检索结果-南通市图书馆

蔬菜自动移栽机顶夹拔组合式取苗装置试验研究

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农业机械学报 2022年第S1期53卷 110-117,184页

作者：胡建平刘育彤刘伟张思伟韩绿化曾添懿江苏大学智能农机装备理论与技术重点实验室镇江212013 润禾(镇江)农业装备有限公司镇江212013

针对插拔式取苗机构单靠取苗爪插入钵体夹取苗时,因受钵体与穴盘之间粘附力和盘根性不佳双重影响,造成取苗成功率低、钵体破碎率高的问题,提出了一种顶夹拔组合式取苗技术,阐述了取苗装置结构和工作原理,开展了顶夹拔组合式取苗试验研... 详细信息

针对插拔式取苗机构单靠取苗爪插入钵体夹取苗时,因受钵体与穴盘之间粘附力和盘根性不佳双重影响,造成取苗成功率低、钵体破碎率高的问题,提出了一种顶夹拔组合式取苗技术,阐述了取苗装置结构和工作原理,开展了顶夹拔组合式取苗试验研究。首先以72孔和128孔黄瓜穴盘苗为试验对象,通过顶压脱盘粘附力试验,测试了不同顶苗速度(10、20、30、40 mm/s)下黄瓜苗的脱盘粘附力以及顶压脱离位移,试验结果表明:顶苗速度对于苗钵粘附力及脱离位移影响不大,粘附力与苗钵脱离位移呈正相关,两种规格穴盘苗顶苗脱离位移平均值分布在5.5~6.9 mm之间,综合考虑苗盘落水孔直径和顶压脱盘粘附力试验结果,确定顶杆直径为6 mm,顶杆顶苗位移需大于5 mm。其次以生长周期为25 d的72孔黄瓜穴盘苗为试验对象,开展了先顶后取、边顶边取、先插后顶3种取苗模式试验,结果表明:先顶后取模式下取苗成功率和钵体完整率最高。最后以顶杆顶入位移、取苗爪插入苗钵取苗深度及插入取苗速度为试验因素,开展了三因素三水平正交试验,通过极差分析和方差分析得出顶夹拔取苗装置的最优工作参数组合为:顶入位移为15 mm、插入苗钵深度为35 mm,插入取苗速度为225 mm/s,此组合下取苗成功率94.12%,苗钵完整率94.12%,满足了自动取苗高质量要求。

关键词：移栽机顶夹拔组合式取苗试验

穴盘苗温室多末端移栽机运动定位装置设计与试验

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农机化研究 2017年第4期39卷 83-87页

作者：严蕾毛罕平韩绿化胡建平王留柱江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

为了提高穴盘苗温室移栽机械的自动化程度和移栽效率,对温室穴盘苗多末端移栽机运动定位装置进行了设计。基于多末端执行器联合作业的要求,对其分散装置进行力学分析计算,以实现多个末端执行器等间距移动。对系统进行移位检测试验,检测... 详细信息

为了提高穴盘苗温室移栽机械的自动化程度和移栽效率,对温室穴盘苗多末端移栽机运动定位装置进行了设计。基于多末端执行器联合作业的要求,对其分散装置进行力学分析计算,以实现多个末端执行器等间距移动。对系统进行移位检测试验,检测移栽过程中位置精度,结果表明:128穴盘、4孔花盆自动取苗移位平均值分别为32.291 1、206.324 6mm;通过单样本t检验发现,在0.05显著性水平下,实测取苗移位间隔与设计的穴孔间隔无显著性差异,验证了所设计自动取苗移位装置的可靠性。

关键词：温室自动移栽运动定位装置移位检测

SolidWorks软件在农业机械机构创新设计中的应用

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农业科技与装备 2017年第6期 12-14页

作者：贾毕清韩绿化淮安生物工程高等职业学校江苏淮安223001 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

SolidWorks软件在机械设计领域具有强大功能。利用Solid Works软件对新型取苗机构进行三维建模、仿真分析,实现了对农业机械新产品进行物理建模、装配,并进一步通过仿真试验比较、验证了模型参数,从而预知新机构的性能,大大提高了设计... 详细信息

SolidWorks软件在机械设计领域具有强大功能。利用Solid Works软件对新型取苗机构进行三维建模、仿真分析,实现了对农业机械新产品进行物理建模、装配,并进一步通过仿真试验比较、验证了模型参数,从而预知新机构的性能,大大提高了设计效率和创新能力。这为农业机械装置的创新设计提供了新的可能性。

关键词： SolidWorks软件零件设计装配设计虚拟仿真

蔬菜移栽机凸轮-连杆组合式取苗机构设计与试验

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农机化研究 2019年第6期41卷 78-82页

作者：贾毕清叶梦蝶翟晓南韩绿化吕建强江苏联合职业技术学院淮安生物工程分院江苏淮安223001 江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013 淮阴工学院机械与材料工程学院江苏淮安223003

基于我国蔬菜生产实践,设计了一种凸轮-连杆组合式取苗机构。该取苗机构为Ⅰ型串联组合式创新机构,利用凸轮机构的任意运动规律特性,经双摇杆机构运动传递和放大,驱动滑块上的取苗末端执行器在限位滑道内垂直穴盘取苗、直立投苗。采用... 详细信息

基于我国蔬菜生产实践,设计了一种凸轮-连杆组合式取苗机构。该取苗机构为Ⅰ型串联组合式创新机构,利用凸轮机构的任意运动规律特性,经双摇杆机构运动传递和放大,驱动滑块上的取苗末端执行器在限位滑道内垂直穴盘取苗、直立投苗。采用虚拟样机技术分析了取苗机构的运动特性,该机构能较好地代替人工完成自动取苗和投苗动作。试制了物理样机,进行自动取苗性能测试。结果表明:当取苗频率为40株/min时,取苗成功率平均值为92.03%,自动取苗效果较好。

关键词：穴盘苗移栽机取苗机构机构组合仿真分析

农用四轮液压驱动底盘的防滑控制系统总体设计

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中国农机化 2010年第5期 68-71页

作者：左志宇张晓东倪静韩绿化顾建毛罕平江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部/江苏省重点实验室镇江市212013 江苏大学工业中心镇江市212013

介绍了高地隙四轮液压驱动底盘的防滑控制系统的总体结构。该控制系统能够实时监控底盘行使状态,通过实时获取的角位移和转速信号自动识别是否发生打滑,并利用FUZZ-PID算法实现打滑判断和调控。应用该控制系统对四轮驱动底盘的液压调速... 详细信息

介绍了高地隙四轮液压驱动底盘的防滑控制系统的总体结构。该控制系统能够实时监控底盘行使状态,通过实时获取的角位移和转速信号自动识别是否发生打滑,并利用FUZZ-PID算法实现打滑判断和调控。应用该控制系统对四轮驱动底盘的液压调速系统进行实验,结果表明:该控制系统能及时判断车轮的打滑,并使车轮间的滑转率长时间保持在0.01～0.05之间,有效地保证了车辆的稳定运行。

关键词：四轮驱动底盘防滑控制 FUZZ-PID控制打滑特征

基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计

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机械设计与制造 2010年第12期 4-5页

作者：左志宇倪静韩绿化张晓东顾建毛罕平江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室/江苏省重点实验室镇江212013 江苏大学工业中心镇江212013

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发... 详细信息

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

关键词：模糊控制 PID方法全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计 control fuzzy-PID based regulation 硬件和软件设计控制器控制实验台系统开发打滑情况 PID控制自走式高地隙

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自动移栽机门形取苗装置设计与试验研究

农机化研究 2014年第2期36卷 168-172页

作者：田昆鹏毛罕平胡建平韩绿化缪小花何俊艺江苏大学生物机电工程研究院江苏镇江212013

基于对取苗机构结构简单、成本低、取苗成功率高和效率高的要求，设计了一种门形取苗机构，简述了该机构的工作原理及关键部件的结构设计。为验证机构的工作性能，进行了不同转速下的取苗试验。试验结果表明：在取苗速度40—70r／min下... 详细信息

基于对取苗机构结构简单、成本低、取苗成功率高和效率高的要求，设计了一种门形取苗机构，简述了该机构的工作原理及关键部件的结构设计。为验证机构的工作性能，进行了不同转速下的取苗试验。试验结果表明：在取苗速度40—70r／min下，平均取苗成功率为94．4％，伤苗率为4．9％，满足自动取苗要求。

关键词：自动移栽机门形取苗机构曲柄滑槽

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设施园艺智能化装备的创新研发

农业工程技术 2018年第22期38卷 10-15,21页

作者：毛罕平刘继展张晓东左志宇韩绿化江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

设施园艺智能化装备技术是现代设施农业发展的迫切需要。本文主要介绍了江苏大学设施农业装备研发团队在设施园艺智能种植装备、水肥药智能管理装备、智能化收获与运输装备、作物生长和环境信息监测装备与技术等方面的创新成果。

关键词：装备技术设施园艺智能化研发创新农业发展农业装备江苏大学

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穴盘苗全自动移栽机取苗部件的设计

穴盘苗全自动移栽机取苗部件的设计