检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于连续可微采样的无人机多向视点规划

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1161-1170页

作者：吴华徐肖顺白晓静华北电力大学控制与计算机工程学院电力智能机器人工程技术研究中心北京102206

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对... 详细信息

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对已知待巡检复杂设备结构提出一种全新的多向视点规划算法——连续可微采样的无人机多向视点规划算法(MD-VPP)。该方法在满足全面覆盖巡视目标以及数据采集质量要求的前提下,大幅减少航点数量。首先,将云台俯仰角、偏航角和相机成像面积作为约束条件,构建视点采集连续可微的视图质量目标函数,优化求解候选视点集;然后利用贪心算法求解全覆盖待巡检对象的航点位姿。通过实验对比分析了针对不同巡检对象的航点数量和航点数减少率,相比领域内其他优秀方法,所提方法在确保全覆盖的前提下航点数量至少降低77%,极大地提升了无人机单次作业的数据采集效率。

关键词：多视角视点规划全覆盖无人机巡检

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

临淮岗“智慧北副坝”建设初探

水上安全 2024年第3期 52-54页

作者：马中岳安徽省临淮岗洪水控制工程管理局合肥230088

通过分析临淮岗北副坝的现状和存在的问题,结合《安徽省智慧水利建设工作方案》,提出“智慧北副坝”建设构想,以物联网、人工智能(AI)、大数据、云计算等技术为手段,建立智慧北副坝系统,实现水利自动化、决策智能化。

关键词：智慧水利北副坝大数据建设构想

自主探究合作学习在高中政治课堂教学的有效应用分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第1期 0104-0107页

作者：马中学礼县第二中学甘肃陇南742201

本文探讨了高中政治课堂如何有效运用自主探究与合作学习模式。先强调其重要性,认为能提升学生自我学习力及团队协作精神。随后,指出现有高中政治课的不足之处,例如过分强调应试考核,教学形式单调。之后,提出几项行之有效的策略:搭建互... 详细信息

本文探讨了高中政治课堂如何有效运用自主探究与合作学习模式。先强调其重要性,认为能提升学生自我学习力及团队协作精神。随后,指出现有高中政治课的不足之处,例如过分强调应试考核,教学形式单调。之后,提出几项行之有效的策略:搭建互动交流空间、激发学生求知欲、完善评估体系、创新教学法以及加强团队协作指导。通过实施以上措施,不仅能推动学生主动学习与合作交流,更有助于发展创造力与批判性思维技能。总之,本文旨在和广大从教者分享关于政治教育改革的想法,希望对大家有所启示。

关键词：自主探究合作学习高中政治课堂有效应用

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

以用户为中心的双因子认证密钥协商协议

软件学报 2024年第10期35卷 4859-4875页

作者：杨雪刘怡静姜奇王金花李兴华西安电子科技大学网络与信息安全学院保密通信重点实验室

当前基于用户名和口令的认证协议已难以满足日益增长的安全需求.具体而言,用户选择不同口令访问不同在线服务,极大地增加了用户记忆负担;此外,口令认证安全性低,面临许多已知攻击.为了解决此类问题,基于PS (Pointcheval-Sanders)签名提... 详细信息

当前基于用户名和口令的认证协议已难以满足日益增长的安全需求.具体而言,用户选择不同口令访问不同在线服务,极大地增加了用户记忆负担;此外,口令认证安全性低,面临许多已知攻击.为了解决此类问题,基于PS (Pointcheval-Sanders)签名提出一个以用户为中心的双因子认证密钥协商协议UC-2FAKA.首先,为防止认证因子泄露,基于PS签名构造口令和生物特征双因子凭证,并以零知识证明的方式向服务提供商(service provider, SP)验证身份;其次,采用以用户为中心的单点登录(single sign on, SSO)架构,用户可以通过向身份提供商(identity provider, IDP)注册请求身份凭证来向不同的SP登录,避免IDP和SP跟踪或链接用户;再次,采用Diffie-Hellman密钥交换认证SP身份并协商通信密钥,保证后续的通信安全;最后,对所提出协议进行全面的安全性分析和性能对比,结果表明所提出协议能够抵御各种已知攻击,且所提出协议在通信开销和计算开销上表现更优.

关键词：口令认证凭证双因子

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医疗机器人何以体现“医者仁心”

中国医学伦理学 2024年第9期37卷 1101-1107页

作者：朱世静东南大学人文学院江苏南京211102

医疗机器人何以体现“医者仁心”是医学人工智能发展的重要课题。“医者仁心”的理念由中华民族悠久历史积淀而来,体现医者敬畏生命的道德情感。在中国伦理思想史上,以“仁术”实现“仁心”发生了从政治领域向医疗领域聚焦的演变,凸显... 详细信息

医疗机器人何以体现“医者仁心”是医学人工智能发展的重要课题。“医者仁心”的理念由中华民族悠久历史积淀而来,体现医者敬畏生命的道德情感。在中国伦理思想史上,以“仁术”实现“仁心”发生了从政治领域向医疗领域聚焦的演变,凸显了医疗关乎生命的特殊性和重要性。作为“仁术”的医疗机器人在人机协同和人机交互中承担“医者”的角色和使命,使“医者仁心”具有了智能化的新形态。在“体用论”范式下,医疗机器人体现“医者仁心”需要在其伦理预设中以“仁”为体,以“情”为用。提升情感识别和情感表达能力是医疗机器人发展的重要方向。“医者仁心”内蕴的情感理性价值理念,可以避免人们对工具理性的过度追求、对技术的滥用和对人类医者特质的遗忘。

关键词：医疗机器人医者仁心关系论体用论情感理性

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数字化技术在城市更新中的应用与发展

建筑设计管理 2024年第2期41卷 70-75页

作者：马中原中信建筑设计研究总院有限公司武汉430014

随着信息技术的飞速发展,数字化技术在城市更新中的应用越来越广泛。数字化技术可以帮助规划者更好地了解城市的现状和需求,提高城市规划的科学性和精准性,同时为城市居民提供更加便捷、高效、个性化的服务,提高城市的宜居性和竞争力。... 详细信息

随着信息技术的飞速发展,数字化技术在城市更新中的应用越来越广泛。数字化技术可以帮助规划者更好地了解城市的现状和需求,提高城市规划的科学性和精准性,同时为城市居民提供更加便捷、高效、个性化的服务,提高城市的宜居性和竞争力。文章通过分析数字化技术在城市规划、建筑设计、交通管理、环境保护等方面的应用,阐述数字化技术对城市更新的推动作用,并对数字化技术在城市更新中面临的问题和挑战进行探讨,提出相应的解决措施和建议。

关键词：数字化技术城市更新建筑设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空高压直流供电系统双向瞬态干扰抑制方法

航空学报 2024年

作者：张博一郭宏徐金全薛龙献马中兵陈俊祥北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

针对雷达/定向能武器瞬时大功率瞬态用电需求和四象限电力作动器双向电能流动带来的机载供电稳定性难题，本文提出了一种基于高压储能和双向能量变换的航空高压直流电网大功率双向瞬态干扰抑制方法，有效地抑制了由于传统机载发电机系... 详细信息

针对雷达/定向能武器瞬时大功率瞬态用电需求和四象限电力作动器双向电能流动带来的机载供电稳定性难题，本文提出了一种基于高压储能和双向能量变换的航空高压直流电网大功率双向瞬态干扰抑制方法，有效地抑制了由于传统机载发电机系统响应慢带来的电网电压波动。首先，提出了一种基于高压蓄电池和双向功率变换的双向能量控制拓扑，利用高压蓄电池的瞬时充放电削峰填谷，实现瞬时双向电能的变换与控制；其次，提出了一种基于电网电压-负载电流和蓄电池荷电状态的综合能量管理策略，实现系统负载扰动的快速检测和供电模式的快速配置；再次，提出了一种基于微分跟踪器和负载电流前馈的稳压控制方案，改善双向功率变换器的稳压性能。实验结果表明，所提出的基于高压储能和双向能量变换方法能够有效抑制大功率双向瞬态电能冲击带来的电网电压波动，提升机载高压直流电源系统的鲁棒性和供电品质。

关键词：高压直流供电系统双向瞬态干扰蓄电池控制 Buck-boost双向DC-DC变换器能量管理稳压控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

如何识别及应对惊恐发作

科学生活 2024年第4期 110-111页

作者：马中子上海市徐汇区精神卫生中心

35岁的刘女士是某外贸公司的销售经理。近几个月反复出现胸闷、心慌、强烈恐惧。刘女士认为自己得了“心脏病”,感觉自己要“猝死”了,于是拨打“120”,奇怪的是每次发作时间不超过半小时,在等待“120”的时候或在去医院的途中就会自行... 详细信息

35岁的刘女士是某外贸公司的销售经理。近几个月反复出现胸闷、心慌、强烈恐惧。刘女士认为自己得了“心脏病”,感觉自己要“猝死”了,于是拨打“120”,奇怪的是每次发作时间不超过半小时,在等待“120”的时候或在去医院的途中就会自行缓解。等到了医院的急诊科之后,刘女士绘声绘色地向医生诉说着自己的病情,医生最初考虑是“冠心病”的可能,但抽血化验心肌酶谱及心电图检查都没有发现异常。但是为了慎重起见,还是给她做了一系列其他心脏方面的检查,包括心脏超声、冠脉CT,结果各项指标均正常,医生最终告知刘女士的答案是她没有心脏病。

关键词：惊恐发作心肌酶谱急诊科心脏超声心脏病猝死发作时间外贸公司

血液透析患者瘙痒症的发病机制及药物治疗进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华肾脏病杂志 2024年第1期40卷 61-66页

作者：汤晓静梅长林海军军医大学第二附属医院肾脏病科上海200003

慢性肾脏病相关性瘙痒症(chronic kidney disease-associated pruritus,CKD-aP)是血液透析患者常见且难以忍受的并发症,不仅严重影响其生活质量和身心健康,而且增加其远期死亡风险。CKD-aP的发病机制仍不明确,免疫炎症失调、内源性阿片... 详细信息

慢性肾脏病相关性瘙痒症(chronic kidney disease-associated pruritus,CKD-aP)是血液透析患者常见且难以忍受的并发症,不仅严重影响其生活质量和身心健康,而且增加其远期死亡风险。CKD-aP的发病机制仍不明确,免疫炎症失调、内源性阿片类系统失衡、代谢产物异常蓄积、皮肤干燥症、组胺水平异常、甲状旁腺功能亢进等因素都被证实与其相关。CKD-aP目前缺乏满意、特效的治疗策略,主要包括药物治疗、非药物治疗和透析方式调整。该文主要就CKD-aP的发病机制及药物治疗进展作一综述。

关键词：肾透析瘙痒症药物疗法发病机制