检索结果-南通市图书馆

焊接技术 1997年第4期26卷 26-27页

作者：韩逸生邹家生江苏省镇江市华东船舶工业学院

本文根据铝质电热锅的焊接特点，进行了隧道炉钎焊工艺方法的研究。所述的相关工艺技术对铝质电热锅的焊接质量稳定和产量提高是有效的。

关键词：钎焊遂道炉钎焊电热锅铝材

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游戏编辑器的研究与实现

游戏编辑器的研究与实现

作者：韩逸晨武汉理工大学

学位级别：硕士

在游戏项目开发中,游戏工具的开发始终占据重要的位置。软件工程技术的进步使得越来越多的工程开发理念被应用到游戏领域。无论是游戏设计理念、项目开发流程,都使得开发效率大大提高,更复杂的游戏也开始诞生。本文首先介绍了当前游戏... 详细信息

在游戏项目开发中,游戏工具的开发始终占据重要的位置。软件工程技术的进步使得越来越多的工程开发理念被应用到游戏领域。无论是游戏设计理念、项目开发流程,都使得开发效率大大提高,更复杂的游戏也开始诞生。本文首先介绍了当前游戏产业的发展状况,并阐述了游戏项目开发中游戏编辑器的重要地位。然后根据论文课题的研究状况,提出了3D游戏编辑器的功能需求。本文通过设计和开发3D游戏编辑器,实现了角色编辑、物品编辑和场景编辑,并设计完成了支持编辑器的文件脚本系统,同时将脚本解析模块和游戏引擎集成起来。在脚本系统基础上模拟了RPG游戏中剧情设计流程。本文初步构建起游戏引擎与编辑器结合的基本框架,考虑到后期拓展的方便,将编辑器作为游戏引擎的一个独立模块,并使编辑器对资源处理的结果可传递到游戏引擎中并渲染出来。系统原型采用引擎与资源处理逻辑分离的架构,使引擎只需关注核心的渲染模块和其它独立于游戏资源的模块部分,资源处理则交给编辑模块来完成。编辑器采取脚本文件编辑的方式,实现了对角色、物品、场景等基本要素的编辑。其优点是便于今后的拓展,如使用脚本语言、可视化界面等。本文在脚本系统的基础上,以事件驱动的方式模拟了游戏剧情的流程,并实现了RPG游戏的若干基本要素,角色、物品的属性值等可以通过引擎完成相应的实时绘制。系统原型实现了主角与场景NPC之间的简单对话以及对话的条件逻辑,从而能根据主角所处的状态和NPC进行不同的对话。场景的切换及角色与NPC的交互过程实现了游戏中事件驱动的剧情发展流程。最后,本文对所研究的工作做了总结,指出了需要改进的地方,并对下一步的研究方向提出了展望。

关键词：游戏编辑器角色编辑场景编辑脚本系统

基于轻量型神经网络的车辆可行驶区域识别研究

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基于轻量型神经网络的车辆可行驶区域识别研究

作者：韩逸飞吉林大学

学位级别：硕士

自动驾驶作为能源变革与信息变革的交汇点,其研究技术发展迅速,应用前景广泛,但同时自动驾驶仍然有诸多需要克服的问题。随着技术进一步发展,无论应用于民、于商、于军,自动驾驶需要考虑应对的情况将更为宽泛而复杂,从结构化的高速公路... 详细信息

自动驾驶作为能源变革与信息变革的交汇点,其研究技术发展迅速,应用前景广泛,但同时自动驾驶仍然有诸多需要克服的问题。随着技术进一步发展,无论应用于民、于商、于军,自动驾驶需要考虑应对的情况将更为宽泛而复杂,从结构化的高速公路到没有结构的自然区域,从光照良好的白天到雨雪夹杂的夜晚。因此,针对复杂环境的场景识别与可行驶区域划分的研究十分重要。本文依托国家重点研发计划课题“自动驾驶电动汽车硬件在环测试环境构建与模拟测试技术研究”（编号:2018YFB0105103）,研究自动驾驶复杂环境感知任务中的可行驶区域识别问题,即图像分割与目标识别问题,并对图像分割算法进行仿真实验与实车验证。研究内容主要包括以下几点:1)针对复杂场景下的可行驶区域识别,考虑算法稳定性与计算消耗,建立基于最大熵的识别算法。通过对输入数据的降噪、清洗,完成图像预处理,加强信息特征。引入邻域像素群灰度概念,基于传统图像分割信息熵理论完成二维最大萨利斯熵的计算推导,提出改进滤波模板,使用改进二维最大萨利斯熵算法对输入数据进行图像识别分割。2)针对复杂场景下的可行驶区域识别,建立轻量型卷积神经网络模型。基于神经网络与深度学习理论设计网络结构,基于残差模块与逐通道卷积设计卷积层,基于计算机系统并行线程与进程的思想及空间金字塔模型理论设计并行池化模块,提出改进网络激活函数。考虑算法精度、计算消耗以及网络轻量化之间关系,通过训练对网络模型进行调整,实现可行驶区域识别。3)研究并分析当前自动驾驶数据集与可行驶区域数据集的数据分布,针对数据集数据不足的问题提供解决方案。对公开数据集进行打碎、融合处理,建立复杂情况下可行驶区域识别数据集。实地采集数据并制作小型数据集,扩充、增强自建数据集内容,作为测试算法与调整神经网络的参考数据集。4)提出可用于处理公开数据集的自动化处理算法模块,解决现有公开数据集之间数据结构不共通、标签标注形式不统一的情况。自动化模块通过获取数据集数据结构、数据清洗过滤、快速修改标注类型等功能处理相关数据集与数据信息,有效降低在面对多种数据集或大型数据集时的综合人力消耗与时间消耗,简化流程并提高工作效率。5)利用数据集与实验平台设计相关实验场景,进行仿真及实车实验,验证算法模型与技术方案的有效性与稳定性。对两套图像分割方案进行对比实验评估,根据自采数据集对神经网络模型进行验证,对整体的技术方案的可行性与有效性进行实车测试与评价。本文承接部分传统图像分割方案理论,提出新的解决方案,基于深度学习神经网络实现可行驶区域的动态分割识别并加以实车验证,针对公开数据集不足提出编辑优化方法,建立自采集数据集,完成可行驶区域数据集的构建,在实际应用层面上具有多方面的参考价值。

关键词：自动驾驶图像分割信息熵神经网络深度学习语义识别

LNG冷能用于H2O/CO2混合循环富氧燃烧系统的模拟研究

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LNG冷能用于H2O/CO2混合循环富氧燃烧系统的模拟研究

作者：韩逸骁华中科技大学

学位级别：硕士

目前气候变暖已经成为一个全球面临的问题,而CO是对气候变化影响最大的温室气体之一,在目前严峻的环境保护形势下,节能减排的呼声日益强烈,世界各国也在积极研究CO减排技术。碳捕获与封存技术(Carbon Capture and Storage,CCS)是目前公... 详细信息

目前气候变暖已经成为一个全球面临的问题,而CO是对气候变化影响最大的温室气体之一,在目前严峻的环境保护形势下,节能减排的呼声日益强烈,世界各国也在积极研究CO减排技术。碳捕获与封存技术(Carbon Capture and Storage,CCS)是目前公认最有前景的CO减排手段之一,而富氧燃烧(oxy-fuel combustion)技术则是实现规模化碳捕获最有前途的技术之一,天然气是目前最主要的清洁能源,碳排放系数低,将两者结合则节能减排效果更加显著。由于空分制氧及碳捕获的能耗较高,因此目前富氧燃烧技术的效率较低,另一个现实则是液化天然气(LNG)携带着大量优质冷能,因此本文构建了一套新型利用LNG冷能的天然气富氧燃烧碳捕获系统,LNG冷能被用于CO的冷却液化以改善系统效率,中和燃烧温度的循环介质由HO和CO组成,且两者的质量比例可调,通过调整两者的比例使烟气余热能被最大程度的回收,在改善系统效率的同时也实现了零碳排放。本文利用Aspen Plus软件对系统进行建模及计算,并对关键参数进行了优化以得到最佳效率表现。本文着重分析了循环介质中水的含量对系统效率的影响。结果显示当循环介质中水的质量比例小于0.3时,随着循环水回热量的增加使得系统热效率及?效率持续增长,当水的质量比例超过0.3以后,由于循环水回热的降低使得系统的热效率以及?效率则持续降低,当循环介质中水的质量比例为0.3时,系统的热效率及?效率达到最大值,分别为58.3%和41.6%。与只使用CO作为循环介质的情况相比,系统的热效率及?效率分别提高了17.3%以及21.4%。

关键词： LNG冷能碳捕获 H2O/CO2循环富氧燃烧模拟计算

移动场景下基于深度学习的车道线检测方法研究

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移动场景下基于深度学习的车道线检测方法研究

作者：韩逸湖南工业大学

学位级别：硕士

我国在智能驾驶领域的研究上投入越来越多的精力,而智能驾驶中对车道线进行检测尤为重要。车道线检测在传统图像算法中的研究已接近饱和,但仍存在一些问题。一是场景迁移性较差,在不同的场景下需要重新标定车载摄像头中的参数;二是实时... 详细信息

我国在智能驾驶领域的研究上投入越来越多的精力,而智能驾驶中对车道线进行检测尤为重要。车道线检测在传统图像算法中的研究已接近饱和,但仍存在一些问题。一是场景迁移性较差,在不同的场景下需要重新标定车载摄像头中的参数;二是实时性较差,检测时达到的帧率较低,无法满足车辆在行驶过程中的实时性;三是曲线拟合效果较差,使用三阶B样条插值算法仍然存在欠拟合结果。因此,本文针对这些问题,选用深度学习方法进行车道线检测。采用实时性更高的YOLOV5进行检测,并在YOLOV5的结构和算法上进行改进。首先,在YOLOV5的结构上将主干层中的最后一层CSPnet结构改进为带有注意力机制的transformer模块,并将池化层SPP结构改进为Fast-SPP模块。其次,在YOLOV5的锚框机制方面改进为Center-based算法,通过计算像素点到锚框左上角顶点与右下角顶点的距离,判断是否为正样本,消除原机制中大量的超参,缩短回归时间。最后,将锚框回归损失函数改进为EIOU损失函数,采用Mosaic算法与mixup算法结合方式对数据进行增强,建立新的车道线检测模型。实验结果表明改进后的检测算法能够实现较为准确的车道线检测,与传统的YOLOV5算法相比较,改进后的算法的m AP(Mean Average Precision)增加了约13%,同时解决了传统算法中场景迁移性差、实时性低、弯曲车道线欠拟合的问题。

关键词：三阶B样条插值 YOLOV5 EIOU损失 Center-based 车道线检测

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自拘束焊接延迟裂纹动态检测与研究

焊接技术 1998年第6期27卷 8-10页

作者：韩逸生邹家生华东船舶工业学院

本文根据Ｘ射线检测原理，采用了Ｘ射线间断拍摄法，对焊接延迟裂纹的萌生和扩展作了动态检测。通过检测分析可观测到，自拘束条件下的裂纹扩展与受恒外载条件下的裂纹扩展是不尽相同的。文中对自拘束焊接延迟裂纹扩展的某些特点进行了... 详细信息

本文根据Ｘ射线检测原理，采用了Ｘ射线间断拍摄法，对焊接延迟裂纹的萌生和扩展作了动态检测。通过检测分析可观测到，自拘束条件下的裂纹扩展与受恒外载条件下的裂纹扩展是不尽相同的。文中对自拘束焊接延迟裂纹扩展的某些特点进行了分析讨论，权作研究的新尝试。

关键词：延迟裂纹 X射线检测焊接自拘束动态检测

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“默认规则”在WTO争端解决中的适用研究

广西民族大学学报（哲学社会科学版） 2014年第2期36卷 140-145页

作者：黄小筝韩逸畴广西民族大学法学院清华大学

传统国际贸易理论通常把贸易协定视为完全的,WTO争端解决机构应当仅是扮演一种纯粹的执行角色。但在现实中,契约是不完全的,大多WTO中的贸易争端不只是涉及执行明确规定的义务,还涉及模糊条款的解释,或协定文本空白的情形。这是"默认规... 详细信息

传统国际贸易理论通常把贸易协定视为完全的,WTO争端解决机构应当仅是扮演一种纯粹的执行角色。但在现实中,契约是不完全的,大多WTO中的贸易争端不只是涉及执行明确规定的义务,还涉及模糊条款的解释,或协定文本空白的情形。这是"默认规则"得以适用的主要原因。WTO争端解决机构在对贸易争端进行裁决时,应注意区分"多数的默认规则"与"惩罚性默认规则"。

关键词：默认规则 WTO争端解决不完全契约

变化环境下的生物多样性保护——第四届“一个星球”峰会述评

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生态学报 2022年第5期42卷 2050-2058页

作者：冯思远赵文武韩逸北京师范大学地理科学学部地表过程与资源生态国家重点实验室北京100875 北京师范大学地理科学学部陆地表层系统科学与可持续发展研究院北京100875

2021年1月11日,由联合国、世界银行和法国共同发起的第四届“一个星球”峰会通过线上线下相结合的方式在巴黎举行,本次峰会主题为生物多样性保护。峰会针对4个议题展开,分别是:(1)保护陆地和海洋生态系统;(2)促进生态农业;(3)生物多样... 详细信息

2021年1月11日,由联合国、世界银行和法国共同发起的第四届“一个星球”峰会通过线上线下相结合的方式在巴黎举行,本次峰会主题为生物多样性保护。峰会针对4个议题展开,分别是:(1)保护陆地和海洋生态系统;(2)促进生态农业;(3)生物多样性与资金筹措;(4)保护人类健康、物种和热带森林。对变化背景下的生物多样性保护主要有以下几个方面的启示:(1)识别优先保护区域,提高保护区有效性;(2)开展变化背景下的生态修复规划,提高自然-社会生态系统抗风险能力;(3)加强模型预测与情景分析,发展生物多样性与生态系统服务集成模型;(4)发展基于自然的解决方案,可持续利用自然资源;(5)加强后疫情时代国际间交流合作,开展生物多样性保护资金筹措工作。

关键词：生物多样性生态系统功能生态系统服务可持续发展

2018年女篮世界杯中国队与四强球队进攻技战术特点的对比分析

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2018年女篮世界杯中国队与四强球队进攻技战术特点的对比分析

作者：韩逸勤上海体育学院

学位级别：硕士

女篮世界杯是世界女子篮球的顶级赛事,世界女子篮球技术逐渐向男子化发展,要求进攻速度快、投篮命中率高、战术打法简单高效。本届世界杯,中国女篮在“大换血”的情况下,战胜了日本、加拿大等强队,取得了第六名的好成绩。从本次比赛看... 详细信息

女篮世界杯是世界女子篮球的顶级赛事,世界女子篮球技术逐渐向男子化发展,要求进攻速度快、投篮命中率高、战术打法简单高效。本届世界杯,中国女篮在“大换血”的情况下,战胜了日本、加拿大等强队,取得了第六名的好成绩。从本次比赛看到了中国女篮未来的潜力,但中国队与世界强队在进攻上仍有较大差距。为此,本研究运用了文献资料、专家访谈法、录像观察法、数理统计法和逻辑分析法对中国队与四强球队在进攻技战术上进行对比分析,并得出以下结论:1.中国球员偏年轻化,特别是在后卫线上与四强球队在年龄上存在显著性差异,中国球员进攻方式单一,掌控比赛能力较差,失误较多,但拥有较强的进攻冲击力和充沛的体能。中国队是所有队伍中平均身高最高的球队,在身高上占有一定的优势,与强队在内线对抗时,缺乏进攻手段,终结能力较差。2.在各项得分方式上与四强队伍没有明显差距,各项投篮方式的命中率均逊色于四强球队,尤其是罚球命中率低于四强球队,且明显不如美国队。在进攻篮板球数和失误数与四强球队不存在明显差距,在助攻数上明显少于美国队和比利时队。3.在小组赛中,中国队在快攻发动次数和成功次数均明显低于美国队,在快攻成功率上不如四强球队。而在小组赛后的比赛中,中国队在快攻成功率上明显高于澳大利亚队。在快攻发动形式中,中国队拼抢后场篮板球次数明显多于比利时队,这体现出中国队的身高优势;中国队的抢断次数明显少于美国队和西班牙队。在快攻推进阶段,中国队运用个人突破的次数明显少于西班牙队;中国队运用长传推进快攻的次数明显多于四强球队,且远多于比利时队。在快攻结束阶段,中国队运用三分球远投的次数明显逊色于美国队和比利时队。4.在小组赛的衔接进攻阶段,中国队的进攻成功率明显低于美国队。在小组赛后的衔接段进攻中,中国队的进攻成功率远低于比利时队。在衔接段进攻发动阶段,中国队运用个人单打的次数明显少于美国队。在衔接段进攻的结束阶段,中国队在中距离投篮次数和三分球投篮次数均少于美国队。5.在阵地进攻中,中国队与四强球队主要运用2-3落位、3-2落位和机动落位阵型,除此之外,中国队还频繁运用1-2-2落位阵型。在基础配合运用中,中国队与四强球队在突分、策应和传切配合中均存在差距,但在统计学上不存在显著性差异;在掩护配合的运用上,中国队明显多于澳大利亚队且远多于美国队。在阵地进攻结束上,中国队中距离投篮次数明显少于西班牙队。可见中国队落位阵型选择较多,且在阵地进攻中队员之间大量运用掩护配合,但其他配合运用较少。6.在阵地进攻战术布置中,美国队与澳大利亚队的战术简单有效,且她们的内外线进攻能力较为均衡。西班牙队、比利时队和中国队的战术布置较为复杂,但选择性较多,此三队较为偏倚外线进攻。

关键词：女篮世界杯中国女篮四强球队进攻技战术

城市公交线网合理性评价研究——以普陀区为例

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城市公交线网合理性评价研究——以普陀区为例

作者：韩逸宁上海师范大学

学位级别：硕士

随着上海城市不断发展,其交通通行压力也不断加大。根据2014年上海统计年鉴统计:截止2013年,上海常住人口数量已经达到2415万。随之而来的交通堵塞问题也越来越严重,影响制约着上海对于城市扩张和自身发展的动力。发展公共交通是解决城... 详细信息

随着上海城市不断发展,其交通通行压力也不断加大。根据2014年上海统计年鉴统计:截止2013年,上海常住人口数量已经达到2415万。随之而来的交通堵塞问题也越来越严重,影响制约着上海对于城市扩张和自身发展的动力。发展公共交通是解决城市拥堵问题最好的手段。同时随着经济社会发展,城市更新速度不断加快,土地用途变化频率加快,需要考虑城市公共交通服务的建设能否满足于城市中未来规划区域?本课题以区域的视角,通过GIS相关技术,对于城市的公交车的公交线网情况进行研究分析。运用地理空间网格分析的手法,对于研究区域进行网格化研究。融合之前学者的研究成果,按照公交线网分布情况、公交线网线路情况以及公交线网可达性三个层面中的公交线网密度、公交站点覆盖率、公交线网重复系数、公交线路非直线系数、公交线路平均站距、公交线网通达性以及公交线网易达性。其中注重公交线网与公共基础服务设施之间可达性的研究:提出根据区域内公交线路能服务最大范围的公交可达性测度模型以及结合势能与空间阻隔模型的基于公共基础设施的达性测度模型。借助高德地图API的路径规划功能进行空间服务成本的计算,利用ArcObjects的二次开发以及ArcGIS中的空间分析工具对于7个指标进行计算进行实现进行说明。最后通过层次分析法对于这些指标进行权重处理,获取对于整个区域公交线网综合评价结果。对于上海市的普陀区进行实例分析,根据公交线网情况综合指标划分为四个等级区域。分析每个街道行政区内的公交线网情况;结合普陀区“十三五”规划中的重点规划区域对于普陀区内公交线网薄弱区域进行阐述。

关键词：城市公共交通 GIS 地图API 公交可达性层次分析法