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开放科学对新产品开发的影响:基于制药企业的实证研究

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中国软科学 2024年第1期 120-129页

作者：张学文靳晴天陈劲河北师范大学商学院河北石家庄050024 清华大学经济管理学院北京100084

当前,世界科技强国正在积极探索开放科学促进创新的机制、路径与政策等关键问题。但是,创新前端“开放科学”与后端“新产品开发”有何关系,目前学术界关注甚少。现实中制药企业的开放科学行为异常活跃,那么开放科学对新产品开发会有影... 详细信息

当前,世界科技强国正在积极探索开放科学促进创新的机制、路径与政策等关键问题。但是,创新前端“开放科学”与后端“新产品开发”有何关系,目前学术界关注甚少。现实中制药企业的开放科学行为异常活跃,那么开放科学对新产品开发会有影响吗?这是一个有趣的问题。以我国上市制药公司为样本,通过实证研究揭示了开放科学对新产品开发的内在作用机制。研究发现,开放科学作为企业新的竞争策略,对新产品开发具有显著的正向影响。具体表现为:(1)企业开放科学频率越高对新产品开发越具有积极影响;(2)企业开放科学质量越高对新产品开发越具有积极影响;(3)影响滞后期通常为3年,即3年之内影响效果最佳。研究结论为企业开放科学策略的选择、基础研究能力和国家创新体系效能的提升,提供了理论依据、管理与政策启示,对开放式创新理论进行了新的拓展。

关键词：开放科学新产品开发开放频率开放质量制药企业

橡子日粮对豫西黑猪肉品质的影响及其分子机制研究

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橡子日粮对豫西黑猪肉品质的影响及其分子机制研究

作者：张传宽河南科技学院

学位级别：硕士

论政治经济学批判视域中的“视差之见”——基于柄谷行人与齐泽克对《资本论》的视差性解读

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福建师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期 11-22页

作者：孔明安靳欢欢南开大学马克思主义学院天津300350

顺应西方左翼回归政治经济学批判的趋势,日本学者柄谷行人借助康德超越论式的“视差”概念解析了《资本论》,并提炼出“事前”与“事后”的视差逻辑。在对古典经济学和政治经济学批判的考察中,他揭示了价值形式论中商品与货币的非对称关... 详细信息

顺应西方左翼回归政治经济学批判的趋势,日本学者柄谷行人借助康德超越论式的“视差”概念解析了《资本论》,并提炼出“事前”与“事后”的视差逻辑。在对古典经济学和政治经济学批判的考察中,他揭示了价值形式论中商品与货币的非对称关系,进而从交换维度中发掘了生产与流通的双重视差,以此构建出一条“经济去政治化”的消费抵抗之路。受哺于柄谷行人“跨越性批判”的启示,齐泽克在《意识形态的崇高客体》和《视差之见》两部著作中,构建了从“拜物教批判”到“回归政治经济学批判”的理论路径,借助形式分析阐释了政治经济学批判中经济(商品逻辑)与政治(阶级斗争)的视差。总之,柄谷行人和齐泽克对《资本论》的解读具有不同的阐释路径。前者为“激进化”康德做出了努力,提出了阅读《资本论》的三条视差主义原则。后者的视差诉诸拉康意义上的无法被象征化的实在界,它是本体论的,不能用直观把握的范畴,只能在象征化失败中回溯性地追寻其踪迹。

关键词：《资本论》视差价值形式政治经济学批判柄谷行人齐泽克

Pr-M合金协同（Tb/Dy）Hx扩散制备高性能烧结钕铁硼磁体的研究

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Pr-M合金协同（Tb/Dy）Hx扩散制备高性能烧结钕铁硼磁体的研究

作者：胡益宽江西理工大学

学位级别：硕士

健康城市导向下老旧社区公共服务设施空间布局微更新研究

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健康城市导向下老旧社区公共服务设施空间布局微更新研究

作者：张定宽西南科技大学

学位级别：硕士

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复杂环境下周围车辆状态多模型估计方法

复杂环境下周围车辆状态多模型估计方法

作者：路海宽吉林大学

学位级别：硕士

近年来,车辆自动驾驶技术逐渐成为汽车产业的前沿热点,其中决策、规划和控制等技术均需要周围环境信息支持,尤其是具有车辆、行人和障碍物等复杂环境下的周围车辆状态信息。如何准确有效地获得复杂环境下周围车辆的状态信息具有十分重... 详细信息

近年来,车辆自动驾驶技术逐渐成为汽车产业的前沿热点,其中决策、规划和控制等技术均需要周围环境信息支持,尤其是具有车辆、行人和障碍物等复杂环境下的周围车辆状态信息。如何准确有效地获得复杂环境下周围车辆的状态信息具有十分重要的意义。对此,本文以自动驾驶车辆的周围车辆作为研究对象,考虑周车、行人和障碍物的相对关系,设计了多模型估计算法来估计周车状态信息,研究内容主要包括以下三个方面:首先,针对复杂环境中的车辆、行人和障碍物,提出了一种基于卡尔曼滤波的周车状态一阶伪贝叶斯估计(GPB1)方法。先后设计了速度跟踪模型、距离保持模型、停车避让模型和换道模型,分别描述车辆行驶过程中跟踪参考速度、维持与前车距离恒定、停车避让以及换道四种驾驶行为;结合这些模型生成模型集,并在此基础上提出了GPB1估计器来估计周围车辆状态信息,在每个迭代周期内获得各模型的状态估计值以及模型概率,利用模型概率计算最终的融合估计值;通过SCANe R studio和Simulink联合仿真验证了GPB1估计器在行人靠近和行人远离两种工况下的有效性。其次,针对超车工况、被超车工况和双移线工况下车辆横摆运动导致GPB1估计器失效的问题,提出了一种基于滚动时域优化的周车状态一阶伪贝叶斯估计(GPB1-MHE)算法。将滚动时域估计(MHE)引入一阶伪贝叶斯估计算法,利用时域内的历史测量信息矫正各模型估计误差,设计了一种新的初值赋予方法,匹配车辆的多种机动并且充分利用车辆的历史信息,具有更高的估计精度和更快的响应速度,并通过联合仿真和硬件在环实验验证了GPB1-MHE估计方法在行人靠近、行人远离、超车、被超车双移线五种工况下的有效性。最后,考虑融合估计值作为初值与各模型真实初值之间存在偏差的问题,提出了一种基于滚动时域优化的周车状态交互式多模型估计(IMM-MHE)算法。引入初值交互环节,利用各滚动时域估计的当前窗口起始时刻状态估计值和模型概率交互计算出各子估计器的初始值,实现了估计精度的进一步提升,并利用IMM-MHE的最大模型概率预测周围车辆未来短时间内运动轨迹。通过联合仿真实验和硬件在环实验验证了IMM-MHE估计算法的有效性以及利用最大模型概率预测周围车辆未来轨迹的有效性。

关键词：车辆状态估计交互式多模型估计滚动时域估计一阶伪贝叶斯估计

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系统论视阈下新时代提高党的建设质量研究

系统科学学报 2024年第2期32卷 66-71页

作者：栗智宽南京师范大学公共管理学院江苏南京210023

“不断提高党的建设质量”是党的十九大提出的重大理论命题与政治要求,为在新时代推进党的建设新的伟大工程明确了质量导向与质量规范,基于系统理论视阈对其进行研究具有极为重要的理论与实践价值。在系统论视阈下,当前提高党的建设质... 详细信息

“不断提高党的建设质量”是党的十九大提出的重大理论命题与政治要求,为在新时代推进党的建设新的伟大工程明确了质量导向与质量规范,基于系统理论视阈对其进行研究具有极为重要的理论与实践价值。在系统论视阈下,当前提高党的建设质量主要存在目标驱动不足、举措协同不够、过程推进不顺、交互联通不畅等四点系统问题。在实践中靶向破解现有系统问题、推动新时代党的建设质量不断提高,必须自觉坚持系统观念、积极运用系统方法做好四点工作:明确提高党的建设质量的目标指向性以凝聚思想共识、增强提高党的建设质量的举措耦合性以形成整体合力、强调提高党的建设质量的程序规范性以确保过程顺畅、坚持提高党的建设质量的边界开放性以促成内外联动,从而使党能够经由系统化的党建提质过程达成规范有序、协调统合、良性运转的理想状态。

关键词：新时代中国共产党党的建设质量系统论

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博弈视角下农民工工伤保险权益保障问题研究

博弈视角下农民工工伤保险权益保障问题研究

作者：刘泽宽山东财经大学

学位级别：硕士

目前我国农民工总量持续增长,但实际参与工伤保险的比例仍然较低。据国家统计局发布的《2022年农民工监测调查报告》显示,截至2022年,全国农民工总量29562万人实际参与工伤保险9127万人,近七成的农民工无法享受工伤保险保障。同时农民... 详细信息

目前我国农民工总量持续增长,但实际参与工伤保险的比例仍然较低。据国家统计局发布的《2022年农民工监测调查报告》显示,截至2022年,全国农民工总量29562万人实际参与工伤保险9127万人,近七成的农民工无法享受工伤保险保障。同时农民工在工伤维权过程中还存在着无法举证劳动关系、时间周期长、维权程序复杂等现实困难。另外农民工主要集中在职业风险较高的劳动密集型行业,他们也成为了工伤事故及职业病的高发人群。因此,保障农民工工伤保险权益己经成为迫切需要解决的突出问题。首先,在上述背景下,本文结合实际情况构建了农民工工伤保险中农民工、用工企业、政府之间的三方演化博弈模型,研究了我国农民工工伤保险制度执行过程中的博弈问题,分析了各参与方策略选择的演化稳定性,探讨了各假设因素对参与方策略选择的影响关系,进一步分析了三方演化博弈系统均衡点的稳定性,并利用Matlab2016b进行仿真分析以验证稳定性分析的有效性。研究发现:工伤保险费率降低、奖励和惩罚力度增加均可促使用工企业选择投保作为稳定策略,但增大奖励力度不利于政府自身履行监管职责;另外,过高的监管成本也不利于政府履行监管职责;农民工维权成本的降低、维权赔偿的升高可促使农民工选择维权作为稳定策略。随后,针对农民工工伤保险的参保过程进行具体分析,在此过程中农民参与感弱化,三方博弈退化为政府—用企业双方博弈。因此,本文构建了政府—用工企业委托代理博弈模型和政府监管博弈模型,具体研究如何提高农民工工伤保险参保率。研究发现:由于监管成本的存在,政府无法做到全面监管,此时存在侥幸心理的用工企业将会选择低于政府期望水平的工伤保险投保率,而政府可以通过降低监管成本和提高惩罚效两条有效路径用来尽可能的提高用工企业的工伤保险投保率。本文旨在运用博弈理论分析和解决我国农民工工伤保险权益保障问题。先后运用了三方演化博弈模型、仿真分析、委托代理博弈模型、政府监管博弈模型分析问题并得出结论。最后,根据研究结论,从加强监管执法建设,降低监管成本;健全奖惩机制,提高农民工工伤保险参保率;提升农民工维权意识与维权能力;不断完善我国农民工工伤保险法律制度等四个方面为保障我国农民工工伤保险权益提出了政策建议。

关键词：工伤保险三方演化博弈委托代理博弈监管博弈仿真分析

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输入时延与通信时延下AUV集群的牵制控制

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1474-1480页

作者：杜雪孙兆栋徐成龙靳泽晟哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150000

针对时延问题对集群稳定性的影响,对牵制控制策略进行研究,利用反馈线性化将水下无人潜航器(AUV)模型简化为二阶积分器模型,研究了具有时延的水下无人潜航器集群下的编队控制问题,并将一致性控制与牵制控制相结合。分析了输入时延和通... 详细信息

针对时延问题对集群稳定性的影响,对牵制控制策略进行研究,利用反馈线性化将水下无人潜航器(AUV)模型简化为二阶积分器模型,研究了具有时延的水下无人潜航器集群下的编队控制问题,并将一致性控制与牵制控制相结合。分析了输入时延和通信时延对水下无人潜航器集群系统的影响,应用Nyquist判据控制理论进行证明,得到了集群中被牵制水下无人潜航器和未被牵制水下无人潜航器组成的系统能渐进收敛达到一致性的充分必要条件。通过数值仿真验证了定理的正确性。

关键词：水下无人潜航器集群一致性牵制控制通信时延输入时延