检索结果-南通市图书馆

微生物学报 1998年第4期38卷 325-327页

作者：韩黎谭耕雯陈世平中国人民解放军总医院北京100853

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基于人工智能的机器人塑料垃圾分拣系统研究

基于人工智能的机器人塑料垃圾分拣系统研究

作者：韩黎明华侨大学

学位级别：硕士

废旧塑料垃圾的高效分离是实现其高附加值回收利用的关键步骤。传统的回收利用方法,如人工分选、风选和近红外光谱分选等,难以同时满足低成本、高效率、高分选率以及低污染的需求。因此,本文提出了一种基于人工智能技术的机器人塑料垃... 详细信息

废旧塑料垃圾的高效分离是实现其高附加值回收利用的关键步骤。传统的回收利用方法,如人工分选、风选和近红外光谱分选等,难以同时满足低成本、高效率、高分选率以及低污染的需求。因此,本文提出了一种基于人工智能技术的机器人塑料垃圾分拣系统。该系统有效地解决了垃圾分拣过程中的识别困难、分拣成功率低和成本高等问题。本文主要研究内容包括:(1)提出了机器人垃圾分拣系统的方案设计,将该系统划分为三个主要模块,包括:视觉模块、传输模块和抓取模块,绘制了系统的三维模型图,并完成了该系统中主要硬件的选型。在视觉模块方面,本课题首先介绍了相机标定的原理,并通过Matlab中的Camera Calibrator工具箱完成相机标定实验,求出相机的内参矩阵。通过手眼标定建立相机和机器人之间坐标的映射关系,从而实现了垃圾分选系统的整体标定。在轨迹规划方面,将传统的门型轨迹优化为L型轨迹,并采用S型曲线规划算法对机器人进行速度规划,避免了抓取过程中出现的的振动和过冲问题。(2)针对垃圾分选过程中识别成功率低、耗时长的问题,提出了YOLOv4-tiny和Paddle Clas的集成算法。该算法综合了YOLOv4-tiny的目标检测的定位能力和Paddle Clas的图像分类能力,解决了垃圾分拣系统中的物料的识别定位问题。此外,在垃圾分拣系统中使用了一种姿态检测算法,配合末端执行机构对物料进行高压喷选,并使用图像去重算法解决物料重复识别的问题。(3)设计了一套机器人垃圾分选系统,并基于QT软件开发了一个高度集成的用户界面。在垃圾分拣新系统的各个模块选型和设计完成后,对系统进行加工试制。通过实验得出了机器人抓取过程中距离s与时间t之间的函数关系。为验证垃圾分拣系统的可行性和稳定性,选取了多种物料,并在不同带速下进行了多组实验。实验结果表明,在带速为0.4m/s以下时,该系统的识别和抓取成功率均超过95%,成功验证了该系统的可行性和稳定性。本课题研究的机器人分拣技术在智能分拣、制造业零件分类组装、医疗废品处理和物流仓储货物分类等多个领域具有共生应用。因此,通过本文对塑料垃圾分拣系统的开发,对其他领域的物料分拣具有一定的参考意义。

关键词：塑料垃圾相机标定目标检测垃圾分拣

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宏蛋白质组学研究策略及应用

生物工程学报 2009年第7期25卷 961-967页

作者：于仁涛高培基韩黎黄留玉军事医学科学院疾病预防控制所北京100071 山东大学微生物技术国家重点实验室济南250100

宏蛋白质组学是近年来出现的一种对天然环境微生态进行大规模蛋白质组学研究工作,其定义为对给定位点的环境微生物群落的所有蛋白质组成进行的即时的大规模的分析。以下将通过分析已有的宏蛋白质组学研究,并结合本研究组的研究经验,对... 详细信息

宏蛋白质组学是近年来出现的一种对天然环境微生态进行大规模蛋白质组学研究工作,其定义为对给定位点的环境微生物群落的所有蛋白质组成进行的即时的大规模的分析。以下将通过分析已有的宏蛋白质组学研究,并结合本研究组的研究经验,对本领域的研究策略、进展情况等加以综述。

关键词：宏蛋白质组学, 微生态双向电泳, 质谱

苔花盛开如牡丹?农村留守儿童负性生活事件与心理健康的关系

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心理发展与教育 2021年第2期37卷 266-274页

作者：韩黎袁纪玮龙艳绵阳师范学院绵阳621000 西南大学心理学部重庆400715

以1368名农村留守儿童为被试,通过问卷调查探讨农村留守儿童的负性生活事件与心理健康的关系,并检验心理韧性、同伴依恋的链式中介作用。结果发现:(1)农村留守儿童负性生活事件与其心理健康呈负相关关系,心理健康在性别、民族、年级和... 详细信息

以1368名农村留守儿童为被试,通过问卷调查探讨农村留守儿童的负性生活事件与心理健康的关系,并检验心理韧性、同伴依恋的链式中介作用。结果发现:(1)农村留守儿童负性生活事件与其心理健康呈负相关关系,心理健康在性别、民族、年级和父母外出状况上差异显著;(2)农村留守儿童负性生活事件不仅能直接预测其心理健康,而且还通过同伴依恋、心理韧性发挥链式中介作用。

关键词：留守儿童同伴依恋心理韧性心理健康

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大功率宽带线性调幅激光光源研究

大功率宽带线性调幅激光光源研究

作者：韩黎明哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

激光雷达不仅能够获取目标表面对激光反射率的信息,而且还能获得目标的三维几何信息。因此,激光雷达技术无论在民用还是军用都有重要的应用价值,同时,它也是其它探测方式的重要补充。为实现小型化、高帧频和高距离精度,各国开始研究激... 详细信息

激光雷达不仅能够获取目标表面对激光反射率的信息,而且还能获得目标的三维几何信息。因此,激光雷达技术无论在民用还是军用都有重要的应用价值,同时,它也是其它探测方式的重要补充。为实现小型化、高帧频和高距离精度,各国开始研究激光雷达的焦平面成像技术。调频/连续波(FM/cw)激光成像雷达系统能够实现高速、高帧频、高距离分辨率的无扫描激光四维成像。在该激光雷达系统中,光源的调制特性决定了激光距离成像的距离精度,而光源的功率则决定了激光成像的距离,因此,高功率输出的啁啾线性调幅光源是该激光雷达系统的关键器件,制作出调制性好,功率高的光源具有非凡的意义。本文分析了几种调制方式的基本原理及特点,结合研究状况和实际条件确定了采用种子源与光纤放大器连接形成高扫频精度、高调制带宽、大功率的啁啾线性调幅光源以满足激光雷达系统的要求。高扫频精度、高调制带宽的种子源满足了雷达系统对光源调制特性的要求,光纤放大器高达18W的输出峰值功率满足了雷达系统对光源输出光功率的要求。分析了雷达系统对光源各部件的要求,进行了数值仿真。建立了对线性扫频信号进行分析的时频分析方法。搭建了对种子源及光纤放大器进行性能测试的系统。在实验方面,根据对光源的理论分析和对线性扫频信号处理方法的优化,设计了对种子源中的调制器、激光器以及光纤放大器进行测试的系统,并完成了对各器件的测试。对用电吸收调制器进行光调制的种子源和用M-Z铌酸锂波导调制器进行光调制的种子源进行了研制及测试,对它们的性能进行了对比研究;对种子源后接的能实现线性放大,具有高放大倍数、低噪声的光纤放大器的性能进行了测试;进行了FM/cw激光探测实验研究并对外场实验做了一些准备。完成了对本光源的实验研究。

关键词：激光成像雷达线性调幅光源时频分析电吸收调制器 M-Z铌酸锂波导调制器

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梦中伊春(组诗)

诗刊 2009年第14期 76-77页

作者：韩黎明

伊春一声清脆的乌鸣点燃春天遍地都是激情的绿色火焰如何表达我爱如潮水的倾诉梦中的伊春啊我心中的爱恋岁月是两根喑哑的琴弦

关键词：诗歌文学作品《梦中伊春》韩黎明

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行业咨询通告《民用机场绿色施工指南》解读

施工技术 2017年第S1期46卷 1020-1023页

作者：孙施曼韩黎明中国民航机场建设集团公司北京100101 北京中企卓创科技发展有限公司北京100621

行业咨询通告《民用机场绿色施工指南》是绿色机场建设标准体系的关键内容。该指南在充分借鉴已有成果的基础上,认真总结近年来机场施工实践的问题与经验,紧密围绕"四节一环保"提炼出民航专业工程及相关工程的绿色施工重点,针对性提出... 详细信息

行业咨询通告《民用机场绿色施工指南》是绿色机场建设标准体系的关键内容。该指南在充分借鉴已有成果的基础上,认真总结近年来机场施工实践的问题与经验,紧密围绕"四节一环保"提炼出民航专业工程及相关工程的绿色施工重点,针对性提出具体策略或措施,并形成了机场绿色施工的评价体系,可为机场绿色施工的开展和评价提供技术指导。本文对该指南的编制背景、定位与编制思路、编制过程和绿色施工框架、绿色施工要点和绿色施工评价等进行了解读。

关键词：机场施工绿色施工评价体系

用悬浮床加氢工艺对塔里木轮古稠油进行改质的中型试验研究

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用悬浮床加氢工艺对塔里木轮古稠油进行改质的中型试验研究

作者：韩黎明中国石油大学

学位级别：硕士

全面评价塔里木轮古稠油及其常、减压渣油的性质及化学组成,研究表明轮古稠油的密度大、粘度大、蜡含量低、残炭(康氏)值高、沥青质含量高、凝点低、钒含量很高、硫含量高、氮含量较低、盐含量较高,属高硫中间基原油。轮古稠油的轻油馏... 详细信息

全面评价塔里木轮古稠油及其常、减压渣油的性质及化学组成,研究表明轮古稠油的密度大、粘度大、蜡含量低、残炭(康氏)值高、沥青质含量高、凝点低、钒含量很高、硫含量高、氮含量较低、盐含量较高,属高硫中间基原油。轮古稠油的轻油馏分较少,而重组分的含量较高。轮古稠油减压馏分油收率较低,硫含量很高,二次加工后的产品必须进行加氢精制脱硫。由于延伸度较低,无论是常压渣油还是减压渣油均很难生产出合格的沥青产品。在水溶性渣油悬浮床加氢裂化催化剂存在下,对轮古常压渣油进行悬浮床加氢小试、中试评定,通过考察轮古稠油常渣的悬浮床加氢产物分布和生焦量,得出轮古常渣在新鲜料一次通过和蜡油循环两种悬浮床加氢方案下的适宜反应条件。结果表明:催化剂选择UPC-22,催化剂浓度为800～1000μg/g(以金属计)时,新鲜原料一次通过试验方案在反应温度440℃,体积空速1.0h-1,氢分压10.0MPa,氢油比800～1000:1(体积比)时,500℃的尾油收率高达30～40%;蜡油循环试验方案在反应温度435～440℃,总体积空速1.0 h-1,新鲜原料体积空速0.6 h-1,循环比4:6,氢分压10.0Mpa,氢油比800～1000:1(体积比)时,500℃的尾油收率高达40.3%。进一步考察轮古稠油悬浮床加氢改质工艺路线的可行性及工艺操作条件对它的影响。用溶剂旋液分离轮古常渣悬浮床加氢尾油,从加氢尾油中得到较好的合成原油的调和组分,并对合成原油性质进行评价。结果表明,在减压塔后采用二级旋液分离器的方法,可以大大降低外甩尾油的量,显著提高该工艺的经济效益。合理的改质工艺路线为:稠油进行常压分馏――常渣进行悬浮床加氢裂化――加氢尾油进行溶剂旋液分离。通过调合所得的五种合成原油除硫含量略高外,其它性质均良好,特点是馏分油收率高(<500℃的馏分油收率高达80%),粘度、凝点及残炭值较低,金属含量不高,该合成原油将为下游加工带来巨大的经济效益。

关键词：悬浮床加氢裂化轮古稠油中型试验工艺

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甘肃省定西市马铃薯产业化模式与发展对策

中国蔬菜 2012年第5期 15-18页

作者：韩黎明定西师范高等专科学校生物系

利用当地资源，发展农业产业化不仅是促进地区经济持续发展的良好途径，也是保障当地农民增收的重要手段。甘肃省定西市根据特有的资源条件大力发展马铃薯产业，形成了比较成熟的产业体系和经营模式，创造了良好的产业效益。

关键词：马铃薯产业定西市甘肃产业化模式发展对策经济持续发展资源条件农业产业化

烟曲霉β-1,3-葡聚糖合成酶在分子调控及真菌感染中的作用

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中国真菌学杂志 2017年第5期12卷 309-311,317页

作者：张曦韩黎中国人民解放军疾病预防控制所医院感染监控中心北京100071

烟曲霉是最为常见的重要病原真菌之一,可引起侵袭性曲霉病、变应性支气管肺曲霉病、曲霉肿以及严重过敏性哮喘等多种疾病,病死率高。β-1,3-葡聚糖是烟曲霉细胞壁的主要骨架成份,也是重要免疫原性因子,由β-1,3-葡聚糖合成酶催化生成,... 详细信息

烟曲霉是最为常见的重要病原真菌之一,可引起侵袭性曲霉病、变应性支气管肺曲霉病、曲霉肿以及严重过敏性哮喘等多种疾病,病死率高。β-1,3-葡聚糖是烟曲霉细胞壁的主要骨架成份,也是重要免疫原性因子,由β-1,3-葡聚糖合成酶催化生成,该酶主要由催化亚基Fks蛋白和调节亚基Rho1蛋白组成,Rho1可利用自身活性状态转化和修饰调控β-1,3-葡聚糖的合成,也可能通过控制肌动蛋白骨架重排影响Fks胞内转位和功能。该文对β-1,3-葡聚糖的合成的分子调控机制与烟曲霉及其他病原真菌感染进行综述。

关键词：烟曲霉 β-1,3-葡聚糖天然免疫应答 Rho蛋白