的特点及要求,设计出系统管理的立体坐标图,并分析和评价了据此划分的五类管理,提出了应用“管理坐标理论”的设想。

关键词：农业系统工程管理坐标理论

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管道形轮腿式月球探测机器人

机械工程学报 2002年第11期38卷 42-48页

作者：刘方湖马培荪陈建平上海交通大学机械工程学院上海200030

提出了一种由两个机器人单元组成的管道形、轮腿式月球探测机器人（PWLER）。每个机器人单元由管道连接而成的机体、圆柱形太阳能电池板、6条可独立运动的轮腿和1个探测球组成。机器人单元之间通过1根连接轴和3个相互平行的伸缩部件相... 详细信息

提出了一种由两个机器人单元组成的管道形、轮腿式月球探测机器人（PWLER）。每个机器人单元由管道连接而成的机体、圆柱形太阳能电池板、6条可独立运动的轮腿和1个探测球组成。机器人单元之间通过1根连接轴和3个相互平行的伸缩部件相连。每个伸缩部件由绳子、普通螺旋弹簧和电动机组成。PWLER在结构上的最大特点是采用轮腿和管道结构。PWLER有很多独特的性能,例如:能越过宽度为前、后轮之间距离1/3 的壕沟和高度为1/3腿长的台阶;爬坡时能保持机体处于水平状态;通过增加管道,可很容易地进行容积和探测功能的扩展;倾翻对PWLER的行驶没有影响。PWLER倾翻的仿真试验表明PWLER具有良好的倾翻稳定性。

关键词：轮腿管道移动机器人自动复位月球探测

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大学生心理健康教育

2014年

作者：马培安

《大学生心理健康教育》遵循“理论阐述必需和够用，内容组织新颖和鲜活”的编写原则，基于大学生心理活动过程，把心理健康教育的基本理论、基本方法传授给学生，使学生能够树立正确的心理健康观念。书中所采用的案例新颖、典型，与课... 详细信息

ISBN: (纸本)9787209086653

《大学生心理健康教育》遵循“理论阐述必需和够用，内容组织新颖和鲜活”的编写原则，基于大学生心理活动过程，把心理健康教育的基本理论、基本方法传授给学生，使学生能够树立正确的心理健康观念。书中所采用的案例新颖、典型，与课程教学所需的知识点和能力点衔接、配合较为紧密，有助于培养学生利用所学知识分析、解决心理问题的能力。

关键词：大学生心理健康健康教育

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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躁动不安的青春期