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大邻域多约束无人机数据收集路径规划

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 158-168页

作者：潘淼鑫陈崇成福建师范大学计算机与网络空间安全学院数字福建大数据安全技术研究所福建省高校大数据分析与应用工程技术研究中心福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心

在公网受限的应急环境中，利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时，无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题（CEOP）。现有求解CEOP的算法是逐个... 详细信息

在公网受限的应急环境中，利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时，无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题（CEOP）。现有求解CEOP的算法是逐个计算目标节点的访问顺序及其邻域内的采集点，这在节点邻域较大并覆盖周围多个节点时效率低下，这些方法也没有考虑数据传输时间和无人机遥控距离等约束。为此，建立了大邻域多约束无人机数据收集路径规划的数学模型，提出了基于贪婪随机自适应搜索过程（GRASP）的GRASP-LN算法进行求解。该算法不重复计算重合的采集点，而是维护路径每个航点采集的节点集合，无人机在每个航点悬停一段时间以收集集合内节点的数据。公开的CEOP数据集的实验结果表明，GRASP-LN比GSOA、VNS和GRASPopt具有更好的求解质量和更短的计算时间。与基线算法GRASPopt相比，GRASP-LN的路径奖励平均提高了5.86%，最大提高了14.91%，执行时间平均减少了69%，特别在节点邻域平均覆盖4.67个以上节点时，GRASP-LN的路径奖励和稳定性均优于GRASPopt。考虑数据传输时间和无人机遥控距离约束的实验验证了GRASP-LN算法对考虑这些约束的无人机数据收集路径规划问题的有效性。

关键词：无人机贪婪随机自适应搜索过程数据收集足够近定向问题路径规划物联网

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认知决策视角下的智能系统:机遇与挑战

管理工程学报 2025年第2期 1-13页

作者：徐泽水王新鑫牛若轩四川大学商学院

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能... 详细信息

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能的核心优势,实现智能决策的新生态。本文运用文献计量的定量研究方法和文献分析的定性研究方法对现代环境下智能决策系统的认知特性进行了全面分析,重点从信息融合、认知计算和人机交互三方面阐述了智能系统的研究进展。同时,本文从系统管理的视角提出了认知视角下智能决策的挑战,并展望了未来的研究方向,期望为智能决策系统的发展提供理论和实践指导,推动其持续进步。

关键词：认知决策智能系统信息融合认知计算人机交互

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晚播对强筋小麦籽粒产量和品质的影响

麦类作物学报 2025年第1期45卷 89-95页

作者：柳明阳张敏王文政毕经鑫张灵鑫蔡瑞国河北省作物逆境生物学重点实验室河北科技师范学院农学与生物科技学院河北秦皇岛066600

为探究冀东地区晚播对强筋小麦植株性状、籽粒产量和品质的影响,选用津农7号和中麦998两个强筋小麦品种为试验材料,设置正常播期(D1)、晚播7 d(D2)、晚播14 d(D3)、晚播21 d(D4)、晚播28 d(D5)共5个播期,分析了晚播后强筋小麦植株性状... 详细信息

为探究冀东地区晚播对强筋小麦植株性状、籽粒产量和品质的影响,选用津农7号和中麦998两个强筋小麦品种为试验材料,设置正常播期(D1)、晚播7 d(D2)、晚播14 d(D3)、晚播21 d(D4)、晚播28 d(D5)共5个播期,分析了晚播后强筋小麦植株性状、干物质积累转运、籽粒产量和面粉加工品质的变化,以及冬前积温与小麦产量和品质的关系。结果表明,晚播增大了强筋小麦旗叶面积和分蘖成穗率,降低了株高、干物质积累量及其向籽粒的转运量,最终导致穗数、千粒重和产量下降,其中津农7号和中麦998的产量开始出现显著下降的播期分别为D2和D3。随着播期的推迟,小麦籽粒蛋白质含量、湿面筋含量、稳定时间、最大拉伸阻力均呈先升后降的趋势,其中两个品种的蛋白质含量分别在D3和D4下最大,湿面筋含量、面筋指数均在D3下最大,稳定时间、拉伸面积均在D4下最大,最大拉伸阻力分别在D4和D2下最大。经相关性分析,冬前积温与强筋小麦株高和穗数呈极显著正相关(P<0.01),与千粒重和产量呈显著正相关(P<0.05),而与旗叶面积呈极显著负相关(P<0.01),与面筋指数、稳定时间呈显著负相关(P<0.05)。本试验条件下,津农7号达到高产优质的最佳播期为正常播期,中麦998为晚播7 d。综合来看,晚播不利于强筋小麦高产,但适当推迟播期可以增加小麦籽粒蛋白质和湿面筋含量,进而改善营养和加工品质。

关键词：强筋小麦晚播产量品质冬前积温

新质生产力视域下元宇宙赋能内部审计“破圈”

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会计之友 2025年第2期 148-154页

作者：谢海娟吕婕鑫杨文姬桂林电子科技大学商学院

在新质生产力理论视域下,如何将“新技术”与内部审计相结合,助力其实现“传统圈”向“数智圈”的“破圈”转变,即需要由合规性、事后型、单打型、经验型的审计模式向战略性、数字化、协同型、学习型审计模式转变,是内部审计工作提“质... 详细信息

在新质生产力理论视域下,如何将“新技术”与内部审计相结合,助力其实现“传统圈”向“数智圈”的“破圈”转变,即需要由合规性、事后型、单打型、经验型的审计模式向战略性、数字化、协同型、学习型审计模式转变,是内部审计工作提“质”增效的关键。文章在分析新质生产力视域下内部审计“破圈”的新要求基础上,通过对元宇宙概念、特征及技术优势的探讨,发现元宇宙的技术优势与内部审计转型难点完美契合,成为技术赋能内部审计“破圈”的最佳选择。进一步剖析元宇宙作为“新技术”可破内部审计的“四圈”,构建了元宇宙赋能下“四阶段、四共享”的“业财审”协同管控机制,并提出了该机制高效运转的保障措施,以期推动内部审计工作提“质”增效。

关键词：新质生产力元宇宙内部审计业财审协同

C3N5基光催化材料研究现状：合成、结构及改性策略

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硅酸盐学报 2025年第01期 136-147页

作者：雷琬莹杨鑫鑫赵亮吴攀谭自强杜易高智西安建筑科技大学材料科学与工程学院

半导体光催化能够将可再生的太阳能转化为化学能，是解决能源危机和环境污染的技术之一。C3N5作为一种二维层状聚合物材料，具有优异的可见光吸收能力、较低的电子传输阻力以及良好的化学稳定性。然而，表面活性位点密度偏低和载流子复... 详细信息

半导体光催化能够将可再生的太阳能转化为化学能，是解决能源危机和环境污染的技术之一。C3N5作为一种二维层状聚合物材料，具有优异的可见光吸收能力、较低的电子传输阻力以及良好的化学稳定性。然而，表面活性位点密度偏低和载流子复合率偏高抑制了C3N5的光催化活性，限制了工业化的应用。基于此，首先总结了C3N5的合成与结构，接着详细综述了近年来提升其光催化性能的改性策略：形貌调控、氮空位修饰、元素掺杂、构建异质结等，最后讨论了C3N5材料现阶段的制约点和未来能源转化领域的发展方向。

关键词：富氮氮化碳光催化性能合成结构改性策略

基于化学强化的连续流类颗粒污泥工艺中试研究

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水处理技术 2025年第1期 128-132+138页

作者：朱榕鑫王胤吴嘉利赵志勇中国市政工程西南设计研究总院有限公司中交集团城乡水环境技术研发中心四川省黄河流域城乡水系统工程技术研究中心

采用絮凝强化连续流类颗粒污泥工艺对四川省某乡镇污水厂进行了生产性改造试验研究，基于侧流运行模式，评估了该工艺对于进水浓度低、水质和水量波动大的适应性、最佳运行参数和实际处理效果。研究发现，通过复合絮凝剂的投加，污泥的... 详细信息

采用絮凝强化连续流类颗粒污泥工艺对四川省某乡镇污水厂进行了生产性改造试验研究，基于侧流运行模式，评估了该工艺对于进水浓度低、水质和水量波动大的适应性、最佳运行参数和实际处理效果。研究发现，通过复合絮凝剂的投加，污泥的自聚集和颗粒化特性逐渐显现，菌胶团的宏观粒径以及颗粒密度显著增大，当系统污泥浓度控制在7～8 g/L时，污泥粒径可稳定维持在200μm，相较于传统絮状污泥，沉降性能得以大幅提高。当回流比为200%，溶解氧控制在1～2 mg/L，采用5 mg/L CPAM+60 mg/L PAC的絮凝剂复配组合时，出水COD、NH3-N、TN、TP平均浓度分别为25.84、0.55、9.01、0.11 mg/L，均满足《四川省岷江、沱江流域水污染物排放标准》（DB 51/2311-2016）要求。

关键词：颗粒污泥连续流低浓度乡镇污水提标改造絮凝强化

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动压巷道围岩变形机理及其控制技术研究

煤矿现代化 2025年第1期34卷 58-65页

作者：贺淼鑫晋能控股装备制造集团有限公司寺河煤矿二号井山西晋城048019

针对寺河煤矿二号井动压巷道在工作面回采过程中存在的围岩变形严重及工作面支架阻力过大等问题,采用现场监测与数值模拟相结合的手段,对动压巷道围岩变形机理及其控制技术进行了系统研究。结果表明,巷道在经受掘进支护及工作面的开采... 详细信息

针对寺河煤矿二号井动压巷道在工作面回采过程中存在的围岩变形严重及工作面支架阻力过大等问题,采用现场监测与数值模拟相结合的手段,对动压巷道围岩变形机理及其控制技术进行了系统研究。结果表明,巷道在经受掘进支护及工作面的开采动压影响后,围岩应力水平升高,且两侧应力不平衡,帮部不对称变形严重,巷道围岩变形主要分为单侧采用影响与两侧采动影响2个阶段,巷道变形主要是因为采区大巷两侧工作面采动产生的应力扰动作用,导致巷道承载性能持续恶化,围岩发生反复变形破坏。据此,研究提出采用预裂切顶卸压技术对动压巷道变形实施有效控制,确定合理的切顶卸压高度与角度分别为16.5 m与60°。通过现场实践,对动压巷道实施切顶卸压后,围岩顶底板及两帮移近量较卸压前得到了有效控制,工作面支架阻力显著降低,保证了工作面动压巷道围岩的稳定。

关键词：动压巷道围岩变形切顶卸压数值模拟

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“双碳”背景下制度安排对碳排放的影响

生态经济 2025年第1期41卷 60-69页

作者：李佳佳王鹏鑫杨婉童山西大学经济与管理学院山西太原030006 山东大学威海前沿交叉科学研究院山东威海264200

在探析制度安排对碳排放影响机理的基础上,构建并行多重中介模型,从产权制度、对外开放、金融制度、环境规制四个方面,实证检验了制度安排通过能源消费结构低碳化、产业结构合理化和高级化、技术进步三条路径影响碳排放的影响效应和作... 详细信息

在探析制度安排对碳排放影响机理的基础上,构建并行多重中介模型,从产权制度、对外开放、金融制度、环境规制四个方面,实证检验了制度安排通过能源消费结构低碳化、产业结构合理化和高级化、技术进步三条路径影响碳排放的影响效应和作用机制。结果表明:产权制度主要通过推动产业结构合理化与促进技术进步实现碳减排;对外开放增加了碳排放,但中介路径有助于其转向碳减排;金融制度可以直接促进碳减排,其中介路径不显著;环境规制则完全通过推动产业结构合理化和技术进步来抑制碳排放。而且,沿海地区以制度安排抑制碳排放的效果比沿边地区与内陆地区更佳。因此,在尊重市场规律的条件下制定合理的激励相容制度对于促进企业低碳转型具有重要意义。

关键词：制度安排碳排放并行多重中介模型影响路径

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高校实验室安全教育教学的探索与实践

学周刊 2025年第1期1卷 135-138页

作者：莫鑫鑫广西医科大学生命科学研究院广西南宁530021

实验室作为高校开展实验教学、科学研究的一个重要场所,是培养高素质复合型人才的重要基地,但同时也是高校安全事故易发的重点区域。如今,随着高校专业课程的日益丰富,实验室的利用率有了明显提升,其规模也在日益壮大,但与此同时,实验... 详细信息

实验室作为高校开展实验教学、科学研究的一个重要场所,是培养高素质复合型人才的重要基地,但同时也是高校安全事故易发的重点区域。如今,随着高校专业课程的日益丰富,实验室的利用率有了明显提升,其规模也在日益壮大,但与此同时,实验室的危险源种类变得更加复杂,火灾、爆炸等实验室安全事故时有发生。在此形势下,高校实验室的安全和环保工作便迎来了更大的困难和挑战。相关数据统计显示,约有98%的实验室安全事故都是人为因素导致的。可见,加强实验室安全教育工作迫在眉睫。基于此,本文分析了高校实验室安全教育的意义与现存问题,而后又提出了相应的改进策略,旨在有效防范和遏制实验室安全事故的发生,从而为高校实验室安全管理工作提供更多助力。

关键词：高校实验室安全教育教学探索