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同自然之妙有——青年书法家韩玉虎印象

东方艺术 2018年第22期 128-130页

作者：祝帅韩玉虎不详

我和韩玉虎君结识于2008年,那是我在中央美术学院任教的最后一年,玉虎君恰好于这一年从家乡安徽太和考入中央美术学院书法专业开本科。那年秋天,我刚刚从台湾返回北京,为中央美院全校各专业的学生开设《基督教与西方文化》选修课,这也... 详细信息

我和韩玉虎君结识于2008年,那是我在中央美术学院任教的最后一年,玉虎君恰好于这一年从家乡安徽太和考入中央美术学院书法专业开本科。那年秋天,我刚刚从台湾返回北京,为中央美院全校各专业的学生开设《基督教与西方文化》选修课,这也是我在中央美院完整开设的最后一门课程。玉虎是一年级的新生,本来并不需要选修这一门课,但出于对于基督教的兴趣,他也来到课堂上旁听,并在课后找我来做自我介绍,我很快就记住了他。现在想起来,这已经是十年前的往事了。

关键词：青年书法家中央美术学院印象中央美院西方文化自我介绍选修课基督教

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从“韩玉虎书法展”谈博士生的书法学习

东方艺术 2018年第22期 122-127页

作者：邱振中韩玉虎不详中央美术学院河北美术学院

以前的博士生都没有这样一个展览和讨论的安排,现在研究生院把它作为一个教学的重要环节,非常好。在准备展览期间,韩玉虎给我看过几次作品,我是批评多,表扬少。我说说韩玉虎这个人。第一,他经得起批评。

关键词：博士生书法学习书法展研究生院展览批评

机制砂形态和级配对水泥砂浆工作性能和力学性能的影响

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建筑机械 2024年第1期 15-19页

作者：韩玉虎陈文达黄佳宇中交第三航务工程局有限公司江苏分公司江苏连云港222000

为研究机制砂粒径的物理特性对水泥基材料的影响,采用3种针片状含量、3种单粒径的机制砂配制水泥砂浆,并研究砂粒形态和级配对砂浆工作性能、力学强度、孔结构特征的影响。结果表明:随着针片含量或粒径增加,砂浆的流动性、抗压强度逐渐... 详细信息

为研究机制砂粒径的物理特性对水泥基材料的影响,采用3种针片状含量、3种单粒径的机制砂配制水泥砂浆,并研究砂粒形态和级配对砂浆工作性能、力学强度、孔结构特征的影响。结果表明:随着针片含量或粒径增加,砂浆的流动性、抗压强度逐渐下降;多害孔的占比也将增大,4.75~9.5mm粒径对工作性能和抗压强度影响显著,且片状颗粒含量的提升对粒径增大和多害孔比例增大的作用更为显著,应严格控制其含量;细度模数与砂浆的工作性能呈显著的线性关系,而力学性能主要受细度模数和空隙率影响,总体上抗压强度随着细度模数的增大而增大;级配的调整主要是通过影响孔数量和孔径影响宏观性能,尤其是显著增加多害孔数量(>800nm),进而影响砂浆的工作性能和力学强度。

关键词：机制砂形态级配水泥砂浆孔结构

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PLDD联合胶原酶溶核术治疗腰椎间盘突出症的进展

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PLDD联合胶原酶溶核术治疗腰椎间盘突出症的进展

作者：韩玉虎蚌埠医学院

学位级别：硕士

随着生物力学、医学影像学、疼痛学、材料学等学科的发展，腰椎间盘突出症的微创治疗也得到迅速发展，其中经皮激光椎间盘减压术联合胶原酶溶核术是其重要组成部分，具有创伤小、疗效确切的优点。本文就经皮激光椎间盘减压术联合胶原酶... 详细信息

随着生物力学、医学影像学、疼痛学、材料学等学科的发展，腰椎间盘突出症的微创治疗也得到迅速发展，其中经皮激光椎间盘减压术联合胶原酶溶核术是其重要组成部分，具有创伤小、疗效确切的优点。本文就经皮激光椎间盘减压术联合胶原酶溶核术治疗腰椎间盘突出症的机制、适应症与禁忌症、手术操作方法、治疗疗效、并发症、对脊柱稳定性的影响及影响手术效果的因素等方面的现状和进展进行总结和阐述，以期对临床治疗提供参考。

关键词：经皮激光椎间盘减压术胶原酶溶核术腰椎间盘突出症

AGV导航系统中视觉SLAM定位与建图方法的设计与实现

同方学位论文库评论

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AGV导航系统中视觉SLAM定位与建图方法的设计与实现

作者：韩玉虎中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所)

学位级别：硕士

当前正是中国由制造业大国向制造业强国转向的关键时期,需要不断的提高制造业的智能化水平,AGV是智能制造的重要工具,可以极大的提高生产和生活效率,降低工业成本,具有非常重要的研究价值。在很多产品的工业生产过程中,需要频繁地进行... 详细信息

当前正是中国由制造业大国向制造业强国转向的关键时期,需要不断的提高制造业的智能化水平,AGV是智能制造的重要工具,可以极大的提高生产和生活效率,降低工业成本,具有非常重要的研究价值。在很多产品的工业生产过程中,需要频繁地进行物料运输,相比于使用人工运输的方式,使用AGV可以提高物料运输的效率并降低成本。AGV经过多年的发展,在各个行业也得到了广泛的应用,其导航系统也由最传统的固定轨道导航演变为电磁导航和激光导航,但考虑到灵活性以及成本等因素,电磁导航和激光导航依然不是最佳的导航方法。近几年随着深度学习的出现,学术界对于计算机视觉技术研究火热,同时带动了视觉SLAM技术的快速发展,也出现了许多经典的视觉SLAM方案。为了更好的发挥AGV的灵活性和自主性,本文基于经典的SLAM的技术方案开展用于AGV导航系统的视觉SLAM定位和建图方法的设计和实现工作,提出了一种基于特征点法和光流法融合的定位方案。该方案可以有效的避免特征点的误匹配,为后续的位姿估计、后端优化以及稠密建图奠定了良好的数据基础。此外,鉴于AGV导航对于稠密地图的需求,本文提出了一种基于极线匹配的稠密建图方案,首先利用双目相机进行极线匹配构建初始局部地图,然后利用前后多帧进行深度滤波以使得地图点的位置收敛于可接受的状态值,最后通过点云滤波进行点云的下采样和外点的去除并通过相对位姿变换关系实现局部稠密地图到全局地图的融合工作。针对提出的SLAM定位和建图方案,本文采用模块化的方法对其进行实现,通过在KITTI数据集和本地进行实验,证明了本文所提出的用于AGV导航系统的视觉SLAM定位和建图方法的可行性和有效性。

关键词： SLAM 计算机视觉定位与建图特征匹配 AGV

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我国苹果主产省单产水平影响因素分析及建议

中国果树 2011年第1期 67-69页

作者：王玺韩玉虎山西省农业科学院果树研究所太谷030815

对我国苹果主产省历年苹果单产水平、生产成本和效益数据进行了分析。结果表明,劳动日和物质资本的投入对提高苹果单产水平有促进作用,且物质资本投入的影响要大于劳动日的投入,但受到现有生产技术水平和栽培模式的限制,其促进作用有限... 详细信息

对我国苹果主产省历年苹果单产水平、生产成本和效益数据进行了分析。结果表明,劳动日和物质资本的投入对提高苹果单产水平有促进作用,且物质资本投入的影响要大于劳动日的投入,但受到现有生产技术水平和栽培模式的限制,其促进作用有限;自然灾害的成灾率是造成苹果单产水平波动的主要因素之一;根据实证分析的结果,并结合我国苹果产业的生产现状,提出相应的建议。

关键词：苹果产业单产水平影响因素 C—D生产函数建议