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市场周刊.新物流 2006年第7期 57-57页

作者：颜景武

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浅谈电力系统设备维护与检修应注意的问题

中国设备工程 2024年第7期 53-55页

作者：梁颜武广东电网有限责任公司惠州供电局广东惠州516001

电力系统是否安全稳定,直接影响着用户的生活质量,为进一步完善电力系统,相应部门应继续加大设备维护监管,同时注重设备检修,从而提高电力系统设备运行质量。本文以电力设备安全监管为研究方向,首先阐述电力系统设备维护与检修工作中存... 详细信息

电力系统是否安全稳定,直接影响着用户的生活质量,为进一步完善电力系统,相应部门应继续加大设备维护监管,同时注重设备检修,从而提高电力系统设备运行质量。本文以电力设备安全监管为研究方向,首先阐述电力系统设备维护与检修工作中存在的问题,然后阐述电力系统设备维护与检修问题的解决对策,最后提出电力系统设备维护与检修的改进路径,希望为相应研究提供理论参考。

关键词：设备维护存在问题诊断与检修改进路径

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三相旋转磁场高效耦合自取能研究

仪器仪表学报 2024年第6期45卷 288-296页

作者：颜沛武刘子超张文斌黄汝金谭清华昆明理工大学机电工程学院昆明650500 昆明品启科技有限公司昆明650211 昆明理工大学理学院昆明650500

目前三芯电缆自取能效率低已经成为限制电缆沿线在线监测技术发展的关键,为此提出了一种用于三芯电缆的全新磁场自取能方案。与基于互感器原理的传统取能方案不同,创新性地提出了一种基于电机原理的磁场取能方案,此方案提升了磁芯与三... 详细信息

目前三芯电缆自取能效率低已经成为限制电缆沿线在线监测技术发展的关键,为此提出了一种用于三芯电缆的全新磁场自取能方案。与基于互感器原理的传统取能方案不同,创新性地提出了一种基于电机原理的磁场取能方案,此方案提升了磁芯与三相电流产生的旋转磁场的耦合程度,将线圈正法线与电缆表面切向平行改为与径向平行,并给出了最佳取能位置。仿真结果表明,该方案相比以往方案可获得更高的线圈开路电压和输出功率,在磁场自取能效率上有显著提升。结合有限元仿真与神经网络算法,进一步分析一次侧电流、磁芯材料和磁芯尺寸等参数对线圈开路电压的影响,并给出具体的优化设计方案。最后制作样机,在实验室条件下开展相关实验,根据实验结果,一次侧电流50 A,三组线圈共2100匝时最大输出功率为2.243 mW。

关键词：三芯电缆旋转磁场自取能磁芯设计

强化多通道功能性电刺激对偏瘫患者下肢运动功能的影响及表面肌电研究

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临床医学进展 2024年第5期14卷 809-817页

作者：李郡王强颜武王林娜陆丹丹青岛大学附属医院康复医学科山东青岛济宁市兖州区第一人民医院康复医学科山东济宁

目的:探讨脑卒中偏瘫患者给予强化多通道功能性电刺激(FES)治疗后下肢运动功能的变化及表面肌电研究。方法:选择符合入组标准的60例脑卒中偏瘫患者,随机分为对照组、常规刺激组、强化刺激组,每组20例。3组患者均给予常规药物治疗及康复... 详细信息

目的:探讨脑卒中偏瘫患者给予强化多通道功能性电刺激(FES)治疗后下肢运动功能的变化及表面肌电研究。方法:选择符合入组标准的60例脑卒中偏瘫患者,随机分为对照组、常规刺激组、强化刺激组,每组20例。3组患者均给予常规药物治疗及康复训练,对照组给予偏瘫肢体运动疗法(PT)训练每次30 min;常规刺激组PT治疗每次30 min,同时予以FES 10 min,一天一次;强化刺激组PT治疗每次30 min,FES 20 min,一天一次。分别于治疗前及治疗后对患者进行Fugl-Meyer运动评定量表中下肢部分(FMA-LE)、TUGT (“起立–行走”计时测试)、步态参数中患者的步长(患侧)和步频进行评定,同时利用表面肌电图测量3组患者治疗前后患侧腓肠肌内侧头中位频率(MF)数值变化。结果:三组患者治疗4周后进行评估,组内比较FMA-LE、TUGT、步长(患侧)、步频、MF数值均较治疗前改善,差异有统计学意义(P < 0.05)。常规刺激组、强化刺激组FMA-LE、TUGT、步长(患侧)、步频、MF数值均较对照组改善,差异均有统计学意义(P < 0.05);强化刺激组较常规刺激组上述指标改善,差异均有统计学意义(P < 0.05)。结论:多通道功能性电刺激可以改善脑卒中偏瘫患者下肢的运动功能,增强肢体抗疲劳性,且通过增加治疗时间下肢运动功能改善更明显,可以将此研究方法广泛应用于临床中。

关键词：功能性电刺激脑卒中下肢表面肌电图

基于ICP算法的苹果采摘机器人手眼标定方法

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南京工程学院学报（自然科学版） 2024年第1期22卷 59-65页

作者：李佩娟鲁洋李建飞颜庭武潘星宇南京工程学院工业中心/创新创业学院江苏南京211167 南京工程学院机械工程学院江苏南京211167

苹果采摘机器人手眼协同作业过程中手眼关系的精度是影响机器人作业效率和作业精度的关键因素之一.针对传统手眼标定方法求解精度低、线性化求解时解耦精度丢失和非线性求解时累积误差较大等问题,提出一种基于ICP算法的手眼标定方法.以T... 详细信息

苹果采摘机器人手眼协同作业过程中手眼关系的精度是影响机器人作业效率和作业精度的关键因素之一.针对传统手眼标定方法求解精度低、线性化求解时解耦精度丢失和非线性求解时累积误差较大等问题,提出一种基于ICP算法的手眼标定方法.以Tsai Lenz法的求解结果作为ICP匹配算法初值,通过确定ICP匹配算法中误差阈值和迭代次数最优组合得到精确的手眼转换关系.试验结果表明,本文方法避免了求解时精度丢失和误差积累等问题,与Tsai Lenz算法相比,旋转精度提高了13.6%,平移精度提高12.47%.

关键词：苹果采摘机器人手眼标定 ICP匹配算法 Tsai Lenz

基于UR5苹果采摘机械臂的运动学分析及轨迹优化

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自动化应用 2024年第5期65卷 8-11页

作者：钱福福刘义亭郁汉琪颜庭武杜俊峰张昊南京工程学院工业中心/创新创业学院江苏南京211167

随着苹果种植面积的不断扩大,传统的人力采摘方式已无法满足生产需求,为此,需积极推进苹果采摘机器人的研发与应用。传统的点对点运动控制会导致机械臂运动不平稳,严重影响采摘效率,因此,以UR5机械臂为研究对象,提出了利用标准D-H参数... 详细信息

随着苹果种植面积的不断扩大,传统的人力采摘方式已无法满足生产需求,为此,需积极推进苹果采摘机器人的研发与应用。传统的点对点运动控制会导致机械臂运动不平稳,严重影响采摘效率,因此,以UR5机械臂为研究对象,提出了利用标准D-H参数法解决UR5机械臂的正逆运动学问题,以关节最大速度为约束,结合五次多项式优化机械臂各关节轨迹,使各关节的轨迹平滑,实现机械臂的平稳运动。

关键词： UR5机械臂 D-H参数法运动学

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百日咳的预防和护理

1958年

作者：颜子武

百日咳的预防和护理

ISBN: (数字)T14120·387

ISBN: (纸本)T14120·387

百日咳的预防和护理

关键词：百日咳学科:预防卫生

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谈党员的政治品质与党的执政能力

理论导刊 1992年第4期 28-29页

作者：颜武

政治品质是阶级社会中社会成员的阶级性在政治生活领域的集中表现,是一定阶级的政治准则和规范在一定历史范畴内在个体成员思想和行为中的反映.政治品质在实践中表现为观察、处理政治问题或从政治上观察、处理其他社会问题的态度和方法... 详细信息

政治品质是阶级社会中社会成员的阶级性在政治生活领域的集中表现,是一定阶级的政治准则和规范在一定历史范畴内在个体成员思想和行为中的反映.政治品质在实践中表现为观察、处理政治问题或从政治上观察、处理其他社会问题的态度和方法.它也是思想品质、道德品质等其他品质修养的动力和保证.在人类社会的政治生活中,政治品质能突出体现政党及其党员的本质特征与阶级属性.马克思列宁主义毛泽东思想是中国共产党及其党员的政治品质的基础.作为执政的中国共产党党员的政治品质应当是始终如一地坚持马克思辩证唯物主义和历史唯物主义的科学世界观。

关键词：政治品质党员党的执政能力党的政治纪律党性纪检体制中国共产党党员党的纪律政治生活执政党党员

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伟大的二·二二青年爱国运动目录

伟大的二·二二青年爱国运动目录

1946年

作者：颜武编者

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工作流技术在政务综合管理平台中的应用

工作流技术在政务综合管理平台中的应用

作者：颜武南昌大学

学位级别：硕士

随着计算机技术的发展和政府机构改革的深入,如何充分利用先进的技术,优化工作流程,构建高效的电子政务系统已经成为当今信息化领域的重要研究课题。工作流是业务流程的计算机化或自动化,工作流管理技术作为一种过程管理的核心技术,要... 详细信息

随着计算机技术的发展和政府机构改革的深入,如何充分利用先进的技术,优化工作流程,构建高效的电子政务系统已经成为当今信息化领域的重要研究课题。工作流是业务流程的计算机化或自动化,工作流管理技术作为一种过程管理的核心技术,要求从整个流程的角度来看待该环节的业务管理过程,对实际业务流程的设计、执行控制、分析和优化等诸多环节进行全面的支持和管理,从而解决当前电子政务系统中的业务流程固化、信息孤岛、系统扩展性差等问题。本文以笔者参与的某单位的政务综合管理平台项目为背景,在研究了J2EE的相关技术及对工作流技术常用的三种工作流引擎Shark、JBPM、OSWorkflow进行分析和对比之后,选择了JBPM工作流系统,应用于项目开发,对JBPM工作流系统进行了深入的研究,特别是对JBPM的流程设计器进行了优化改进,以一个“即插即用”的插件形式展现在业务人员面前,使得业务人员可轻松的参与到流程设计中来,增强了系统的扩展性。最后本文将工作流管理系统应用到政务综合管理平台中,以典型的公文发文流程为例进行工作流程建模,解决了流程固化的问题,通过可视化的流程定义和流程监控方便地实现流程的优化和重组,实现了工作流技术在政务综合管理平台中的应用。

关键词：工作流政务综合管理 J2EE JBPM 公文发文流程