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永磁球形电机的支持向量机模型的参数寻优

电工技术学报 2014年第1期29卷 85-90页

作者：鞠鲁峰王群京李国丽胡存刚钱喆合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601

提出一种新的永磁球形电机的数学模型建立方法——支持向量机(SVM)模型,分别采用网格参数寻优、遗传算法(GA)参数寻优、粒子群(PSO)寻优算法来计算SVM模型的参数,分析比较三种算法得到的参数,确定最适合永磁球形电机SVM回归模型的参数... 详细信息

提出一种新的永磁球形电机的数学模型建立方法——支持向量机(SVM)模型,分别采用网格参数寻优、遗传算法(GA)参数寻优、粒子群(PSO)寻优算法来计算SVM模型的参数,分析比较三种算法得到的参数,确定最适合永磁球形电机SVM回归模型的参数寻优算法。

关键词：关键词永磁球形电机支持向量机回归网格参数寻优算法遗传算法粒子群寻优算法

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一种凸极式磁阻型球形电机的结构设计

电机与控制学报 2021年第1期25卷 90-102页

作者：王群京乔元忠鞠鲁峰周睿何竞雄安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室合肥230601 安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心合肥230601

为了提高球形电机的输出转矩,降低控制系统的复杂程度,提出了一种新型磁阻型球形电机。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理,建立了电机的数学建模,基于有限元软件使用虚位移法对电机进行建模,确立电机的电感曲线和矩角特性。然后,以... 详细信息

为了提高球形电机的输出转矩,降低控制系统的复杂程度,提出了一种新型磁阻型球形电机。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理,建立了电机的数学建模,基于有限元软件使用虚位移法对电机进行建模,确立电机的电感曲线和矩角特性。然后,以输出转矩、气隙磁密及定子轭磁密为目标,针对定转子的结构进行仿真分析。最后,通过计算结果分析了球形电机主要参数对电机性能的影响,完成了磁阻型球形电机的结构设计,验证了所提出的新型结构的有效性。

关键词：球形电机运行原理多自由度有限元分析结构设计

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基于D-H参数的磁阻式球形电机动力学建模

电气工程学报 2024年第1期19卷 150-158页

作者：李瑞英李国丽鞠鲁峰王群京安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室合肥230601 安徽大学工业节电与用电安全安徽省重点实验室合肥230601 安徽大学工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心合肥230601

三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机... 详细信息

三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机的运动特征,将球形转子等效为三个串联旋转关节,推导出磁阻式球形电机基于D-H参数的动力学方程,再对方程中的未知参数进行辨识,最终模型的预测结果与仿真结果有较高的拟合度,试验验证了该模型在设定运动工况下的可靠性,为磁阻式球形电机驱动控制提供了理论基础。

关键词：磁阻式球形电机 D-H参数动力学模型机器人参数辨识

基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测

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传感器与微系统 2024年第1期43卷 162-164,168页

作者：嘉奖王群京鞠鲁峰许家紫安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 高节能电机及其控制技术国家地方联合实验室安徽大学安徽合肥230601 工业节电与用电安全安徽省重点实验室安徽大学安徽合肥230601 工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心安徽大学安徽合肥230601

球形电机的转子姿态检测通常需要在转子轴或定子壳上安装位置传感器来实现,这些传感器所占用的空间较大,为球形电机的实际安装和应用造成了负面影响。本文根据磁阻式球形电机的结构与运行特点,提出了一种基于电感特性的磁阻式球形电机... 详细信息

球形电机的转子姿态检测通常需要在转子轴或定子壳上安装位置传感器来实现,这些传感器所占用的空间较大,为球形电机的实际安装和应用造成了负面影响。本文根据磁阻式球形电机的结构与运行特点,提出了一种基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测方法。通过实时检测不同转子姿态角度下的定子线圈电感数据,然后利用极限学习机(ELM)算法搭建位置预测模型。通过对比验证,证明了该方法得到的转子姿态角度精度较高,为磁阻式球形电机的控制与应用提供了可行的思路。

关键词：球形电机三自由度极限学习机无传感器位置检测

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一种新型永磁球形步进电动机位置检测研究

系统仿真学报 2009年第19期21卷 6284-6289页

作者：王群京钱喆鞠鲁峰倪有源李姜姜合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

介绍了一种永磁球形电动机的基本结构和基于机器视觉的转子位置检测方法。给出了喷涂在转子底部的彩色编码、处理转子图像获取特征点的算法和转子位置旋转矩阵的求解方法,在此基础上对转子绕单轴和多轴运动时位置测量系统的输出进行了... 详细信息

介绍了一种永磁球形电动机的基本结构和基于机器视觉的转子位置检测方法。给出了喷涂在转子底部的彩色编码、处理转子图像获取特征点的算法和转子位置旋转矩阵的求解方法,在此基础上对转子绕单轴和多轴运动时位置测量系统的输出进行了仿真分析,并研究了转子扰动对特征点像素坐标的影响。仿真结果表明该方法可以有效的检测转子位置,为进一步的研究和实验提供了参考和借鉴。

关键词：机器视觉永磁球形步进电动机仿真

高压直流断路器中的IGCT功能性模型仿真研究

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电气工程学报 2024年第3期19卷 107-114页

作者：鞠鲁峰何燕华王群京陈忠张倩陈权安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心合肥230601 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院合肥230022

高压直流断路器在柔性直流输电系统中起着至关重要的作用,其中集成门级换流晶闸管(Integrated gate commutated thyristors,IGCT)是保障高压断路器正常分断的关键器件之一。因此,研究IGCT开通和关断时的电压电流暂态特性模型,是高压断... 详细信息

高压直流断路器在柔性直流输电系统中起着至关重要的作用,其中集成门级换流晶闸管(Integrated gate commutated thyristors,IGCT)是保障高压断路器正常分断的关键器件之一。因此,研究IGCT开通和关断时的电压电流暂态特性模型,是高压断路器系统研究中的一个重要内容。对PSCAD中的自带IGCT模型进行了二次开发,建立一种IGCT开、断暂态的功能性模型。首先,采用电气等效、曲线拟合的方法,实现电路仿真中IGCT的不同运行状态。其次,在PSCAD中用所提出的模型搭建了仿真测试电路,并与器件手册进行对比分析。最后,将该模型嵌入到组合式直流断路器中进行仿真验证。仿真结果验证了IGCT功能性模型的有效性与正确性,为进一步研究高压断路器中半导体模块的应力分析打下了基础,具有较高的工程价值和研究意义。

关键词：高压直流断路器集成门级换流晶闸管功能性模型暂态特性应力分析

基于恒转矩控制的磁阻型球形电机转矩脉动抑制研究

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电气工程学报 2024年第3期19卷 228-237页

作者：冯友亮王群京鞠鲁峰李国丽周睿安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心合肥230601 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室合肥230601 安徽大学教育部电能质量工程研究中心合肥230601

与永磁球形电机不同,磁阻型球形电机的设计灵感来源于开关磁阻电机,双凸极结构的存在会导致它产生较大的转矩脉动,从而影响电机的稳定运行。为了抑制磁阻型球形电机的转矩脉动,从控制角度出发,提出一种恒转矩控制方法,通过对其自旋、倾... 详细信息

与永磁球形电机不同,磁阻型球形电机的设计灵感来源于开关磁阻电机,双凸极结构的存在会导致它产生较大的转矩脉动,从而影响电机的稳定运行。为了抑制磁阻型球形电机的转矩脉动,从控制角度出发,提出一种恒转矩控制方法,通过对其自旋、倾斜和任意方向运动的分析研究,实现了磁阻型球形电机在自旋、倾斜和任意方向运动时的转矩脉动抑制。主要工作如下:首先,分析磁阻型球形电机的运动过程与通电情况,提出一种求解驱动电流的方法——转矩电流拟合多项式法;然后利用恒转矩控制方式实现了对磁阻型球形电机自旋、倾斜和任意方向运动时的转矩脉动抑制;最后,分别通过仿真和试验对不同位置的转矩脉动抑制进行了验证,验证结果表明了所研究方法的有效性。

关键词：磁阻型球形电机恒转矩控制转矩脉动抑制有限元多项式拟合

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支持向量机理论及其在复杂电机设计中的应用

微特电机 2010年第3期38卷 67-70页

作者：王群京鞠鲁峰钱喆姜卫东吴海岸合肥工业大学安徽合肥230009

阐述了支持向量机的历史以及发展现状,介绍了支持向量机在电机设计中的一些应用。对其在永磁球形步进电动机中的应用前景进行了展望。

关键词：支持向量机电机设计永磁球形步进电动机

基于OBE理念的电气工程专业课程群教学改革

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中国电力教育 2023年第12期 65-66页

作者：过希文李国丽陈权张倩鞠鲁峰周睿安徽大学电气工程与自动化学院

安徽大学电气工程及其自动化专业课程群围绕人才培养体系、教学内容以及评价体系等方面进行了教学改革探索，推动专业人才培养质量有效提升。OBE(Outcomes-Based Education)产出教育模式以预期学习产出为中心来组织、实施和评价教育，...

安徽大学电气工程及其自动化专业课程群围绕人才培养体系、教学内容以及评价体系等方面进行了教学改革探索，推动专业人才培养质量有效提升。OBE(Outcomes-Based Education)产出教育模式以预期学习产出为中心来组织、实施和评价教育，目前已被证明是推动高等教育工程专业改革的正确思想和方法。基于此，安徽大学进行了基于OBE理念的电气工程专业课程群教学改革，通过工程专业认证，获得了国家级一流本科专业建设点，取得了丰硕的教学成果。

关键词：