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检索条件"作者=韩煜航"
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融合距离引导式A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
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华侨大学学报(自然科学版) 2025年 第1期 87-94页
作者: 黄昱 李国刚 焦启 曹冬平 华侨大学信息科学与工程学院 华侨大学厦门市专用集成电路系统重点实验室
为解决移动机器人路径规划中效率低下等问题,提出一种距离引导式A*算法与动态窗口法的融合算法。在改进A*算法中,引入双向搜索策略,采用综合距离启发函数,利用全局路径筛选策略对路径进行优化。在得到全局最优路径的基础上,与动态... 详细信息
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禽白血病病毒p27蛋白单克隆抗体制备及抗原表位的鉴定
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动物医学进展 2025年 第1期46卷 23-28页
作者: 陈桂娥 容芳 苟鑫 孙荣 李作生 陈瑞爱 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心 广东肇庆526238 华南农业大学生命科学学院 广东广州510642 华南农业大学兽医学院 广东广州510642 华农(肇庆)生物产业技术研究院有限公司 广东肇庆526238 肇庆大华农生物药品有限公司 广东肇庆526238
为制备禽白血病病毒(ALV)p27蛋白特异性单克隆抗体,利用原核表达系统表达并纯化ALV p27蛋白,将其作为免疫原免疫注射Balb/c小鼠,用杂交瘤细胞融合和ELISA等筛选出阳性单克隆抗体细胞,对制备的单克隆抗体的抗体亚型、效价及特异性进行鉴... 详细信息
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痕量Fe(Ⅲ)条件下MXene/PMS控制腐殖酸-镉复合污染研究
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中国环境科学 2025年
作者: 任乐晨 徐一 陈龙雨 张旭东 鲁旭康 李杰 胡学伟 李晨 宋浩然 赵群 田森林 昆明理工大学环境科学与工程学院
水体中普遍存在的溶解性有机物会制约吸附材料对重金属的去除,形成的有机物-重金属复合污染更加难以控制.本文提出了一种在痕量Fe(III)条件下,利用MXene/单过硫酸盐(PMS)体系同步控制腐殖酸-镉复合污染新方法.腐殖酸存在下,MXen... 详细信息
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积雪草活性成分槲皮素通过介导STAT3磷酸化抑制IL-23/IL-17A炎症轴发挥抗银屑病作用
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南方医科大学学报 2025年
作者: 刘青 刘敬 郑逸 雷金 黄建华 刘思妤 刘芳 彭群龙 张远芳 王俊杰 李玉娟 湘南学院药学院 湘南学院基础医学院
目的 探讨积雪草抗银屑病活性成分及其作用机制。方法 利用TCMSP、PharmMapper等数据库获取积雪草化合物和靶点,利用GeneCards等数据库筛选银屑病相关的潜在靶点,Cytoscape 3.10.0软件导入积雪草活性成分、银屑病共同靶点制作“药物-... 详细信息
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基于多任务学习的飞机起落架着陆载荷预测模型
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空工程进展 2025年
作者: 严光运 许和勇 连小锋 李荣强 葛梓 西北工业大学空学院 飞行器基础布局全国重点实验室 中国飞行试验研究院 (成都)无人机系统股份有限公司
构建飞行参数与起落架着陆载荷之间的预测模型,对于起落架结构的应力分析、安全寿命评估和预测性维修具有重要意义。以多任务学习为框架,提出一种基于多门控混合专家网络(MMoE)的起落架着陆载荷预测模型;基于飞行参数数据集的皮尔... 详细信息
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神经生长因子促进兔骨髓间充质干细胞软骨分化并抑制肥大分化
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中国组织工程研究 2025年 第7期29卷 1336-1342页
作者: 杨治 孙祖延 黄文良 万喻 陈仕达 邓江 遵义医科大学第三附属医院(遵义市第一人民医院) 贵州省遵义市563000
背景:神经生长因子是一种诱导神经生长的蛋白质,能调节间充质干细胞的增殖、分化等生物学行为。目的:探讨神经生长因子对骨髓间充质干细胞成软骨分化的促进作用。方法:分离培养兔骨髓间充质干细胞,将神经生长因子通过慢病毒转染的方式... 详细信息
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上海市结核病防治综合管理信息系统的建设、应用与展望
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中国防痨杂志 2025年 第1期47卷 18-21页
作者: 饶立歆 吴哲渊 陈静 毛丹 刘星 沈鑫 陈昕 上海市疾病预防控制中心结核病与艾滋病防治所结核病防治科 上海201107 上海市疾病预防控制中心科研管理处 上海201107 上海市疾病预防控制中心疾病预防控制信息所标准和项目管理科 上海201107 上海市疾病预防控制中心结核病与艾滋病防治所 上海201107 上海市疾病预防控制中心 上海201107
随着信息技术的迅猛发展和互联网的广泛普及,信息化建设在传染病防控过程中发挥着越来越重要的作用。上海市结核病管理信息系统自2010年起筹备,于2015年正式投入使用并与国家系统进行数据对接。作者首次总结了上海市在结核病信息化建设... 详细信息
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儿童胸膜肺母细胞瘤的影像学表现
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分子影像学杂志 2025年
作者: 蒲洪波 尹再 刘蓓蓓 王波 赖灿 四川省妇女儿童医院/成都医学院附属妇女儿童医院放射科 四川省妇女儿童医院/成都医学院附属妇女儿童医院新生儿科 浙江大学附属儿童医院放射科
目的 分析儿童胸膜肺母细胞瘤(PPB)的影像表现,以提高对本病的认识,减少误诊。方法 回顾性分析经病理证实的13例儿童PPB的临床、影像学及病理资料,13例均行胸部X线摄影、CT平扫及增强检查,其中2例同时行MRI检查。结果 本组病例病... 详细信息
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机油滤清器可靠性提升研究
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工程机械 2025年 第1期 56-59+9页
作者: 赵其源 田凯 鲁满龙 张洁 莫晨 陕西同力重工股份有限公司
非道路柴油发动机因运行环境恶劣,工况差,近年来多次出现机油滤清器批量裂损的故障,特别是在整机作业过程中,因司机无法及时发现漏油,待机油液位过低机油压力报警后已经引起拉缸等恶性故障。总结机油滤清器在非道路整机各细分行业... 详细信息
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增强自噬的可注射水凝胶微球改善软骨微环境抗软骨细胞衰老
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中国组织工程研究 2025年 第22期29卷 4710-4719页
作者: 李文铭 李永 严才平 王星宽 向超 张袁 蒋科 陈路 川北医学院附属医院 四川省南充市637000
背景:细胞衰老是骨关节炎的重大危险因素之一,目前尚无广泛认可的针对衰老细胞的抗骨关节炎治疗策略。目的:制定可行的针对骨关节炎中衰老细胞的治疗策略。方法:采用薄膜分散法制备包封雷帕霉素的阳离子脂质体RAPA@Lipo,合成甲基丙烯酰... 详细信息
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