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表征被动双足行走的二维无边轮辐的动力学及稳定性分析

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东南大学学报（自然科学版） 2015年第6期45卷 1066-1074页

作者：奚如如王兴松韩亚丽东南大学机械工程学院南京211189 南京工程学院机械工程学院南京211167

为验证具有被动行走特征的二维无边轮辐稳定极限环的存在,使静止于斜坡上的无边轮辐以不同的初始运动条件开始运动,对其进行运动学及动力学分析,建立表征被动双足行走理论的无边轮辐模型的无碰撞阶段运动方程及碰撞瞬间切换方程.利用庞... 详细信息

为验证具有被动行走特征的二维无边轮辐稳定极限环的存在,使静止于斜坡上的无边轮辐以不同的初始运动条件开始运动,对其进行运动学及动力学分析,建立表征被动双足行走理论的无边轮辐模型的无碰撞阶段运动方程及碰撞瞬间切换方程.利用庞加莱映射理论进行斜坡上滚动的无边轮辐运动稳定性分析,结果表明,不动点与极限环为轮辐运动稳定性的表征参数,且不动点与极限环的存在与轮辐的辐条数目、惯性矩参数、运动初始条件和斜坡角度有关.利用M ATLAB软件对不动点与极限环的存在进行仿真分析,验证了在一定的斜坡角度和初始运动条件下无边轮辐可实现稳定持续的下坡滚动.基于无边轮辐模型可建立斜坡上行走的无驱动被动双足行走模型,将下坡时由重力提供的驱动力等同于主动驱动力施加到平面上行走的无驱动被动双足行走模型,可以减少驱动能量损耗及简化行走控制理论.

关键词：无轮辐轮被动双足行走庞加莱映射不动点极限环

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TBM状态监测与故障诊断

建筑机械 2003年第9期23卷 30-34,37页

作者：韩亚丽中铁隧道集团公司河南洛阳471009

本文在分析敞开式全断面掘进机(简称TBM)故障特点的基础上,提出了用各种油液理化性能的变化以及磨损磨粒趋势研究故障分析的方法,同时介绍了TBM各个旋转件的振动监测方法。

关键词：隧道 TBM 故障诊断振动监测敞开式全断面掘进机

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全圆形穿行式模板衬砌台车的应用

建筑机械化 1994年第2期15卷 19-20页

作者：韩亚丽铁道部隧道工程局机电处

全圆形穿行式模板衬砌台车的应用韩亚丽（铁道部隧道工程局机电处洛阳）过去，大部份水工隧洞均采用两次灌注。的衬砌方法，但拱脚衬砌质量差，超挖超灌工程成本加大，同时接缝处理比较困难。以后采用全圆一次灌注的针梁式模板台车，使... 详细信息

全圆形穿行式模板衬砌台车的应用韩亚丽（铁道部隧道工程局机电处洛阳）过去，大部份水工隧洞均采用两次灌注。的衬砌方法，但拱脚衬砌质量差，超挖超灌工程成本加大，同时接缝处理比较困难。以后采用全圆一次灌注的针梁式模板台车，使衬砌质量有所提高，但该台车重量大，...

关键词：穿行式模板台车衬砌水工隧洞

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图像精密测量算法研究

图像精密测量算法研究

作者：韩亚丽郑州大学

学位级别：硕士

图像测量技术是依据透镜成像原理,把被测目标的图像当作检测和传递信息的载体,并利用图像处理技术对像成份进行研究,从而获得目标的几何参数。这种测量技术主要在于图像处理和算法的研究上,对外部硬件设备依赖少,可以通过软件编程算法... 详细信息

图像测量技术是依据透镜成像原理,把被测目标的图像当作检测和传递信息的载体,并利用图像处理技术对像成份进行研究,从而获得目标的几何参数。这种测量技术主要在于图像处理和算法的研究上,对外部硬件设备依赖少,可以通过软件编程算法来获得较高的测量精度。本文主要是对二维几何图形利用图像处理方法进行精密测量的研究。系统的标定和图像中目标的定位精度是利用图像法进行精密测量时,影响到测量精度的关键技术。对于本课题来讲,边缘的定位精度越高则测量系统的测量精度也越高。因此,本文对研究中所涉及到的图像处理技术——图像增强与滤波、边缘检测和亚像素细分等技术进行了深入的分析和研究,并在此基础上设计了一种形态边缘检测和改进了空间矩亚像素细分算法,从而通过提高边缘检测精度来达到提高测量系统检测精度的目的。在图像平滑滤波方面,分析了CCD摄像机采集的图像中含有的噪声来源,针对其中主要的随机噪声和椒盐噪声,采用3x3的中值滤波算法,该算法在去除噪声的同时还能够保护了图像的边缘细节。在图像边缘检测方面,针对传统边缘检测方法存在的边缘分辨率较低、对含噪图像的边缘检测效果不佳等问题,设计了一种改进的多结构抗噪型形态学图像边缘检测算法,该算法针对单一结构元素检测的边缘粗和不连续的问题,利用多种结构元素进行组合,形成多结构多尺度结构元素的边缘检测,并在此基础上引入边缘方向信息,采用非极大值抑制方法对形态学梯度图像进行细化处理,然后利用改进的矩估计亚像素细分算法来实现图像边缘的精密定位,最后,利用系统标定测量出图像的参数。仿真结果表明本文算法获得较好的边缘信息,从而通过提高边缘定位精度,有效地提高了测量精度。

关键词：精密测量图像处理边缘检测亚像素

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上市公司信息披露违规的动因及治理研究

上市公司信息披露违规的动因及治理研究

作者：韩亚丽河南理工大学

学位级别：硕士

近年来，在证券市场快速发展的同时，世界各地财务舞弊现象日益突出。在国际的大背景下，我国上市公司信息披露违规表现出有增无减的趋势，这不仅是对我国证券市场的考验，也成为了证券市场正常发展的绊脚石。这不仅使投资者和利益相关... 详细信息

近年来，在证券市场快速发展的同时，世界各地财务舞弊现象日益突出。在国际的大背景下，我国上市公司信息披露违规表现出有增无减的趋势，这不仅是对我国证券市场的考验，也成为了证券市场正常发展的绊脚石。这不仅使投资者和利益相关者，尤其是中小投资者的利益受到严重的威胁。于是，目前我们的当务之急就是通过分析上市公司信息披露违规的动因找出其具体影响因素，并及时对违规的公司作出治理，进而降低信息披露违规发生的可能性。本文首先从分析上市公司信息披露的理论基础着手，界定了信息披露的概念并分析了上市公司信息披露违规的表现方式及信息披露制度的发展历程，接着运用委托代理论、信息不对称理论、有效市场假说理论和企业舞弊三角理论分析信息披露违规产生的动机和原因。其次从公司治理结构，财务因素等两个大的方面，提出假设、定义变量并构建模型并运用SPSS17.0软件，对相关假设进行描述性统计和非参数检验，对影响我国上市公司信息披露违规的因素进行了实证分析，最后运用Logistic回归进行分析并得出本文的结论。最后，根据结论提出上市公司信息披露违规的治理的对策。

关键词：信息披露股权结构董事会特征财务状况

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人体行走下肢生物力学研究

中国科学：技术科学 2011年第5期41卷 592-601页

作者：韩亚丽王兴松南京工程学院机械学院南京211167 东南大学机械学院南京211189

采用运动图像采集系统、测力系统,获得人体行走过程中关节标记点坐标值及脚底力的变化信息,结合人体动力学模型,研究了不同负重(0,10,20,30kg)及不同行走速度(0.8,1.3,1.7m/s)对人体下肢运动学及动力学的影响.在人体行走矢状面内有下述... 详细信息

采用运动图像采集系统、测力系统,获得人体行走过程中关节标记点坐标值及脚底力的变化信息,结合人体动力学模型,研究了不同负重(0,10,20,30kg)及不同行走速度(0.8,1.3,1.7m/s)对人体下肢运动学及动力学的影响.在人体行走矢状面内有下述研究结果.1)负重对人体行走运动学的影响为:踝关节在脚尖离地阶段的关节伸展角度随着负重增加而增加;膝关节的运动范围随着负重增加而减小;髋关节前屈角度随着负重的增加而增加,相反的髋关节的伸展角度随着负重的增加而减小.2)速度对人体行走运动学的影响为:踝关节运动范围随着速度增加而增加;膝关节最大伸展角度随着速度增加而增加;髋关节弯曲角及伸展角均随速度的增加而增加,且髋关节运动范围也随速度的增加而增加.3)负重及速度对人体行走动力学的影响为:踝关节、膝关节、髋关节力矩及功率均随负重、速度的增加而增加.研究结果可为人体下肢助力行走外骨骼机器人的设计与研究提供参考依据.

关键词：行走步态动力学模型运动分析负重行走

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吴宓教育思想研究

吴宓教育思想研究

作者：韩亚丽河北大学

学位级别：硕士

吴宓是中国比较文学研究者的先驱,也是我国新旧文化交替时代的著名学者、诗人、教育家。作为一个教育家,他一生从教从未间断,提出“博雅教育”思想,重视道德教育,推重文学教育,研究他的教育思想对当代中国教育事业的发展有一定启示作用... 详细信息

吴宓是中国比较文学研究者的先驱,也是我国新旧文化交替时代的著名学者、诗人、教育家。作为一个教育家,他一生从教从未间断,提出“博雅教育”思想,重视道德教育,推重文学教育,研究他的教育思想对当代中国教育事业的发展有一定启示作用。本文由前言及4章正文组成。第一章,分三个阶段介绍吴宓学习、工作、生活的人生经历。第二章,教育思想的主要内容。这一部分分别从博雅教育、道德教育、文学教育及教学思想四个方面介绍吴宓的教育思想。第三章,丰富多彩的教育实践。这一部分从任教生涯、主持清华国学院、代理西洋文学系主任、主编《学衡》及《大公报·文学副刊》五个方面介绍吴宓的教育实践活动。第四章,对吴宓教育思想的思考。

关键词：吴宓教育思想教育实践思考

小学四年级四维五力阅读素养的现状调查和策略研究

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小学四年级四维五力阅读素养的现状调查和策略研究

作者：韩亚丽宁夏大学

学位级别：硕士

小学阶段是学生阅读素养形成和发展的关键时期,而四年级处于向高年级学习阶段过渡的重要节点,深刻影响学生阅读素养的可持续发展。与PISA、PIRLS、NAEP等国际教育评估项目作比较,我国目前在对四年级学生阅读素养测评方面仍处于借鉴和吸... 详细信息

小学阶段是学生阅读素养形成和发展的关键时期,而四年级处于向高年级学习阶段过渡的重要节点,深刻影响学生阅读素养的可持续发展。与PISA、PIRLS、NAEP等国际教育评估项目作比较,我国目前在对四年级学生阅读素养测评方面仍处于借鉴和吸取经验阶段,尚未建立起一套科学合理的小学生阅读素养测评体系。为促进小学四年级学生语文阅读素养的培养,本研究对照国家课程标准的有关内容,基于教育部中国语文现代化学会十四五全国重点规划课题《小学生整本书阅读与唤醒阅读力教学策略研究》的背景下进行展开的,借用书果星球教育阅读基地出品的红读计划阅读素养测评平台的基础上,围绕学生阅读兴趣与习惯、阅读方法与思维、阅读综合表达、阅读研学与实践四个维度,利用阅读测试、教师和学生访谈等手段,探究学生提取信息能力、分析推理能力、整合诠释能力、评价反思能力、创意运用能力等五种能力的发展状况,展开对银川市三所小学四年级学生的四维五力阅读素养现状展开调查,从样本梳理、数据分析中总结出现的主要问题与原因,进而提出有效提升四年级学生四维五力阅读素养的策略。从调查研究中得出以下研究结论:一是四年级学生语文阅读素养整体处于中等水平。主要表现为:学生在不同阅读文本类型上的表现也不同,在连续性文本表现上欠佳;高阶阅读能力发展断层;学生阅读兴趣低下。二是四年级学生四维五力阅读素养问题形成的原因呈多样化特点,主要从学校、教师、家庭和阅读素养的四种维度和五种阅读能力等方面进行展开讨论。三是四年级学生四维五力阅读素养的培养需多方协同并进,可以从激发阅读兴趣,养成良好的阅读习惯;掌握阅读方法,提升阅读思维;开展活动,提升综合表达能力;结合多种学科,注重阅读实践这几方面进行优化教学策略。

关键词：小学四年级四维五力阅读素养现状调查策略研究