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被动式踝关节助力外骨骼机构设计与仿真

机械科学与技术 2024年

作者：仇志宇朱松青韩亚丽金壮壮南京工程学院机械工程学院

研究了一种基于离合器和弹簧组成的踝关节助力外骨骼，该外骨骼为被动式设计，通过离合器在行走不同阶段的开合，串联弹簧实现能量的存储与释放，进而实现行走助力并减少代谢消耗的目的。首先，基于三维建模软件SolidWorks进行踝关节助... 详细信息

研究了一种基于离合器和弹簧组成的踝关节助力外骨骼，该外骨骼为被动式设计，通过离合器在行走不同阶段的开合，串联弹簧实现能量的存储与释放，进而实现行走助力并减少代谢消耗的目的。首先，基于三维建模软件SolidWorks进行踝关节助力外骨骼结构设计；其后，基于Adams虚拟样机仿真，研究机构的合理性，并基于OpenSim进行人体穿戴踝关节外骨骼后的代谢能量变化研究，最后进行行走实验，实验结果证明实验者穿戴踝关节助力外骨骼行走时，下肢肌肉的肌电信号减小，踝关节有较好的助力行走效果。

关键词：踝关节被动式外骨骼助力行走 OpenSim仿真

论“互联网+”时代事业单位人力资源管理提质增效的策略

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第9期 0040-0043页

作者：韩亚丽武安市人力资源和社会保障局河北邯郸056300

“互联网+”时代的到来,推动了社会各行各业的快速发展,拓宽了不同领域的实体经济经营思路,提升和转变了管理观念,“互联网+”时代的多元性和传播效率,对社会各个产业结构更新管理观念、调整管理策略起到了极大的作用。长期以来,事业单... 详细信息

“互联网+”时代的到来,推动了社会各行各业的快速发展,拓宽了不同领域的实体经济经营思路,提升和转变了管理观念,“互联网+”时代的多元性和传播效率,对社会各个产业结构更新管理观念、调整管理策略起到了极大的作用。长期以来,事业单位在我国国民经济整体协调发展过程中发挥着重要的作用,在“互联网+”时代的背景下,如何更新人力资源管理观念,调整人力资源管理策略,积极适应“互联网+”时代带给事业单位的管理模式更新,尽快调整创新人力资源管理结构与思路,享受科技带给人力资源管理的便利,实现经济共享、多方共赢,摒弃传统管理观念,冲破传统管理模式的束缚,加速构建人力资源管理“互联网+”时代新模式。本文基于“互联网+”时代的发展为背景,浅析对人力资源发展特别是事业单位人力资源管理观念和策略的影响,旨在抛砖引玉,为同业者提供参考。

关键词： “互联网+” 事业单位人力资源管理观念策略

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论事业单位人力资源选拔激励机制现状及改进

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第6期 0024-0027页

作者：韩亚丽武安市人力资源和社会保障局河北邯郸056300

自改革开放以来,我国的人才管理机制和市场经济结构呈现出较好的发展趋势,事业单位属于我国社会经济建设中的主要组成部分,事业单位的人力资源管理水平直接影响到事业单位的长期发展。因此事业单位为了做好人力资源选拔工作,就必须在人... 详细信息

自改革开放以来,我国的人才管理机制和市场经济结构呈现出较好的发展趋势,事业单位属于我国社会经济建设中的主要组成部分,事业单位的人力资源管理水平直接影响到事业单位的长期发展。因此事业单位为了做好人力资源选拔工作,就必须在人力资源选拔过程中引入完善的激励机制,通过完善的激励机制调动起员工的工作热情和积极性,挖掘出员工的工作潜力。现阶段一部分事业单位由于受到主客观因素的影响,人力资源选拔激励机制还有待完善,因此事业单位管理者有必要加强对人力资源选拔激励机制的研究力度。本文从事业单位人力资源选拔激励机制的作用出发,分析了事业单位人力资源选拔激励机制现状,并提出了几点事业单位人力资源选拔激励机制的意见,目的在于通过完善的激励机制保证事业单位人力资源的充足性,助力事业单位得到长期稳定的发展。

关键词：事业单位人力资源选拔激励机制改进

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儿童非转移性尤文肉瘤41例分析

中国当代儿科杂志 2024年第4期26卷 365-370页

作者：袁晴韩亚丽潘慈汤静燕高怡瑾上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心血液/肿瘤科上海200127

目的总结儿童非转移性尤文肉瘤(Ewing sarcoma,ES)的临床特征、治疗结果和预后影响因素。方法对2010年1月—2018年12月上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心诊治的41例非转移性ES初治患儿的临床资料进行回顾性分析。患儿均采用该中... 详细信息

目的总结儿童非转移性尤文肉瘤(Ewing sarcoma,ES)的临床特征、治疗结果和预后影响因素。方法对2010年1月—2018年12月上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心诊治的41例非转移性ES初治患儿的临床资料进行回顾性分析。患儿均采用该中心横纹肌肉瘤‑2009方案进行化疗,并根据危险度分组行手术和/或放疗等局部治疗。应用Kaplan‑Meier方法计算总体生存率(overall survival,OS)、无事件生存率(event‑free survival,EFS)。采用log‑rank法行单因素预后分析,以Cox回归进行多因素分析。结果41例患儿中,男21例,女20例;中位发病年龄为7.7岁(范围:1.2~14.6岁);无事件生存患儿中位随访时间为68.1个月(范围:8.1~151.7个月)。截至末次随访,33例患儿无病生存,41例患儿总体5年EFS为(78±6)%,5年OS为(82±6)%。log‑rank检验单因素分析显示,肿块直径≥8 cm、诊断至局部治疗开始时间≥16周及手术未完整切除者预后差(均P<0.05)。Cox多因素分析显示,手术未完整切除(HR=8.381,95%CI:1.681~41.801,P=0.010)是ES患儿预后差的独立危险因素。2例发生了第二肿瘤。结论ES患儿采用化疗、手术及放疗的综合治疗预后较好;初诊时肿块直径≥8 cm者的预后较差,而手术完整切除和早期开始局部治疗可改善预后。

关键词：尤文肉瘤预后危险因素儿童

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文言文中那些智慧少年的故事

课外语文 2024年第5期 82-84页

作者：韩亚丽甘肃省兰州市西固区玉门街小学

人生好比春夏秋冬四个季节，少年就如同春天，正是智慧开启、生机盎然的时候。在这个阶段，少年们对外界一切事物持开放吸收态度，像幼树不停地向外界吸取养分，滋养自己，慢慢成长，同时不断向外输出智慧的火花，令人惊艳，不可小觑。...

人生好比春夏秋冬四个季节，少年就如同春天，正是智慧开启、生机盎然的时候。在这个阶段，少年们对外界一切事物持开放吸收态度，像幼树不停地向外界吸取养分，滋养自己，慢慢成长，同时不断向外输出智慧的火花，令人惊艳，不可小觑。在中华五千年文化历史长河中，很多智慧少年曾经存在过。他们身上发生的故事形成传说，流传千古。这些故事中的少年们表现出不同于常人的智慧和见识，他们丰富的人格魅力，散发出耀眼的智慧光芒，就像历史天空中闪亮的星星，穿越千年的尘埃，至今仍让我们引以为豪，是我们学习的榜样。从小学语文开始，我们就通过文言文的学习，熟知几位古代智慧少年的故事。比如《司马光》《王戎不取道旁李》《囊萤夜读》《铁杵成针》《杨氏之子》《两小儿辩日》等。这些故事中的少年在当时颇有局限的大环境下，就能在不同的事件中表现出聪颖智慧的一面，令我们这些生活在信息高度发达的现代少年刮目相看，感叹他们超群的认知和不凡的思考能力。在此我尝试深入解读这些课文中智慧少年的故事，希望通过故事，再一次追忆我国古代智慧少年，掬饮他们智慧的源泉，从中获得更多的启迪，获取前进的力量。

关键词：

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多模式弹性驱动器的研制及特性分析

中国机械工程 2024年

作者：韩亚丽朱晓军朱文亮盛士强吴应达南京工程学院机械工程学院

针对目前刚性驱动器存在的缓冲差、能耗大、驱动模式单一等问题，面向腿式机器人提出一款多模式弹性驱动器，采用电机带动丝杆螺母串联弹簧，并结合刹车装置，实现驱动器的多模式输出。首先，根据腿式机器人膝关节的运动需求进行弹性驱... 详细信息

针对目前刚性驱动器存在的缓冲差、能耗大、驱动模式单一等问题，面向腿式机器人提出一款多模式弹性驱动器，采用电机带动丝杆螺母串联弹簧，并结合刹车装置，实现驱动器的多模式输出。首先，根据腿式机器人膝关节的运动需求进行弹性驱动器设计。其后，建立多模式弹性驱动器的刚柔耦合动力学模型，研究不同弹性系数及负载质量对驱动器输出性能的影响。最后，研制多模式弹性驱动器样机，搭建控制系统软硬件平台，进行驱动器性能测试及其在机械腿中应用实验研究，实验结果表明驱动器可实现模式之间的有效切换，且输出满足膝关节运动需求，验证了多模式弹性驱动器驱动性能的有效性。

关键词：腿式机器人弹性驱动器动力学建模虚拟样机仿真

体育强国视阈下青少年体质健康管理的对策探究

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体育强国视阈下青少年体质健康管理的对策探究

2024年全国体育社会科学年会

作者：韩亚丽崔雄宰张伟

体育强国是实现中华民族伟大复兴的重要表示标识,2019年国务院颁布《体育强国建设刚要》提出,青少年体质健康是实现中华民族体育强国的重要组成部分。党的十八大以来,总书记便以青少年体质健康状况作为学校重要工作指示,2020年在教育文... 详细信息

体育强国是实现中华民族伟大复兴的重要表示标识,2019年国务院颁布《体育强国建设刚要》提出,青少年体质健康是实现中华民族体育强国的重要组成部分。党的十八大以来,总书记便以青少年体质健康状况作为学校重要工作指示,2020年在教育文化座谈会中强调指出:"要坚持健康第一的教育理念,加强学校体育工作,推动青少年文化学习和体育锻炼协调发展"。并将以提高青少年健康体质健康水平为目的的体育强国思想为重点推进领域。

关键词：青少年体质健康体质健康测试体质测试体育强国对策探究

来源： cnki会议评论

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我市保税船燃行业向高质量发展目标奋进

我市保税船燃行业向高质量发展目标奋进

儿童肝移植后侵袭性成熟B细胞淋巴瘤18例分析

舟山日报

作者：俞怡至韩亚丽盛世昊

本报讯记者从日前举行的舟山市保税船燃协会2024年会员大会上获悉，继去年我市保税船用燃料油直供量首次突破700万吨大关，稳居全国第一、全球第四大船加油港后，今年以来，这一良好势头仍在延续。今年1～6月，我市保税船用燃料油直供... 详细信息

本报讯记者从日前举行的舟山市保税船燃协会2024年会员大会上获悉，继去年我市保税船用燃料油直供量首次突破700万吨大关，稳居全国第一、全球第四大船加油港后，今年以来，这一良好势头仍在延续。今年1～6月，我市保税船用燃料油直供量达360.45万吨，同比增长1.68%。受全球......

关键词：船用燃料油 LNG 燃料加注海事服务

来源： cnki报纸评论

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中华儿科杂志 2024年第6期62卷 553-558页

作者：赵金城封明轩苏萌韩亚丽薛峰唐月佳张安安汤静燕高怡瑾上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心血液肿瘤科上海200127 上海交通大学附属上海仁济医院肝脏外科上海200127

目的总结儿童肝移植后侵袭性成熟B细胞淋巴瘤的临床特点、诊治要点及预后因素。方法回顾性病例总结。以2018年6月至2022年6月上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心血液肿瘤科收治的病理诊断明确的肝移植后侵袭性成熟B细胞淋巴瘤患儿1... 详细信息

目的总结儿童肝移植后侵袭性成熟B细胞淋巴瘤的临床特点、诊治要点及预后因素。方法回顾性病例总结。以2018年6月至2022年6月上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心血液肿瘤科收治的病理诊断明确的肝移植后侵袭性成熟B细胞淋巴瘤患儿18例为研究对象,分析临床特点、治疗过程和预后等数据,采用Kaplan-Meier方法计算总生存率(OS)和无事件生存率(EFS),采用Log-Rank检验进行预后因素分析。结果18例患儿中男6例、女12例,年龄40(35,54)月龄,肿瘤发生于肝移植后21(17,35)个月,其中早发型病例(肝移植1年以内)5例。17例患儿存在腹部病灶,主要临床表现为腹泻、呕吐和腹部包块。所有患儿均为EB病毒相关移植后淋巴组织增生性疾病(PTLD)。18例患儿中1例起病危重个体化治疗,17例接受CP方案(环磷酰胺+甲泼尼龙联合利妥昔单抗)和(或)改良EPOCH方案(泼尼松+依托泊苷+阿霉素+长春新碱+环磷酰胺联合利妥昔单抗)。18例患儿中15例完全缓解,2例部分缓解,1例严重感染死亡。18例患儿2年OS和EFS分别为(94±5)%和(83±8)%。单因素分析显示,年龄、性别和早发型病例等对OS和EFS的影响差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论PTLD临床表现不典型,推荐肝移植后持续监测血浆EB病毒DNA以发现早期PTLD。针对肝移植术后侵袭性成熟B淋巴瘤患儿,CP和(或)改良EPOCH化疗方案效果较好。

关键词：肝移植淋巴瘤儿童

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