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无信号交叉口处基于深度强化学习的智能网联车辆运动规划

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浙江大学学报（工学版） 2024年第9期58卷 1923-1934页

作者：张名芳马健赵娜乐王力刘颖北方工业大学城市道路智能交通控制技术北京市重点实验室北京100144 交通运输部公路科学研究院公路交通安全技术交通运输行业重点实验室北京100088

为了兼顾无信号交叉口处智能网联车辆通行效率和舒适性要求,提出基于深度强化学习的车辆运动规划算法.结合时间卷积网络(TCN)和Transformer算法构建周围车辆行驶意图预测模型,通过多层卷积和自注意力机制提高车辆运动特征捕捉能力;利用... 详细信息

为了兼顾无信号交叉口处智能网联车辆通行效率和舒适性要求,提出基于深度强化学习的车辆运动规划算法.结合时间卷积网络(TCN)和Transformer算法构建周围车辆行驶意图预测模型,通过多层卷积和自注意力机制提高车辆运动特征捕捉能力;利用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)强化学习算法构建车辆运动规划模型,综合考虑周围车辆行驶意图、驾驶风格、交互风险以及自车舒适性等因素设计状态空间和奖励函数以增强对动态环境的理解;通过延迟策略更新和平滑目标策略提高算法稳定性,实时输出期望加速度.实验结果表明,所提运动规划算法能够根据周围车辆的行驶意图实时感知潜在的交互风险,生成的运动规划策略满足通行效率、安全性和舒适性要求,且对不同风格的周围车辆和密集交互场景均有良好的适应能力,不同场景下成功率均高于92.1%.

关键词：智能网联汽车深度强化学习无信号交叉口意图预测运动规划

三峡库区溶解性有机质空间分布特征及来源解析

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环境科学 2024年

作者：麦文菲马健荣张静马永梅重庆交通大学河海学院中国科学院重庆绿色智能技术研究院中国科学院大学重庆学院重庆师范大学地理与旅游学院重庆师范大学GIS应用研究重庆市重点实验室

内陆水体溶解性有机质（DOM）在区域及全球碳循环中扮演着重要角色。然而，对于重要水利工程影响区域河流DOM光谱特征及溯源分析的综合研究尚不充分。基于此，以三峡库区干流与典型支流为研究对象，采用紫外-可见吸收光谱（UV-Vis）和... 详细信息

内陆水体溶解性有机质（DOM）在区域及全球碳循环中扮演着重要角色。然而，对于重要水利工程影响区域河流DOM光谱特征及溯源分析的综合研究尚不充分。基于此，以三峡库区干流与典型支流为研究对象，采用紫外-可见吸收光谱（UV-Vis）和三维荧光光谱（3D-EEMs），结合平行因子分析（PARAFAC），对库区内干流与典型支流DOM的光谱特性及空间分布规律进行系统研究。结果表明，三峡库区河流DOM为内源和陆源共同驱动，以内源贡献为主，总体呈弱腐殖化特征，自生源信号较强。其中干流DOM相对分子质量更大，碳骨架聚合程度更高且结构更为复杂。三峡库区干流和典型支流FI值范围分别为1.79～2.48和1.62～2.03，均值分别为1.95和1.93；干、支流BIX均值分别0.92和0.85。FI和BIX结果表明库区河流DOM为内源和陆源共同驱动，且以内源为主。EEMs-PARAFAC分析表明除了相似的C1（腐殖质）和C2（酪氨酸）组分，干流DOM还包括混合类腐殖质组分C3。相关性分析显示，由于人为干扰、土地利用和支流累积等影响，三峡库区干流与典型支流DOM的光谱特性具有明显的空间异质性和关联性。以上结果为三峡库区河流水生态系统的保护与管理提供了科学参考。

关键词：三峡库区溶解性有机质(DOM) 空间变化三维荧光光谱(3D-EEMs) 平行因子分析(PARAFAC)

文体学视野下《出师表》《陈情表》的文学特征和教学启示

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语文教学与研究 2024年第8期 24-29页

作者：马健广东省深圳市光明区高级中学

《出师表》和《陈情表》是作者在面对特定阅读情境而创作的实用文本,具有明确的写作意图和强烈的情感表达。本文基于统编初、高中语文教材中关于表文的教学内容,以文体学的角度解读《出师表》《陈情表》的体裁规范,分析二表文本的语体审... 详细信息

《出师表》和《陈情表》是作者在面对特定阅读情境而创作的实用文本,具有明确的写作意图和强烈的情感表达。本文基于统编初、高中语文教材中关于表文的教学内容,以文体学的角度解读《出师表》《陈情表》的体裁规范,分析二表文本的语体审美,探究诸葛亮和李密对表文体的风格创造,调整“情感至上”的理解偏颇,进而得到理论化的教学启示。

关键词：《出师表》《陈情表》文体学文学特征

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基于深度语义分析的警务卷宗知识抽取

计算机研究与发展 2024年第5期61卷 1325-1335页

作者：马健伟王铁鑫江宏陈涛张超李博涵南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京211106

卷宗作为公安机关办案、结案的主要记录,包含大量关键的警务信息.面向警务卷宗的信息抽取是分析案情、挖掘犯罪趋势、提高治安管理水平的重要手段.卷宗类文本多由基层警务人员采用自然语言书写,关键信息抽取难度大.传统的警务卷宗信息抽... 详细信息

卷宗作为公安机关办案、结案的主要记录,包含大量关键的警务信息.面向警务卷宗的信息抽取是分析案情、挖掘犯罪趋势、提高治安管理水平的重要手段.卷宗类文本多由基层警务人员采用自然语言书写,关键信息抽取难度大.传统的警务卷宗信息抽取,多依赖人工及预定义模板,效率低且通用性差.针对以上问题,参考卷宗的警务特征,提出了一种基于深度语义分析的卷宗知识抽取方法.该方法包含命名实体识别与关系抽取2个核心内容.提出的命名实体识别方法,融合了汉字结构特征和字形特征;提出的关系抽取方法建立在实体识别的基础上,实现基于触发规则和触发词的2种抽取模式.在公开的微博数据集、项目合作方**市**分局的真实卷宗集上,提出的命名实体识别方法对比基线方法,在实体识别精确率及召回率上综合表现优异;自动抽取的关系也得到**分局的认可.相关信息系统已在**分局部署使用.

关键词：智慧警务警务卷宗知识抽取命名实体识别关系抽取

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新疆天山北路墓地发展阶段研究

考古与文物 2024年第8期 59-70页

作者：佟建一马健常喜恩苏州市考古研究所西北大学中国—中亚人类与环境“一带一路”联合实验室新疆维吾尔自治区文物考古研究所

本文在整理天山北路墓地资料的基础上,结合墓葬地层关系、器物组合与新获碳十四测年数据,对墓地出土典型陶器进行类型学分析,进而对墓地的发展阶段进行了重新划分。研究结果表明天山北路墓地物质文化在近千年的发展过程中一脉相承,并与... 详细信息

本文在整理天山北路墓地资料的基础上,结合墓葬地层关系、器物组合与新获碳十四测年数据,对墓地出土典型陶器进行类型学分析,进而对墓地的发展阶段进行了重新划分。研究结果表明天山北路墓地物质文化在近千年的发展过程中一脉相承,并与河西走廊西部人群保持密切联系,不断吸纳、融合了西城驿文化、四坝文化等文化因素,形成了哈密绿洲独特的青铜时代文化。

关键词：新疆天山北路墓地青铜时代发展阶段

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碳六型聚羧酸减水剂的制备与性能研究

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第3期40卷 513-520页

作者：许峰牛德民房延凤马健岩沈阳建筑大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110168

目的确定碳六型聚羧酸减水剂的最佳制备工艺,解决碳六型聚羧酸减水剂随存放时间延长保塑性下降的问题。方法以丙烯酸(AA)、乙二醇单乙烯基聚乙二醇醚(EPEG)及次亚磷酸钠(SHP)等为主要原材料,通过自由基共聚反应,制备得到了碳六型聚羧酸... 详细信息

目的确定碳六型聚羧酸减水剂的最佳制备工艺,解决碳六型聚羧酸减水剂随存放时间延长保塑性下降的问题。方法以丙烯酸(AA)、乙二醇单乙烯基聚乙二醇醚(EPEG)及次亚磷酸钠(SHP)等为主要原材料,通过自由基共聚反应,制备得到了碳六型聚羧酸减水剂。通过水化热、SEM、XRD等测试方法,研究碳六型聚羧酸减水剂的性能。结果当聚醚单体分子量为3000、酸醚摩尔比为5∶1、起始反应温度为15~20℃时,碳六型聚羧酸减水剂的分散性及保塑性最佳。结论碳六型聚羧酸减水剂在分散性及保塑性方面均优于甲基烯丙基聚氧乙烯醚(HPEG)型减水剂;加入稳定剂后,碳六型聚羧酸减水剂的保塑性得到了明显提升。

关键词：聚羧酸减水剂乙二醇单乙烯基聚乙二醇醚次亚磷酸钠常温合成

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金牛道广元段沿线传统聚落景观保护优化研究

美与时代（城市） 2024年第9期 83-85页

作者：马健中共广元市利州区委党校

金牛道广元段是古蜀道的重要组成部分,是古人智慧的结晶,承载着历史记忆和悠久的蜀道文化。作为金牛道上的重要通都大邑,广元历经1700多年的历史洗礼,是金牛道在交通、军事、政治、文化、经济等方面的典型代表段落,体现了古蜀道作为一... 详细信息

金牛道广元段是古蜀道的重要组成部分,是古人智慧的结晶,承载着历史记忆和悠久的蜀道文化。作为金牛道上的重要通都大邑,广元历经1700多年的历史洗礼,是金牛道在交通、军事、政治、文化、经济等方面的典型代表段落,体现了古蜀道作为一条文化线路的整体历史遗产价值,是进行古道相关研究的理想场所。金牛道广元段沿线传统聚落景观类型丰富,历史悠久,对其展开研究并加以保护具有重要的现实意义。

关键词：金牛道广元段聚落景观蜀道文化

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游览德国的“壁画小镇”

华人时刊 2024年第2期 56-57页

作者：马健不详

去德国旅游,在巴伐利亚州黑森林地区,发现一座名叫奥伯阿梅尔高的小镇,它是一座充满着童话色彩、洋溢着艺术气息的巴伐利亚小镇。当步入小镇,你会被随处可见的墙体艺术所感染,每座建筑就是一个故事,就是一段传奇。

关键词：巴伐利亚州艺术气息童话色彩德国小镇

“挤入效应”还是“挤出效应”:养老金与家庭养老

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社会保障研究 2024年第2期 53-64页

作者：马健瑞刘一伟中国社会科学院工业经济研究所北京100006 中央财经大学政府管理学院北京100081

基于2014年和2018年中国老年健康影响因素跟踪调查数据,将家庭养老分为经济供养、精神慰藉和生活照料三个维度,检验养老金对家庭养老的影响,结果发现:养老金对家庭养老同时产生显著的“挤入效应”和“挤出效应”,二者呈现非线性关系。其... 详细信息

基于2014年和2018年中国老年健康影响因素跟踪调查数据,将家庭养老分为经济供养、精神慰藉和生活照料三个维度,检验养老金对家庭养老的影响,结果发现:养老金对家庭养老同时产生显著的“挤入效应”和“挤出效应”,二者呈现非线性关系。其中,养老金与经济供养呈现倒“U”型关系,养老金与精神慰藉呈现“U”型关系,但是养老金对生活照料没有显著影响。异质性分析发现:养老金的“挤入效应”主要体现在女性与老年人样本中;养老金的“挤出效应”主要体现在男性与城镇老年人样本中;养老金的“挤入效应”与“挤出效应”同时体现在低龄老年群体中。影响机制分析发现,老年人居住模式、健康水平与家庭决策权是养老金产生“挤入效应”与“挤出效应”的重要渠道。因此,应进一步完善我国养老保险制度,建构社会养老与家庭养老的互补机制,明确社会养老和家庭养老的职责分工,推动两者的有机结合。

关键词：养老金家庭养老挤入效应挤出效应

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