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中国孢子丝菌病的病原学研究进展

中国真菌学杂志 2024年第3期19卷 310-315页

作者：林鹏林海月张健烽马丛张宇中国医学科学院、北京协和医学院皮肤病医院南京210042 天津中医药大学天津301617 天津市中医药研究院附属医院天津300120

孢子丝菌病是我国最常见的皮下深部真菌病,由申克孢子丝菌复合体感染所致。孢子丝菌复合体是由多个隐蔽种构成,其菌种之间在毒力、传播途径、药敏等方面存在较大差异。我国有着多种多样的生态环境,全国各地区基本上都有孢子丝菌病的报道... 详细信息

孢子丝菌病是我国最常见的皮下深部真菌病,由申克孢子丝菌复合体感染所致。孢子丝菌复合体是由多个隐蔽种构成,其菌种之间在毒力、传播途径、药敏等方面存在较大差异。我国有着多种多样的生态环境,全国各地区基本上都有孢子丝菌病的报道,致病菌种主要以球形孢子丝菌为主,近年来也分离出申克孢子丝菌。孢子丝菌病在世界其他地区常见于热带或亚热带,而在我国多见于寒冷的东北地区。深入了解孢子丝菌的病原体分类、生态位、感染途径、药敏等,有助于我国孢子丝菌病的防治。

关键词：孢子丝菌孢子丝菌病病原学

基于分布式深度强化学习的六足机器人步态学习与控制

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组合机床与自动化加工技术 2024年第8期 85-89页

作者：李伦向国菲马丛俊佃松宜四川大学电气工程学院成都610065

针对六足机器人系统结构与决策的复杂导致步态规划与控制困难的问题,提出了一种基于分布式强化学习的六足机器人步态学习与控制框架。该框架采用大规模并行学习的方式获取训练数据,通过强化学习的方法对网络进行数据驱动训练,得到最优... 详细信息

针对六足机器人系统结构与决策的复杂导致步态规划与控制困难的问题,提出了一种基于分布式强化学习的六足机器人步态学习与控制框架。该框架采用大规模并行学习的方式获取训练数据,通过强化学习的方法对网络进行数据驱动训练,得到最优控制策略,并在IsaacGym平台下构建仿真环境评估和验证六足机器人步态学习与控制的性能。结果表明,训练的六足机器人步态在奖励值、速度跟踪和稳定性都有良好的表现,验证了所提方法的有效性。

关键词：六足机器人分布式深度强化学习步态学习

基于数字孪生的六足机器人高性能交互系统设计

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传感器与微系统 2024年第9期43卷 91-94,99页

作者：孙江龙马丛俊郑秀娟郭斌佃松宜四川大学电气工程学院四川成都610065

针对当前多足机器人在封闭且复杂的环境下作业时存在的遥操作实时监控困难、人机交互(HCI)友好性差等问题,提出基于数字孪生的高性能HCI系统。首先,着重对六足机器人在狭窄环境中运动的步态进行了研究;其次,使用CoppeliaSim构建多维多... 详细信息

针对当前多足机器人在封闭且复杂的环境下作业时存在的遥操作实时监控困难、人机交互(HCI)友好性差等问题,提出基于数字孪生的高性能HCI系统。首先,着重对六足机器人在狭窄环境中运动的步态进行了研究;其次,使用CoppeliaSim构建多维多时空尺度的虚拟模型;最后,通过C++/Qt开发服务层软件来实现数据的双向实时映射和驱动,达到虚实同步的效果,提升交互的性能。实验结果表明:该系统可以显著提升机器人的控制效率和HCI友好性,为狭窄环境机器人的HCI设计提供了坚实基础。

关键词：六足机器人人机交互数字孪生 CoppeliaSim

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生酮饮食诱发色素性痒疹1例

中国中西医结合皮肤性病学杂志 2024年第2期23卷 170-171页

作者：张浩月刘栋龚华马丛郭晨琪张宇天津中医药大学天津300193 天津市中医药研究院附属医院天津300120

患者女性,26岁。胸背部弥漫性红斑丘疹伴瘙痒2年余,加重1周。胸背部可见弥漫性红斑丘疹,部分融合成网状,可见网状褐色色素沉着。皮损组织病理示:表皮棘层轻度增厚,基底细胞多灶性空泡细胞变性,真皮中上层血管周围较多淋巴细胞、噬色素... 详细信息

患者女性,26岁。胸背部弥漫性红斑丘疹伴瘙痒2年余,加重1周。胸背部可见弥漫性红斑丘疹,部分融合成网状,可见网状褐色色素沉着。皮损组织病理示:表皮棘层轻度增厚,基底细胞多灶性空泡细胞变性,真皮中上层血管周围较多淋巴细胞、噬色素细胞浸润。过碘酸希夫反应(PAS,-)。诊断:色素性痒疹(PP)。

关键词：生酮饮食色素性痒疹酮体

常规临床检验指标对类风湿关节炎中医证型的鉴别诊断价值

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标记免疫分析与临床 2024年第8期31卷 1400-1406页

作者：马红叶郭宏林马丛黄晓霞桂红首都医科大学附属北京中医医院检验科北京100010 首都医科大学附属北京中医医院风湿病科北京100010

目的探讨常规临床检验指标对类风湿关节炎中医证型的鉴别诊断价值。方法回顾性收集2023年1月至2023年12月在首都医科大学附属北京中医医院风湿病科住院诊治的182例类风湿关节炎(RA)患者,按照中医辨证分型,分为痰瘀痹阻证30例、湿热痹阻... 详细信息

目的探讨常规临床检验指标对类风湿关节炎中医证型的鉴别诊断价值。方法回顾性收集2023年1月至2023年12月在首都医科大学附属北京中医医院风湿病科住院诊治的182例类风湿关节炎(RA)患者,按照中医辨证分型,分为痰瘀痹阻证30例、湿热痹阻证80例、寒热错杂证19例、肝肾亏虚证53例。分别比较不同中医证型患者白细胞(WBC)、红细胞(RBC)、血红蛋白(Hb)、血小板(PLT)、类风湿因子(RF)、C反应蛋白(CRP)、总胆固醇(CHO)、三酰甘油(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平差异,绘制受试者工作特征曲线(ROC曲线)评价各检验指标对中医证型的诊断价值。结果CRP水平在4组之间差异具有统计学意义,进一步两两比较,显示湿热痹阻证组CRP水平高于痰瘀痹阻证组,肝肾亏虚证组CRP水平低于湿热痹阻证组,差异具有统计学意义(P<0.05);Hb、CHO、CRP、PLT单独检测对RA不同中医证型均具有一定的鉴别诊断价值,对于痰瘀痹阻证与肝肾亏虚证的鉴别诊断,CHO指标的灵敏度为73.33%,对于湿热痹阻证与寒热错杂证的鉴别诊断,Hb指标的特异性为78.95%,对于痰瘀痹阻证与寒热错杂证的鉴别诊断,Hb指标的ROC曲线下面积为0.703。对于痰瘀痹阻证与湿热痹阻证的鉴别诊断,CRP和LDL联合检测的灵敏度为93.33%,对于湿热痹阻证与寒热错杂证的鉴别诊断,CHO和Hb联合检测的特异性为94.74%,对于痰瘀痹阻证与寒热错杂证的鉴别诊断,CHO和Hb联合检测的ROC曲线下面积为0.747。结论Hb、CHO、CRP、PLT可为RA中医辩证分型及治疗预后提供量化参考,尤其是CHO和Hb联合检测对于鉴别RA痰瘀痹阻证与寒热错杂证具有较高的诊断价值。

关键词：中医证型类风湿关节炎检验指标

微波光子信号同步及其在分布式相参雷达中的应用

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现代雷达 2024年第2期46卷 25-34页

作者：潘时龙章志健王祥传刘熙杨思豪曹欣荣王立晗程强马丛丁泽勇郭德明伍光新南京航空航天大学微波光子技术国家级重点实验室江苏南京211106 南京电子技术研究所江苏南京210039 雷达探测感知全国重点实验室江苏南京210039 江苏省探测感知技术重点实验室江苏南京210039

分布式相参雷达技术通过多节点高性能信号同步实现跨平台的信号级相参融合,可大幅提升雷达探测、跟踪和抗干扰等能力,是雷达领域的重要发展方向之一。随着雷达频率范围的拓展、瞬时带宽的增大和搭载平台的多样化,分布式相参雷达技术对... 详细信息

分布式相参雷达技术通过多节点高性能信号同步实现跨平台的信号级相参融合,可大幅提升雷达探测、跟踪和抗干扰等能力,是雷达领域的重要发展方向之一。随着雷达频率范围的拓展、瞬时带宽的增大和搭载平台的多样化,分布式相参雷达技术对节点间信号的时间、空间、频率、相位同步性能提出了越来越高的要求,这使得传统电学信号同步技术面临巨大挑战。文中介绍了分布式相参雷达对信号时、空、频、相同步的性能要求和国内外相关技术的研究进展,重点总结了微波光子同步技术的基本原理和代表性成果;构建了微波光子分布式相参探测原理验证系统,验证了微波光子分布式相参的可行性,为推动分布式相参雷达的前沿发展与工程化应用提供了关键技术支撑。

关键词：微波光子技术时间同步相位同步空间基线测量分布式相参雷达

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脊柱关节炎患者服药依从性及相关因素分析

中华临床免疫和变态反应杂志 2024年第4期18卷 343-348页

作者：李宏超潘靖满斯亮李唯一王玲艳范斌冀肖健马丛侯秀娟张亮首都医科大学附属北京积水潭医院风湿免疫科北京100035 首都医科大学附属北京积水潭医院矫形骨科北京100035 首都医科大学附属北京积水潭医院皮肤科北京100035 首都医科大学附属北京积水潭医院老年医学科北京100035 首都医科大学附属北京积水潭医院康复医学科北京100035 中国人民解放军总医院第一医学中心风湿免疫科北京100853 首都医科大学附属北京中医医院风湿免疫科北京100010 北京中医药大学东方医院风湿免疫科北京100078

目的探讨脊柱关节炎(spondyloarthritis,SpA)患者的服药依从性并分析相关影响因素。方法选取2018—2023年于首都医科大学附属北京积水潭医院门诊初次就诊且符合入选标准的患者为研究对象。采用中文版风湿病药物治疗依从性调查问卷开展... 详细信息

目的探讨脊柱关节炎(spondyloarthritis,SpA)患者的服药依从性并分析相关影响因素。方法选取2018—2023年于首都医科大学附属北京积水潭医院门诊初次就诊且符合入选标准的患者为研究对象。采用中文版风湿病药物治疗依从性调查问卷开展调查。依从性的评判标准:<60分定义为依从性不佳,≥60分定义为依从性良好。结果共纳入435例患者,其中304例(69.9%)依从性不佳,131例(30.1%)依从性良好。相较于依从性良好组,依从性不佳组患者的年龄更大(30岁比25岁,P<0.001)、诊断延迟时间更长(5年比2年,P<0.001)、病程更长(9年比3年,P<0.001)、合并炎症性肠病的比例更高(7.2%比0.8%,P=0.006);红细胞沉降率(23 mm/h比20 mm/h,P=0.009)、C-反应蛋白(13.1 mg/L比11.1 mg/L,P=0.005)和Bath强直性脊柱炎疾病活动评分(2.4比2.0,P=0.044)更高。多因素分析显示,服药依从性不佳的影响因素为合并炎症性肠病(OR=10.525,P=0.024)、病程(OR=1.081,P<0.001)、发病年龄(OR=1.058,P=0.012)和CRP(OR=1.019,P=0.002)。结论SpA患者的服药依从性不佳,尤其是合并炎症性肠病、发病晚、病程长以及CRP升高的患者。

关键词：脊柱关节炎服药依从性炎症性肠病

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基于流媒体的音乐教学系统的设计与实现

基于流媒体的音乐教学系统的设计与实现

作者：马丛电子科技大学

学位级别：硕士

随着信息时代的来临，网络在线教育已经形成一定的规模，在线音乐播放在流媒体技术的支持下迅速推广，为人们的生活和教育带来了巨大的变革。但是在传统在线音乐教学系统中，还存在着功能单一、用户体验不好、扩展性差等问题。通过对在... 详细信息

随着信息时代的来临，网络在线教育已经形成一定的规模，在线音乐播放在流媒体技术的支持下迅速推广，为人们的生活和教育带来了巨大的变革。但是在传统在线音乐教学系统中，还存在着功能单一、用户体验不好、扩展性差等问题。通过对在线音乐教学系统需求的分析，根据流媒体的特性，本课题设计出在线音乐教学产品模型，帮助解决在音乐教学中遇到的问题。本课题所设计的在线音乐教学系统包括虚拟教室、演奏欣赏、直播课堂和管理面板等功能。测试验证本统能够成功运行，基本实现了在线音乐教学活动中所需要的功能。在线音乐教学系统采用C/S模式设计，MVC分层框架，通过***技术和Visual Studio2010开发工具，选用SQL Server2008作为数据库支持。在此基础上设计并实现本系统。本论文的主要内容为：（1）通过数字音乐教学需求特征调查与研究，确定音乐教学系统需求，并使用UML用例图，使系统要求的详细的分析。（2）根据用户的需求分析，音乐教学系统功能模块分解，对系统模块和每个模块进行分析。根据用户的需求和进一步抽象，确定系统选定需要功能模块。（3）根据实际需要和模块化设计，选用开发高效率.NET平台和技术，使用微软的三层结构，将界面与业务逻辑的系统.NET开发的详细信息的数据存储被完全分开，系统体系结构的，使系统具有强大的可扩展性。（4）完成系统的实施、测试、包装和部署。调整了教学数据的组织方式，并对数据查询方法进行优化。

关键词：数字音乐流媒体直播技术在线教学

哑铃型和V型刚—柔分子自组装及超分子手性研究

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哑铃型和V型刚—柔分子自组装及超分子手性研究

作者：马丛哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

超分子组装结构因构筑子之间弱的非共价键作用,在某些特殊的条件下组装结构可逆地变化,并表现出特殊的功能,而成为化学家们关注和研究的焦点。本文通过合成咔唑修饰的哑铃型联苯骨架和以吡啶为中心的V型联苯骨架刚-柔分子,研究了它们的... 详细信息

超分子组装结构因构筑子之间弱的非共价键作用,在某些特殊的条件下组装结构可逆地变化,并表现出特殊的功能,而成为化学家们关注和研究的焦点。本文通过合成咔唑修饰的哑铃型联苯骨架和以吡啶为中心的V型联苯骨架刚-柔分子,研究了它们的自组装行为以及超分子手性。与以往的线型液晶分子不同,我们在哑铃型刚性骨架侧向引入柔性乙氧基嵌段,合成了哑铃型骨架刚-柔分子,并通过调节柔性嵌段支链个数,调控刚柔界面的横截面积,分别制备了非手性的柱状晶体和手性的柱状液晶。差示扫描量热(DSC),X射线(XRD),偏光显微镜(POM),圆二色谱(CD)测试表明,柔性部分是单支链的化合物7,在固体状态下,相邻分子之间位阻较小,哑铃型骨架各向异性排列形成ABAB型交叉排列的斜柱状晶体。相反,在体积分数相同的情况下,柔性链个数增加,化合物6中刚柔界面的横截面积增大,相邻分子之间位阻变大,减弱了分子各向异性排列的趋势,形成具有手性的六方柱状液晶.为了进一步了解氢键在刚性嵌段组装过程中的作用,在第二部分中,我们把刚性联苯结构折叠成120o,并将质子接受体N原子引入到刚性中心。分子拉曼光谱表明,在刚性嵌段末端引入-OH的化合物22中存在N-H-O分子间氢键。透射电镜(TEM),原子力显微镜(AFM)结果表明受到氢键的促进,V型分子22在水溶液中组装成锯齿状聚集体形成微米尺寸的薄膜。研究过程中,我们用甲氧基保护了-OH基,合成了化合物23,蒸汽压渗透法(VPO)测试表明,受到弱的J聚集作用和亲-疏水效应驱动,化合物23形成六聚体的环状分子,并堆积成空心的纳米管。由于柔性嵌段中的位阻选择性,分子手性成功地转移到管状超分子结构中。

关键词：超分子手性芳香两亲分子各向异性 π-π作用氢键