检索结果-南通市图书馆

场驱动医疗微机器人:材料制备工艺不断优化的应用前景

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中国组织工程研究 2025年第10期29卷 2097-2104页

作者：肖文谦韩宏娟杨淏程李波何彬艳重庆科技大学纳微生物医学检测技术重庆市工程实验室重庆市401331 绵阳市肿瘤医院手术室四川省绵阳市621000

背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作。随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值。目的:分析场驱动微机器人在生物... 详细信息

背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作。随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值。目的:分析场驱动微机器人在生物医学领域的应用并展望其应用前景。方法:以“微机器人,纳米机器人,驱动,生物医学,医疗”为中文关键词,以“microrobots,micro-robots,nanorobots,micromachine,microswimmer,medical”为英文关键词,分别检索万方以及Pub Med数据库,检索时间范围重点为2010年1月至2024年1月,同时纳入少数远期文献。通过阅读文题、摘要初步筛选,排除重复性研究、低质量期刊以及与内容不相关的文献,阅读全文后最终纳入66篇文献进行综述。结果与结论:场驱动医疗微机器人涵盖了磁、光、热、超声及多种混合因素驱动机器人。场驱动机器人已被应用于肠道诊断、药物靶向治疗及干细胞治疗等多个领域。尽管医用微机器人在临床医学中已有少数应用,但大多数还处于理论和实验阶段。医用微机器人的未来面临诸多挑战,如实现大规模制备、进一步提升精确控制、解决回收或体内降解问题,以及所用材料是否会对人体产生不良反应等,此外微机器人还需与相应的微创医学手术相配合。

关键词：微机器人场驱动医疗靶向微创研究进展

FZ/T 73009—2021《山羊绒针织品》标准解读

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中国纤检 2022年第6期 94-96页

作者：韩宏娟中联品检(北京)检验技术有限公司

新标FZ/T 73009—2021《山羊绒针织品》于2021年7月1日开始实施,为了更好地理解应用标准,本文从标准基本内容、内在质量和外观质量技术要求变化,以及试验方法等方面解读标准的变化。

关键词：山羊绒针织品标准解读对比标准

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羽绒制品的防钻绒检测方法分析

纺织检测与标准 2022年第1期8卷 27-30页

作者：韩宏娟中联品检(北京)检验技术有限公司北京100025

为规范羽绒制品钻绒的现象,结合钻绒原因和羽绒制品检测的新旧标准之间的差异探讨钻绒问题。研究发现,羽绒制品的钻绒问题与绒的品质、成衣的面料、成衣工艺等都有着密切的关系;新旧标准的检测原理、试验操作方法、结果收集各不相同,因... 详细信息

为规范羽绒制品钻绒的现象,结合钻绒原因和羽绒制品检测的新旧标准之间的差异探讨钻绒问题。研究发现,羽绒制品的钻绒问题与绒的品质、成衣的面料、成衣工艺等都有着密切的关系;新旧标准的检测原理、试验操作方法、结果收集各不相同,因而对于同一件羽绒制品的检测结果不具有可比性。通过解读新标准,为防钻绒性检验提供参考。

关键词：防钻绒机制标准

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C80E下侧板冲压工艺可靠性研究

锻造与冲压 2022年第4期 44-48页

作者：韩宏娟张瑞喜中车齐齐哈尔车辆有限公司冲压分厂

工艺背景C80E是重载敞车,具有广泛的市场应用前景,其下侧板原工艺路线为:裁料→校平→压型→翻料→里口修边→端头冲断→翻料→剪切外口→手工修整平面度,其加工工序较长。板料厚度7mm,材质为Q450AW高强钢,冲完里口工件的重量为81.6kg,... 详细信息

工艺背景C80E是重载敞车,具有广泛的市场应用前景,其下侧板原工艺路线为:裁料→校平→压型→翻料→里口修边→端头冲断→翻料→剪切外口→手工修整平面度,其加工工序较长。板料厚度7mm,材质为Q450AW高强钢,冲完里口工件的重量为81.6kg,工件较大、较重,属于厚板成形,成形后工件的平面度为14~18mm,摆放时参差不齐。

关键词：冲压工艺平面度加工工序高强钢板料厚度工艺路线 C80 市场应用前景

CUL4B在调控间充质干细胞免疫抑制功能中的作用

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CUL4B在调控间充质干细胞免疫抑制功能中的作用

作者：韩宏山东大学

学位级别：硕士

研究背景:间充质干细胞(Mesenchymal stem cells,MSCs)作为一种在机体内广泛分布的多能干细胞,具备强大的调节各种免疫细胞(包括单核细胞、巨噬细胞、T细胞和B细胞等)表型和功能特性的能力。由于其免疫抑制特性,MSCs已成为治疗免疫相关... 详细信息

研究背景:间充质干细胞(Mesenchymal stem cells,MSCs)作为一种在机体内广泛分布的多能干细胞,具备强大的调节各种免疫细胞(包括单核细胞、巨噬细胞、T细胞和B细胞等)表型和功能特性的能力。由于其免疫抑制特性,MSCs已成为治疗免疫相关疾病的有力工具,如急性移植物抗宿主病和系统性红斑狼疮等。MSCs的免疫抑制功能受到多方面因素调控,其中MSCs自身的基因突变会导致其免疫抑制能力的改变,表明MSCs中的遗传异常现象对其免疫抑制功能具有重要的调控作用。由CUL4B作为骨架蛋白参与构成的Cullin 4B-RING泛素连接酶复合物(CRL4B)在多种生理和病理过程中发挥重要的作用,如神经系统发育、胚胎发育、肿瘤发生发展和免疫调节等。本实验室前期研究发现髓系细胞中敲除Cul4b导致小鼠体内髓源抑制细胞(MDSCs)积累和活化,其免疫抑制活性增强。但CUL4B是否调控MSCs的免疫抑制功能尚不清楚。研究目的:探究CUL4B缺失对MSCs免疫抑制功能的影响,并对CUL4B调控MSCs免疫抑制功能的机制进行初步探讨。方法和结果:(1)构建了间充质干细胞特异性敲除Cul4b的条件性基因敲除(cKO)小鼠:利用Prx1-Cre+/-转基因小鼠和实验室前期构建的Cul4bflox/flox基因打靶小鼠交配构建了 MSCs中特异性敲除Cul4b的条件性基因敲除(cKO)小鼠,通过提取cKO小鼠及其同窝对照小鼠的骨髓MSCs,利用Western blotting、实时荧光定量PCR以及细胞免疫荧光实验证实cKO小鼠的MSCs中CUL4B被敲除。(2)通过EdU掺入、Transwell和细胞成球等实验,对CUL4B缺失后MSCs的表型进行分析,发现CUL4B缺失导致MSCs增殖能力、迁移能力、自我更新能力降低,衰老比例升高。(3)通过脾细胞增殖抑制实验、ConA诱导的肝炎模型和移植瘤模型分析,发现缺失CUL4B导致MSCs的免疫抑制能力增强。(4)机制研究发现缺失CUL4B导致MSCs中INOS表达升高,NO产生增多;用INOS抑制剂处理可以有效拯救缺失CUL4B引起的MSCs免疫抑制功能增强。结论:本课题发现CUL4B在维持MSCs自我更新、增殖、迁移和抗衰老方面发挥重要作用;CUL4B通过影响INOS表达负调控MSCs的免疫抑制功能。

关键词： CUL4B 间充质干细胞免疫抑制

基于改进YOLO v7轻量化模型的自然果园环境下苹果识别方法

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农业机械学报 2024年第3期55卷 231-242,262页

作者：张震周俊江自真韩宏琪南京农业大学工学院南京210031

针对自然果园环境下苹果果实识别中,传统的目标检测算法往往很难在检测模型的检测精度、速度和轻量化方面实现平衡,提出了一种基于改进YOLO v7的轻量化苹果检测模型。首先,引入部分卷积(Partial convolution, PConv)替换多分支堆叠模块... 详细信息

针对自然果园环境下苹果果实识别中,传统的目标检测算法往往很难在检测模型的检测精度、速度和轻量化方面实现平衡,提出了一种基于改进YOLO v7的轻量化苹果检测模型。首先,引入部分卷积(Partial convolution, PConv)替换多分支堆叠模块中的部分常规卷积进行轻量化改进,以降低模型的参数量和计算量;其次,添加轻量化的高效通道注意力(Efficient channel attention, ECA)模块以提高网络的特征提取能力,改善复杂环境下遮挡目标的错检漏检问题;在模型训练过程中采用基于麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm, SSA)的学习率优化策略来进一步提高模型的检测精度。试验结果显示:相比于YOLO v7原始模型,改进后模型的精确率、召回率和平均精度分别提高4.15、0.38、1.39个百分点,其参数量和计算量分别降低22.93%和27.41%,在GPU和CPU上检测单幅图像的平均用时分别减少0.003 s和0.014 s。结果表明,改进后的模型可以实时准确地识别复杂果园环境中的苹果,模型参数量和计算量较小,适合部署于苹果采摘机器人的嵌入式设备上,为实现苹果的无人化智能采摘奠定了基础。

关键词：苹果识别自然果园环境 YOLO v7 PConv 高效通道注意力机制麻雀搜索算法

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基于Kalman滤波的供水管网水力模型用水量动态估计

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第2期64卷 271-281页

作者：吴珊吴雨晨侯本伟韩宏泉北京工业大学城市建设学部北京100124 北京市市政工程设计研究总院有限公司北京100082

节点用水量的动态估计是供水管网水力模型动态更新的主要工作,以扩展Kalman滤波(EKF)为代表的数据同化方法已被应用于管网水力模型参数动态校核和估计中,但现有研究未考虑用户节点24 h用水模式对节点用水量估计的影响。该文研究了节点... 详细信息

节点用水量的动态估计是供水管网水力模型动态更新的主要工作,以扩展Kalman滤波(EKF)为代表的数据同化方法已被应用于管网水力模型参数动态校核和估计中,但现有研究未考虑用户节点24 h用水模式对节点用水量估计的影响。该文研究了节点用水模式先验信息对EKF方法节点用水量动态估计结果的影响。根据用户24 h的用水模式和t时刻用水量估计值预测t+1时刻节点用水量,并采用t+1时刻管网测量数据校正t+1时刻节点用水量预测值。案例管网的应用结果表明:与现有研究中应用的EKF方法相比,考虑用水模式的扩展Kalman滤波(IEKF)方法对应的用水量估计平均绝对百分比误差降低了15.93%,节点用水量时变曲线的Nash-Sutcliffe效率(NSE)系数值提高了0.40,且2种方法的计算时间相近;与推断测量Kalman滤波(IMKF)相比,IEKF方法对应的用水量估计平均绝对百分比误差降低了12.20%,节点用水量时变曲线的NSE系数值提高了0.35,计算时间缩短了99.8%。在节点用水量估计问题中,考虑用水模式可以显著提高EKF方法的计算精度。

关键词：供水管网模型校核用水量估计用水模式扩展Kalman滤波(EKF)

构建城市社区体育治理共同体的现实动因、掣肘因素与行动路径

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中国体育科技 2024年第1期60卷 17-24页

作者：韩宏宇郑家鲲上海体育大学上海200438

城市社区体育治理共同体是立足我国体育治理本土实践的重大创新,是新时代体育治理体系和治理能力现代化的重要抓手。运用文献资料调研、实地调查、逻辑分析等研究方法,对城市社区体育治理共同体的现实动因、掣肘因素与行动路径进行探究... 详细信息

城市社区体育治理共同体是立足我国体育治理本土实践的重大创新,是新时代体育治理体系和治理能力现代化的重要抓手。运用文献资料调研、实地调查、逻辑分析等研究方法,对城市社区体育治理共同体的现实动因、掣肘因素与行动路径进行探究。研究认为,加快构建城市社区体育治理共同体是治理形态向“强国家-强社会”转型的实践要求,是治理结构从“机械联合体”迈向“有机共同体”的现实诉求,是治理动力由“外部推动”向“内生自发”转变的内在要求。目前,治理重心下移不足的“悬浮化”、治理主体共治不彰的“碎片化”、公私治理价值不容的“公共性”等困境是制约构建城市社区体育治理共同体的主要掣肘因素。基于此,提出清责赋权增能,增强治理网络向心力;完善共治机制,提升多元主体整合力;推进利益共容,激发共同体发展内驱力等三方面行动路径。

关键词：城市社区体育治理共同体现实动因掣肘因素行动路径

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多通道雷达振动信号检测与定位方法研究

多通道雷达振动信号检测与定位方法研究

作者：韩宏伟北方工业大学

学位级别：硕士

使用雷达对桥梁振动信号进行监测是目前桥梁监测领域的重要研究方向。雷达具有全天时、全天候监测、连续监测、非接触式监测等多种优势,已成为桥梁监测的重要工具。监测桥梁的振动情况有助于了解桥梁的健康状况,保障生命和经济安全。雷... 详细信息

使用雷达对桥梁振动信号进行监测是目前桥梁监测领域的重要研究方向。雷达具有全天时、全天候监测、连续监测、非接触式监测等多种优势,已成为桥梁监测的重要工具。监测桥梁的振动情况有助于了解桥梁的健康状况,保障生命和经济安全。雷达的振动信号回波中包含相位信息,通过相位差分可反演振动形变,实现对振动信号特征和参数的提取。普遍应用于检测的单通道雷达可以有效地检测出振动目标距离,但在一维距离中难以提取振动目标的角度信息,无法实现定位。此外,在实际复杂环境的噪声与杂波干扰下,信号反演结果存在较大误差无法准确反映目标振动特性。本文为解决上述问题,开展多通道雷达振动信号检测与定位方法研究。本文主要研究工作如下:(1)给出了雷达监测振动目标的几何模型和信号模型,推导了振动信号在距离多普勒域的表达式,得出雷达振动信号的多次谐波特性。在信号复平面分析了低信噪比强杂波条件下的振动信号。通过仿真分析了在一维距离像对振动信号进行检测和定位时,低信噪比和强杂波造成的影响。低信噪比使微弱振动信号淹没在杂波之中难以检测,而强杂波则干扰了振动信号相位,难以准确定位。(2)提出了一种基于二维CFAR的距离多普勒域振动信号检测算法。针对低信噪比下难以对一维距离像进行振动信号检测的问题,本方法提出在距离多普勒域进行检测,因为该域振动信号能量得到累积,信噪比高。本文采用的二维CFAR检测方法利用矩形窗在距离多普勒域滑动检测。针对信号频谱泄漏带来的虚警问题,采用相邻单元强度比较法,准确检测振动信号的距离和频率。仿真实验、信标仪定量化实验和实际桥梁检测实验验证了该算法在低信噪比的复杂条件下能够有效地对振动目标的距离和振动频率进行检测。(3)提出了一种距离多普勒域多通道雷达振动信号测角方法。强杂波会干扰振动信号相位,难以通过多通道一维距离像的相位差对振动点进行准确定位。本文创新性地提出在距离多普勒域,通过计算基频信号的多通道相位差准确提取振动目标方位角。在距离多普勒域,杂波信号聚集在零多普勒,而振动信号聚集于振动信号的谐频位置,振动信号与杂波可分离,利于通道间相位差的准确提取。本文采用一发四收组成多通道毫米波雷达,提出一种多通道雷达振动目标角度定位算法,该算法既解决了单通道无法检测角度的问题,而且通道数少进行角度检测时的计算复杂度低。通过仿真实验及一发多收毫米波雷达对信标仪的观测实验,定量化地开展了实验验证,该算法能够准确地完成对振动目标的角度检测。

关键词：振动信号多通道二维CFAR 频率检测角度检测