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线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略
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汽车工程 2015年 第3期37卷 327-330,345页
作者： 何磊 马伯祥 宗长富 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 中国第一汽车股份有限公司技术中心 长春130011
以多维高斯隐式马尔可夫模型为基础,采用软硬件冗余技术,提出了线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略,并通过硬件在环试验进行了验证。结果表明,该策略可应用于线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制,有效提高其安全性和可靠性。
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基于无源理论的线控转向汽车稳定性控制
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吉林大学学报（工学版） 2015年 第6期45卷 1737-1742页
作者： 何磊 马伯祥 郑宏宇 王祥 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022 中国第一汽车股份有限公司技术中心 长春130011 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 广州511434
为了解决线控转向系统受传感器精度及信号噪声等因素影响引起的系统控制失稳问题,利用无源理论,从能量角度分析系统,设计了无源控制器,保证了线控转向系统的控制稳定性。以机械转向系统的无源性分析为基础,对线控转向系统进行无源性分... 详细信息
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车身网络节点控制器开发
车身网络节点控制器开发
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作者： 马伯祥 吉林大学
学位级别：硕士
随着基于微控制器的电子控制技术在汽车上的广泛应用,汽车电子化和网络化程度越来越高。汽车网络是计算机网络技术和工业总线技术在汽车上应用的产物。是实现汽车中基于微处理器的各个电子与信息装置之间数据实时、可靠交换以及综合协... 详细信息
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基于意图辨识的线控汽车紧急转向控制方法
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湖南大学学报（自然科学版） 2014年 第1期41卷 81-86页
作者： 何磊 马伯祥 宗长富 郑宏宇 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 吉林长春130025 中国第一汽车股份有限公司技术中心 吉林长春130011
针对线控转向汽车在紧急转向时,按理想转向传动比控制得到的横摆角速度动态响应慢、超调量大、稳定时间长的问题,提出了一种基于驾驶员转向意图辨识的横摆角速度反馈控制方法.该方法在正常转向时,车辆按照理想转向传动比控制;在紧急转向... 详细信息
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宿根蔗低产原因及提高单产的途径
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现代种业 2009年 第6期 47-48页
作者： 马伯祥 云南省永胜县甘蔗科技推广站 674200
甘蔗是主要的糖料作物之一，属宿根性作物，就永胜县而言，多为宿根1-2年。本文综合阐述宿根蔗在甘蔗生产中的地位和作用，分析宿根蔗生产的有利条件和单产下降的主要原因，提出提高宿根蔗单产的主要对策。
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Mirizzi综合征早期诊断及处理体会(附16例报告)
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天津医药 1999年 第2期27卷 120-121页
作者： 马伯祥 天津市北辰医院外科 300400
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乘用车换档引起CAN网络受扰问题研究
乘用车换档引起CAN网络受扰问题研究
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2015中国汽车工程学会年会
作者： 马伯祥 孟超 闫新 刘丽敏 中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部
本文针对乘用车试验车辆在变速箱档位切换过程中,引起CAN网络通信受扰,导致整车通信故障问题进行研究。通过整车和台架试验,复现问题、分析并定位问题产生原因,据此制定电路整改方案,经整车验证确定解决方案。应用后消除电路干扰,提高... 详细信息
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激素诱蛾在甘蔗螟虫测报及防治中的应用
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甘蔗（福建） 1999年 第2期6卷 21-22页
作者： 杨彪权 兰树荣 马伯祥 刘华 永胜县甘科站
永胜县为加快经济的发展，积极培育县级财源，结合县情把发展甘蔗生产列为全县的支柱产业之一，全县南片五乡镇（程海、期纳、涛源、片角、太极）以经济作物为主，属金沙江河谷燥热蔗区，一般冬春季节晴天多，夏秋季节日照时数长，光能... 详细信息
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物流载货车位置灯信号故障问题研究
物流载货车位置灯信号故障问题研究
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2018中国汽车工程学会年会
作者： 马伯祥 马喜来 张丽波 王鑫淼 中国第一汽车股份有限公司商用车电子电气开发部
本文对电源开关切换过程中,潜在电路回路产生故障,导致物流载货车驾驶室内仪表上位置灯指示灯常亮,驾驶室外位置灯常亮问题进行研究。通过模拟试验、整车复验、解析问题的产生原因、制定整改电路方案,达到消除电路故障,提升物流车车载... 详细信息
来源： cnki会议 评论
CAN/LIN/MOST混合型总线网络通信测试技术研究与应用
CAN/LIN/MOST混合型总线网络通信测试技术研究与应用
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2015中国汽车工程学会年会
作者： 刘丽敏 孟超 汤利顺 杨彦召 马伯祥 中国第一汽车股份有限公司技术中心
网络总线测试技术是汽车网络开发过程中的重点和难点,必须建立完善的网络通信测试流程。CAN/LIN/MOST网络测试流程主要包括测试需求分析、测试策略分析、测试规范制订以及测试实施。本文结合一汽某高端车型实例应用分别阐述了CAN总线测... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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