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作者

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检索条件"作者=韩伟健"
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基于Kresling折纸结构的管道机器人设计与性能分析
基于Kresling折纸结构的管道机器人设计与性能分析
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作者: 韩伟 江西理工大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
适用于降解样本的201个遗传标记检测体系的构建和验证
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遗传 2024年 第4期46卷 306-318页
作者: 韩伟 张庆珍 杨静 周喆 军事科学院军事医学研究院生物信息中心 北京100850
近年来,法医实践中复杂案件数量逐渐增多,需要联合使用短串联重复序列(short tandem repeat,STR)、单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphisms,SNP)、插入缺失多态性(insertion/deletion polymorphism,InDel)、微单倍型(microhapl... 详细信息
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计及误差修正的CEEMDAN-Informer-VAR煤电负荷预测模型研究
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控制工程 2024年
作者: 韩伟 茅大钧 陈思勤 上海电力大学自动化工程学院 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
为了帮助燃煤电厂进行实时煤电调峰、燃煤采购、混煤掺烧,辅助运行人员优化运行策略,控制入炉煤发热量适应发电量需求等,需要对燃煤机组未来一段时间的负荷进行预测。采用自适应噪声完备集合经验模态分解算法对煤电机组正常运行工况... 详细信息
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山东寒武系崮山组褶颊虫类三叶虫Jiulongshania acalla个体发育过程中的头盖形态变化及其生态学意义
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第4期60卷 626-638页
作者: 秦树 董琳 北京大学地球与空间科学学院 北京100871
基于大量采自山东济南唐王寨剖面寒武系崮山组的阿克利九龙山虫Jiulongshania acalla Walcott,1905标本,用传统的形态测量方法和几何形态测量方法,对头盖形态特征进行度量和定量化分析,揭示其在个体发育过程中的形态变化特点。研究结果... 详细信息
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无人机仿鸟群协同控制发展现状及关键技术
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航空学报 2024年
作者: 何明 陈浩天 韩伟 邓成 段海滨 中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院 中国人民解放军32180部队 西安电子科技大学电子工程学院 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组
无人机集群已在灾害救援、侦察监视、反恐维稳等领域得到了广泛应用,以“集群智能”技术为主的高度自主智能化无人机集群已成为世界各国的关注热点。鸟群具有高自主性和鲁棒性的特点,仿鸟群智能行为,将其行为规律映射到无人机集群系... 详细信息
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基于动态边界的90°弯管壁面渐进磨损特性
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排灌机械工程学报 2024年 第4期42卷 380-387页
作者: 陈雨 李仁年 韩伟 周巍巍 兰州理工大学能源与动力工程学院 甘肃兰州730050 甘肃省流体机械及系统重点实验室 甘肃兰州730050 中海石油(中国)有限公司天津分公司 天津300000
固定边界磨损预测方法只能得到磨损初始边界状态下的磨损特性,无法获得壁面破坏后的流场动力学响应.由此,基于计算流体力学提出动态边界的水力机械过流壁面渐进磨损数值预测方法,通过研究90°弯管在不同磨损时刻的磨损表面形貌,流场特... 详细信息
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面向HKSEDSPC6713系列DSP的主动噪声控制系统设计
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声学技术 2024年 第5期43卷 719-725页
作者: 韩伟 马令坤 王沛 陕西科技大学电子信息与人工智能学院 陕西西安710021
微处理器芯片的生态建设是高端装备与智能微系统自主、可控的关键,尽管国产数字信号处理(digital signal processing, DSP)器件及其相关开发应用技术近年来得到了一定的发展,但与需求仍存在较大差距。在主动噪声控制领域,前馈型多通道... 详细信息
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基于深度学习的超大直径盾构姿态预测研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第4期55卷 1477-1491页
作者: 丰土根 胡锦 张箭 河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室 江苏南京210098
传统的盾构姿态纠偏措施多是在盾构机实际轴线已经偏离设计轴线之后采取的被动控制措施,具有一定的滞后性,而盾构姿态纠偏不及时会给施工过程和完成后的隧道本身带来严重的危害。为了准确预测盾构姿态偏差,为提前纠偏提供决策支持,本文... 详细信息
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无人机集群弹性评估及重构技术研究
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计算机工程与应用 2024年 第15期60卷 1-10页
作者: 韦宸越 何明 韩伟 徐昕 高宏 中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院 南京210007 中国人民解放军32180部队 国防科技大学智能科学学院 长沙410073
无人机集群在实际应用中常受地形地貌、风雪雨雾、防空打击等扰动因素影响,导致集群性能下降、任务完成能力降低。为有效评估和提升集群抗扰能力,从无人机集群弹性评估指标和弹性重构方法两方面展开深入研究。梳理分析无人机集群弹性评... 详细信息
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泥石流频发区不同土地利用类型下土壤分形维数与理化性质的关联度
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草业科学 2024年 第1期41卷 49-58页
作者: 谢贤 内江师范学院地理与资源科学学院 四川内江641112
为综合评价泥石流频发区不同土地利用类型下土壤的结构稳定性,本研究以蒋家沟为例,选取耕地、草地、林地为研究对象,裸地作为参照,基于分形理论分析了不同土地利用类型下土壤的分形特征,利用主成分分析方法,分析了影响土壤结构稳定性的... 详细信息
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