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大型铸锻件打磨机器人设计与分析

工程科学与技术 2024年

作者：刘毅丰宗强毛崇博韩伟达杨长安马启凡河北工业大学机械工程学院燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室

大型铸锻件表面打磨存在结构尺寸大、表面复杂、人工作业强度高等问题，现有的打磨机器人系统虽然可以实现大型铸锻件的打磨作业，但存在占地面积大、灵活性差以及设备成本高的问题；本文针对以上问题，提出了一种融合移动平台、桁架式... 详细信息

大型铸锻件表面打磨存在结构尺寸大、表面复杂、人工作业强度高等问题，现有的打磨机器人系统虽然可以实现大型铸锻件的打磨作业，但存在占地面积大、灵活性差以及设备成本高的问题；本文针对以上问题，提出了一种融合移动平台、桁架式折展结构、串联机械臂、并联自适应打磨头的大型铸锻件表面打磨机器人系统平台，具有打磨范围大、占用空间小，布置灵活等特点，可以有效兼顾各种不同尺寸的大型铸锻件表面打磨需求。基于D-H（Denavit-Hartenberg）法对等效后所得到的8关节串联机构进行正逆运动学分析，采用数值法分析了混联机构整体工作空间，得到单机械臂工作状态下的打磨范围；基于矢量法对末端被动式并联打磨头建立运动学模型，并进一步分析了在串联机械臂保持一定姿态时并联打磨头的工作空间；研究被动式并联打磨头末端负载与驱动关节自适应调节之间的理论联系，优化气压阻尼系统的整体负荷状态；基于机械臂运动学模型获得关节速度及加速度，以机械臂整体功耗为优化目标建立能耗函数，分析得到平面打磨时打磨机器人在不同轨迹下的整体功耗，并通过数字算例与仿真计算验证了优化方程的合理性。基于ADAMS仿真模型对上述分析进行仿真验证，证明了桁架式混联打磨机器人设计与理论分析的合理性，为大型铸锻件打磨机器人设计开发提供了参考。

关键词：大型铸锻件打磨机器人运动学分析自适应控制轨迹优化

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数字经济时代公司财务管理优化对策研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第7期 0196-0199页

作者：马启焱陕西佰傲再生医学有限公司陕西西安710199

数字经济时代的到来为公司财务管理带来了新的机遇和挑战。随着技术的飞速发展,企业面临着日益复杂的商业环境,其中包括数字支付、大数据分析、人工智能等新兴技术的广泛应用。在这一变革的背景下,公司财务管理需要适应数字化转型,以更... 详细信息

数字经济时代的到来为公司财务管理带来了新的机遇和挑战。随着技术的飞速发展,企业面临着日益复杂的商业环境,其中包括数字支付、大数据分析、人工智能等新兴技术的广泛应用。在这一变革的背景下,公司财务管理需要适应数字化转型,以更好地应对市场动态和提高财务绩效。本文在分析数字经济时代公司财务管理优化的重要性基础上,深入探讨了数字经济时代公司财务管理现状和存在的问题,并针对性地提出了数字经济时代优化公司财务管理的对策建议,以期利用新兴技术,优化财务流程,提高决策效率,促使企业在数字化时代保持竞争力。

关键词：数字经济财务管理财务流程

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浅谈高中英语听力教学的高效展开

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第1期 0041-0044页

作者：马启亮江西省宜春市第十中学江西宜春336000

本文旨在探讨提高高中英语听力教学效率的方法和措施,包括提高教师综合素质、组织专门听力训练课和多元的教学活动、创新听力教学模式等多个方面。其中,提高教师综合素质是培养高质量英语教师队伍的基础。同时,组织专门听力训练课和多... 详细信息

本文旨在探讨提高高中英语听力教学效率的方法和措施,包括提高教师综合素质、组织专门听力训练课和多元的教学活动、创新听力教学模式等多个方面。其中,提高教师综合素质是培养高质量英语教师队伍的基础。同时,组织专门听力训练课和多元的教学活动也是提高学生英语听力能力的重要途径,包括组织专门的听力训练课、使用多种听力材料和教学方式、创新教学模式等多个方面。通过这些措施的有效实施,可以提高学生的英语听力水平和综合素养,为培养高素质人才提供有力支撑。

关键词：高中英语听力教学实施策略

课程思政引领下“面向对象程序设计”课程教学改革与实践

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课程思政引领下“面向对象程序设计”课程教学改革与实践

某1000MW双切圆锅炉燃烧侧和工质侧耦合建模及应用

2024年思想政治教育论坛

作者：马启元哈尔滨信息工程学院

面向对象程序设计是软件工程、计算机科学与技术、智能科学与技术、数据科学与大数据技术、虚拟现实技术本科专业的必修专业核心课程。从"工程伦理"教育入手,结合课程的实际情况,融入龙江"四大精神"教育和"五色"教育,结合校训"规范严谨... 详细信息

面向对象程序设计是软件工程、计算机科学与技术、智能科学与技术、数据科学与大数据技术、虚拟现实技术本科专业的必修专业核心课程。从"工程伦理"教育入手,结合课程的实际情况,融入龙江"四大精神"教育和"五色"教育,结合校训"规范严谨、精益求精",坚定学生理想信念,教育学生爱课程、爱专业、爱学校爱国家。

关键词：课程思政面向对象程序设计教学改革教学实践

来源： cnki会议评论

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中国电机工程学报 2024年

作者：姚杨陈鑫科马仑马启磊彭志福方庆艳谭鹏张成陈刚华中科技大学煤燃烧与低碳利用全国重点实验室中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东电力试验研究院

深度调峰背景下，对火电机组的灵活性要求越来越高。锅炉低负荷运行下存在燃烧火焰偏斜、管内工质分配不均以及受热面超温爆管等问题。为保证火电机组安全、稳定、灵活的运行，有必要对锅炉水冷壁参数分布进行详细研究。本文建立了锅炉... 详细信息

深度调峰背景下，对火电机组的灵活性要求越来越高。锅炉低负荷运行下存在燃烧火焰偏斜、管内工质分配不均以及受热面超温爆管等问题。为保证火电机组安全、稳定、灵活的运行，有必要对锅炉水冷壁参数分布进行详细研究。本文建立了锅炉耦合模型，包括燃烧侧模型、工质侧模型和受热面壁温计算模型，可实现锅炉燃烧侧和工质侧以及受热面壁温的耦合计算。基于Fluent平台开展了锅炉燃烧侧流动、燃烧和传热等过程以及受热面壁面温度的计算，采用用户自定义函数（UDF）开展了工质侧流动和传热过程计算，两者以受热面为边界进行数据交互与更新迭代。基于该模型对某1000MW双切圆锅炉进行了研究，结果表明：(1)首先验证了模型的可靠性，炉膛出口氧量和飞灰含碳量模拟值分别为2.53%和2.61%，水冷壁出口工质温度为744.59K，模拟结果与现场实际测量值一致性较好；(2)然后采用耦合模型探究了水冷壁的热流密度、工质温度、传热系数以及管壁温度详细分布。研究结果有利于为锅炉故障诊断和运行优化提供更加准确的参考信息。

关键词：双切圆锅炉耦合模拟计算水冷壁壁温分布

建筑工程混凝土及后浇带工程施工关键技术研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第3期 0016-0019页

作者：马启峰济南市槐荫区住建局工程质量与安全中心山东济南250117

在实际建筑工程施工中,混凝土工程施工也是建筑工程中的一个难点。混凝土工程施工,不仅受参与施工的工作人员技术水平影响,还受建筑工程现场温度和环境的影响。在建筑施工过程中因技术原因造成建筑偏差,会使混凝土出现裂痕,影响建筑工... 详细信息

在实际建筑工程施工中,混凝土工程施工也是建筑工程中的一个难点。混凝土工程施工,不仅受参与施工的工作人员技术水平影响,还受建筑工程现场温度和环境的影响。在建筑施工过程中因技术原因造成建筑偏差,会使混凝土出现裂痕,影响建筑工程的安全。因此,对混凝土及后浇带工程施工的关键技术进行分析,准备好建筑施工所需要的材料,将混凝土浇筑工作的各个环节安排妥当,保证建筑工程能够顺利进行。在建筑工程施工中,加强对后浇带技术的应用。后浇带技术能够让建筑工程混凝土在先进施工技术的支持下提升浇筑质量。

关键词：建筑工程混凝土后浇带工程

全民公投检视:关于西方民主合法性危机的讨论

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云南行政学院学报 2024年第3期26卷 46-59页

作者：马启峰北京外国语大学英语学院

20世纪70年代以来,欧洲乃至西方民主国家掀起了全民公投浪潮。面对棘手的政治与非政治议题,越来越多的政府选择诉诸直接民主,将裁决权交予公民。此前未就公投颁布过法律的国家,相继启动立法程序以规范公投的使用,而早已将公投纳入宪法... 详细信息

20世纪70年代以来,欧洲乃至西方民主国家掀起了全民公投浪潮。面对棘手的政治与非政治议题,越来越多的政府选择诉诸直接民主,将裁决权交予公民。此前未就公投颁布过法律的国家,相继启动立法程序以规范公投的使用,而早已将公投纳入宪法的国家,也通过频繁的政治实践来提升公投的决策地位。这种情形下,代议制民主的合法性与合理性,受到西方社会民众与学者的质疑。认为以全民公投为代表的直接民主将取代代议制民主,成为西方民主国家核心决策模式的声音层出不穷。代议制民主合法性危机的存在不假,而且其由来已久、积重难返,严重阻滞西方社会治理效率。但就目前而言,这种合法性危机仍不足以对森严的西方政治体系形成结构性影响。全民公投使用频率的上升只能代表决策模式的多样化发展趋势,并不能指向代议制民主的可取缔性。多数情况下,全民公投仅是西方当权者用来安抚公民政治参与情绪的制度工具。面对围绕国家权力结构和社会精英制度形成的政治壁垒,直接民主决策模式依旧难以逾越。

关键词：全民公投民主合法性直接民主代议制民主政治参与

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浅析生猪收集贩运点存在的问题及对策建议

河南畜牧兽医 2024年第3期45卷 38-40页

作者：陈阳马启禄卫辉市农业农村局河南卫辉453100 安阳市殷都区畜牧服务中心

近年来,部分地方出现生猪收集贩运点逃避检疫、生猪未佩戴耳标等乱象,暴露出了当前检疫监管工作中的短板和漏洞,因此,如何对生猪收集贩运点进行有效监管成为当前的迫切需求。本文探讨了生猪贩运点运行的现状及存在的问题,并对如何进行... 详细信息

近年来,部分地方出现生猪收集贩运点逃避检疫、生猪未佩戴耳标等乱象,暴露出了当前检疫监管工作中的短板和漏洞,因此,如何对生猪收集贩运点进行有效监管成为当前的迫切需求。本文探讨了生猪贩运点运行的现状及存在的问题,并对如何进行有效监管提出了严格检疫行为、加强清洗消毒、加大监督执法力度等对策和建议,以便进一步加强检疫监管,规范检疫行为。

关键词：生猪收集贩运点问题对策建议

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《庄子》成语与新时代廉洁文化建设

淮南师范学院学报 2024年第4期26卷 123-126页

作者：马启俊皖西学院文化与传媒学院安徽六安237012

庄子是中国先秦时期伟大的思想家、哲学家和文学家,是中国历史文化名人;集中反映他的道家哲学思想的《庄子》既是中华民族宝贵的文化遗产,也是先秦两汉时期产生成语较多的一部著作,是汉语成语的重要来源之一。《庄子》的部分成语浓缩了... 详细信息

庄子是中国先秦时期伟大的思想家、哲学家和文学家,是中国历史文化名人;集中反映他的道家哲学思想的《庄子》既是中华民族宝贵的文化遗产,也是先秦两汉时期产生成语较多的一部著作,是汉语成语的重要来源之一。《庄子》的部分成语浓缩了庄子的道家清廉思想,因此重温历史文献《庄子》,发挥《庄子》成语的时代价值,对传承中华优秀成语文化,弘扬庄子道家清廉思想,加强新时代廉洁文化建设,仍然有着一定的借鉴意义和助推作用。

关键词：《庄子》成语 “三不腐” 新时代廉洁文化

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