检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电动叶菜收获机自动对行控制系统研究

农机化研究 2022年第3期44卷 84-89页

作者：繆鹏左志宇毛罕平韩绿化王天宇魏丰瑞石旭江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统。通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和模糊控制技术建立了自动对行系统控制策略,并进行了仿真试验和田间试... 详细信息

为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统。通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和模糊控制技术建立了自动对行系统控制策略,并进行了仿真试验和田间试验。试验结果表明:在叶菜行发生偏移时,系统能及时调整行走轨迹,实现自动对行功能,提高了电动叶菜收获机的自动化水平。

关键词：自动对行转向机构探测机构模糊PID控制电动叶菜收获机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于计算机视觉的储粮活虫检测系统软件设计

农业机械学报 2012年第8期43卷 180-186页

作者：张红涛胡玉霞毛罕平韩绿化乌慧玲华北水利水电学院电力学院郑州450011 郑州大学电气工程学院郑州450001 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013

介绍了基于计算机视觉的储粮活虫检测系统软件部分各环节的具体实现。系统运用基于标记点透视变换的图像配准方法,对近红外图像进行倾斜、变形等校正;采用基于双区域连通阈值面积比的区域生长法判别出近红外图像中的活虫;融合多源图像... 详细信息

介绍了基于计算机视觉的储粮活虫检测系统软件部分各环节的具体实现。系统运用基于标记点透视变换的图像配准方法,对近红外图像进行倾斜、变形等校正;采用基于双区域连通阈值面积比的区域生长法判别出近红外图像中的活虫;融合多源图像的信息,准确定位出可见光图像中的活虫。提取出活虫的21个整体形态学特征和7个局部形态学特征,把特征空间优化为7维,运用SAA-SVM分类器进行识别分类。结果表明,检测系统对15类活虫的正确识别率达到94.8%。

关键词：储粮活虫计算机视觉特征提取图像识别检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

全自动温室钵苗移栽机设计与试验

农业机械学报 2016年第S1期47卷 149-154页

作者：胡建平张晨迪王留柱韩绿化江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

为提高钵苗移栽机自动化程度和工作效率,设计了一种可实现8爪整体间隔取苗、分散间隔投苗、可用于穴盘到穴盘或花盆间的高效全自动钵苗移栽设备。阐述了移栽机的结构原理与工作过程,基于整体间隔取苗、分散间隔投苗原理,对移栽机整体结... 详细信息

为提高钵苗移栽机自动化程度和工作效率,设计了一种可实现8爪整体间隔取苗、分散间隔投苗、可用于穴盘到穴盘或花盆间的高效全自动钵苗移栽设备。阐述了移栽机的结构原理与工作过程,基于整体间隔取苗、分散间隔投苗原理,对移栽机整体结构及取苗爪分散部件进行设计,并合理规划移栽策略;综合考虑移栽动平台运动规律及同步带变形对动平台定位精度的影响,在ADAMS中建立移栽动平台刚柔耦合仿真模型,分别选取动平台水平运动等加速等减速、三次多项式和五次多项式运动规律进行仿真分析,结果表明3种运动规律定位精度均大于99.7%,其中五次多项式运动规律下定位精度最高。在不同移栽频率下对移栽动平台的定位精度及整机作业性能进行了试验,试验结果表明:移栽动平台在行程内的运动误差在0.15~1.22 mm,在120株/min移栽频率下移栽合格率可达90.23%,且随着移栽频率降低,移栽合格率逐渐提高,整个移栽作业运动协调可靠,定位精度高,可实现整体间隔取苗、分散间隔投苗的高效作业要求。

关键词：全自动移栽机分散间隔投苗刚柔耦合设计仿真试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于计算机视觉的储粮活虫检测系统硬件设计

农业机械学报 2012年第4期43卷 193-196,167页

设计了基于可见光-近红外计算机视觉的储粮活虫检测系统,该系统主要由粮虫自动分离子系统、粮虫传输子系统、光照箱、图像采集子系统4部分组成。粮虫自动分离子系统可从粮食样本中快速、有效地分离出粮虫,并进行自动除尘;粮虫传输子系... 详细信息

设计了基于可见光-近红外计算机视觉的储粮活虫检测系统,该系统主要由粮虫自动分离子系统、粮虫传输子系统、光照箱、图像采集子系统4部分组成。粮虫自动分离子系统可从粮食样本中快速、有效地分离出粮虫,并进行自动除尘;粮虫传输子系统可准确接收筛下物,并输送采集盒到图像视觉采集部分的正下方以供图像采集;光照箱可为采集盒中的筛下物提供均匀的可见光-近红外波段的漫反射光;图像采集子系统可同时采集筛下物的近红外图像和可见光图像。系统对危害严重的9类储粮活虫的筛分率达到96.06%。实验验证了该系统的可行性。

关键词：储粮活虫计算机视觉近红外硬件检测

穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式取苗末端执行器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2015年第7期46卷 23-30页

作者：韩绿化毛罕平严蕾胡建平黄文岳董立立江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

设计了一种穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式夹钵取苗末端执行器。利用2根气缸机械手指伸出4根夹取针插入苗钵,气缸机械手指闭合夹取针捏紧苗钵来取苗,利用两根气缸机械手指撑开放松夹持苗钵,4根夹取针回缩脱离苗钵来放苗。根据穴盘苗自动... 详细信息

设计了一种穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式夹钵取苗末端执行器。利用2根气缸机械手指伸出4根夹取针插入苗钵,气缸机械手指闭合夹取针捏紧苗钵来取苗,利用两根气缸机械手指撑开放松夹持苗钵,4根夹取针回缩脱离苗钵来放苗。根据穴盘苗自动取苗力学要求,进行了基于穴盘苗物理力学特性的夹取力设计。试制末端执行器,进行夹钵取苗效能测试。在40 mm/s提取速度下,各试验因素的夹钵脱盘力无显著性差异。取苗效能的正交试验分析发现,苗钵含水率水平高度显著影响根土破坏,入钵角度、深度以及根系等试验因素没有统计学显著性影响。当夹取针入钵角为11°,入钵深度为32 mm,苗数为4株,含水率为55%-60%时,所设计的取苗末端执行器对苗钵的夹取作用达到最小根土破坏程度。

关键词：穴盘育苗移栽机末端执行器钳夹式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于时序分析法的温室温度预测模型

农业机械学报 2010年第11期41卷 173-177,182页

作者：左志宇毛罕平张晓东胡静韩绿化倪静江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013

针对现有温室环境控制系统无法对下一时段温室温度进行精确预测的问题,提出采用时序分析法建立温度预测模型的方法。以圆拱型连栋薄膜温室2001年6月6日～2002年9月16日间的温度为例,首先对温度序列进行一阶年度差分处理来实现序列的平稳... 详细信息

针对现有温室环境控制系统无法对下一时段温室温度进行精确预测的问题,提出采用时序分析法建立温度预测模型的方法。以圆拱型连栋薄膜温室2001年6月6日～2002年9月16日间的温度为例,首先对温度序列进行一阶年度差分处理来实现序列的平稳化;然后根据一阶年度差分序列自相关系数和偏相关系数的特点,提出采用ARMA(p,q)模型来拟合温室温度;最后根据方差估计和误差平方和最小的原则,确定了一个ARMA(4,4)模型作为夏季温室温度的1步预测模型。试验结果表明,模型预测值与实测值相比,最大绝对误差为0.8℃、最大相对误差为3.2%,平均绝对误差为0.2℃、平均相对误差为1.1%。

关键词：温室温度时间序列预测模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

蔬菜穴盘育苗底部气吹式钵体松脱装置设计

农业工程学报 2019年第4期35卷 37-45页

作者：韩绿化毛罕平赵慧敏刘洋胡建平马国鑫江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013 江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室镇江212013 新疆农垦科学院机械装备研究所石河子832000

针对蔬菜穴盘苗直接拔苗费力又损伤大的问题,设计了一种有助于穴盘苗移栽的气吹式钵体松脱装置。利用直线模组移位单元和双联气缸升降单元组合成输送系统,驱动气嘴排从穴盘底部的穴孔排水口逐排顶吹穴盘苗钵体,实现穴盘苗钵体与穴孔壁... 详细信息

针对蔬菜穴盘苗直接拔苗费力又损伤大的问题,设计了一种有助于穴盘苗移栽的气吹式钵体松脱装置。利用直线模组移位单元和双联气缸升降单元组合成输送系统,驱动气嘴排从穴盘底部的穴孔排水口逐排顶吹穴盘苗钵体,实现穴盘苗钵体与穴孔壁之间非机械接触式放松,利于移栽时人工轻松拔苗或机械快速夹取。对关键部件进行设计,使用排气孔直径为5mm的气嘴,能确保气体射流从128穴孔排水口有效顶吹穴盘苗钵体而不顶盘,根据亚声速自由气体射流动力学原理计算表明:当气嘴口空气射流压力大于0.098 MPa,不超过0.235 MPa时,所设计的气嘴能将穴盘苗吹松而不破坏苗钵根土结构。开展气力顶钵松脱多因素试验研究,结果表明气流喷射压力高度显著影响苗钵完整率,钵体含水率对完整率影响显著,其他苗龄、气流回路流量、气嘴头有无海绵密封等试验因素没有统计学显著性影响。当气嘴回路中气流喷射压力控制为0.2 MPa,钵体含水率为55%～60%,黄瓜苗龄为25 d,气流回路全开,气嘴没有海绵头铺垫时,对穴盘苗顶吹作用达到既能将穴盘苗钵体顶松脱离穴孔壁粘附,又最大程度保证钵体完整度的效果。开展验证性试验,苗钵气力松脱完整率达到96%以上,完成整盘苗放松约48s,满足实际需要。该研究可为开发省力的穴盘苗钵放松装置和边松脱边取苗的高效无损自动取苗机构提供参考。

关键词：机械化设计优化穴盘苗钵体气吹松脱正交试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

蔬菜穴盘苗自动取苗机构研究进展

新疆农垦科技 2023年第6期46卷 52-56页

作者：刘洋何义川韩绿化李斌王士国董云成刘向新新疆维吾尔自治区教育厅普通高等学校现代农业工程重点实验室新疆阿拉尔843300 新疆农垦科学院机械装备研究所塔里木大学机械电气化工程学院江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

育苗移栽是蔬菜种植使用较多的方式,蔬菜穴盘苗移栽种植普遍采用人工和半自动移栽机械,劳动强度大,严重影响蔬菜种植的收益,全自动移栽种植机械已成为国内外关注的重点。本文归纳阐述了自动移栽机核心工作部件取苗机构的研究现状,并对... 详细信息

育苗移栽是蔬菜种植使用较多的方式,蔬菜穴盘苗移栽种植普遍采用人工和半自动移栽机械,劳动强度大,严重影响蔬菜种植的收益,全自动移栽种植机械已成为国内外关注的重点。本文归纳阐述了自动移栽机核心工作部件取苗机构的研究现状,并对我国蔬菜移栽种植较为典型的新疆进行介绍和分析。针对我国蔬菜穴盘苗移栽种植模式和技术多样、育苗穴盘尺寸不一、移栽效率低的现状,指出我国蔬菜穴盘苗移栽应与宜机化改造深度融合,注重控制育苗穴盘质量,向育苗标准化、自动取苗装置智能化方向发展。

关键词：蔬菜穴盘苗育苗移栽自动取苗

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

升降式微波土壤处理机设计与试验

农机化研究 2015年第4期37卷 103-106页

作者：王正毛罕平韩绿化江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室江苏镇江212013

设计了一种升降式微波土壤处理机,装置中采用微波方法处理土壤。与传统方法相比,其具有无污染、无残留的优点,是一种环境友好的土壤处理方式。升降装置采用SWL蜗轮螺杆升降机,可将微波发生与辐射装置插入土壤,装置产生的微波直接对深层... 详细信息

设计了一种升降式微波土壤处理机,装置中采用微波方法处理土壤。与传统方法相比,其具有无污染、无残留的优点,是一种环境友好的土壤处理方式。升降装置采用SWL蜗轮螺杆升降机,可将微波发生与辐射装置插入土壤,装置产生的微波直接对深层的土壤进行作用;土壤温度采用光纤传感器进行测量。温室实验表明,深度为10cm土壤层的温度上升较高,处理时间越长,土壤温度越高。

关键词：土壤处理微波温室土壤消毒