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红外热像与3D深度图像融合及温度校正方法研究

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红外热像与3D深度图像融合及温度校正方法研究

作者：张思靖西安理工大学

学位级别：硕士

工业生产过程中温度是一个重要的参数,目前主流的测温方式有接触式测温与热像仪非接触式测温。通过传感器接触式测温的方式可以精确的得到物体某一点或区域平均的温度信息,但是进行多方位测温作业时效率较慢,且很难同时得到多处的温度数... 详细信息

工业生产过程中温度是一个重要的参数,目前主流的测温方式有接触式测温与热像仪非接触式测温。通过传感器接触式测温的方式可以精确的得到物体某一点或区域平均的温度信息,但是进行多方位测温作业时效率较慢,且很难同时得到多处的温度数据,增加了数据的不稳定性;热像仪非接触式测温方法可以面阵测温,但是往往忽视了目标物体的三维形状信息,导致在物体曲面位置反射率不同导致测温不精确。因此本文提出了由热像仪与TOF相机构成的双目系统,实现温度与深度信息的融合,实现对高温工件任意一点的空间三维信息与温度信息的获取,并通过三维信息对温度进行校正,使得到的温度更加精确,并且该系统可以同时获取任意一点的三维信息与温度信息具有更广泛的应用场景。本文主要研究内容如下:(1)提出并设计了由热像仪与TOF相机构成的双目分光三维视觉与测温系统方案,提出了一种红外热像与TOF可见光图像融合,融合图像再与深度图像融合的融合策略,实现了温度信息与深度信息的融合。(2)基于热像仪与TOF相机不同成像原理,设计了视觉与温度系统标定方案,进行了两个不同相机参数标定,并对双目系统的视差进行误差分析,建立了数学模型。研究了在TOF相机工作距离内的最佳配准距离,使视差产生的误差保持在5个像素范围内进行配准,实现了同一变换函数下配准深度可达到520.28mm。(3)在红外热像与可见光图像融合方面,提出了一种基于DenseFuse网络框架的改进网络。首先在原网络基础上加入空间注意力与通道注意力的混合注意力机制,用于对输入特征进行增强;通过改进原网络的损失函数,加入光感损失函数,考虑到通过红外热像中的温度信息越丰富局部的灰度数值就会越大这一特点,对红外热像像素强度进行评估,保留更多的热辐射信息。最终实验结果表明,改进网络的各项参数均优于原DenseFuse网络,将改进网络应用于本文研究对象,融合结果中金属物体高温区域的温度损失为1.26%,低温区域为2.31%;非金属物体的温度平均损失为2.76%。(4)针对热像仪与被测物之间天顶角超过50°后,由于反射率变化从而导致热像仪测温误差增大的情况,本文通过对融合温度信息的三维点云进行向量计算,由每个点的三维坐标与向量来计算出该点相对于热像仪的天顶角大小,通过查表的方式得到该天顶角下的修正系数,从而实现对点云中测温点的温度修正。金属物体实验结果中,最大天顶角89.43°处测温点温度相对误差降低了 10.6%,最小天顶角34.84°处测温点温度相对误差降低了 0.26%。非金属物体实验结果中,最大天顶角81.68°处测温点温度相对误差降低了 1.97%,最小天顶角41.20°处测温点温度相对误差降低了 0.79%。实验表明修正后的温度更接近与实际测量值。

关键词：图像融合深度融合注意力机制热像仪温度校正深度学习

镁合金表面脉冲电沉积碳量子点改性镍基涂层微结构与性能的研究

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镁合金表面脉冲电沉积碳量子点改性镍基涂层微结构与性能的研究

作者：刘智靖江西理工大学

学位级别：硕士

基于公共服务价值机理的增值税归属及分享原则探析

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税收经济研究 2024年第3期29卷 23-29页

作者：靖树春国家税务总局潍坊市税务局

文章基于公共服务价值实现理论,对增值税归属和分享的底层逻辑及其应遵循原则予以梳理,对引入消费地原则的建议进行具体而充分的讨论。研究认为,增值税作为公共服务转化形成生产增值的对价,基于等价交换原则,应由为生产增值提供公共服... 详细信息

文章基于公共服务价值实现理论,对增值税归属和分享的底层逻辑及其应遵循原则予以梳理,对引入消费地原则的建议进行具体而充分的讨论。研究认为,增值税作为公共服务转化形成生产增值的对价,基于等价交换原则,应由为生产增值提供公共服务的政府主体收取或分享。同时,无论从理论或现实的层面,均暂未找到在我国国内实行消费地原则的有力依据和可靠支撑,亦未找到改变现行由生产地征收、中央与地方分享模式的充足理由。但随着数字经济快速发展,在生产地与销售实现地脱离日趋显著、公共服务价值随之大量偏移的态势下,可考虑适当增加中央分享比例并将增享部分用于纠正此类偏移,维持增值税收入与增值产生地的对应关系。

关键词：增值税分享公共服务价值生产地原则消费地原则

全面从严治党是实现中华民族伟大复兴的根本保证

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学校党建与思想教育 2024年第7期 56-59页

作者：赵文靖浙江金融职业学院浙江杭州310018

全面从严治党是中国共产党的一场自我革命,是实现中华民族伟大复兴的根本保证。全面从严治党提升了党探索发展道路的能力,为实现中华民族伟大复兴提供了正确的现实路径;赓续了党的优良作风,为实现中华民族伟大复兴注入了强大的精神动力... 详细信息

全面从严治党是中国共产党的一场自我革命,是实现中华民族伟大复兴的根本保证。全面从严治党提升了党探索发展道路的能力,为实现中华民族伟大复兴提供了正确的现实路径;赓续了党的优良作风,为实现中华民族伟大复兴注入了强大的精神动力;提高了党的整合能力,为实现中华民族伟大复兴筑造了牢固的群众基础。

关键词：中国共产党全面从严治党中华民族伟大复兴中国道路

结构性工具控股与家族企业全要素生产率——维持家族控制的视角

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经济学动态 2024年第8期 111-129页

作者：黎文靖彭远怀暨南大学管理学院

维持家族控制是家族企业管理者决策的关键优先事项，中国家族企业正值传承窗口期，为应对传承带来的家族所有权和控制权分散，越来越多的家族企业从自然人直接控股转向利用结构性工具间接控股，以实现家族所有权和控制权紧锁。本文引入... 详细信息

维持家族控制是家族企业管理者决策的关键优先事项，中国家族企业正值传承窗口期，为应对传承带来的家族所有权和控制权分散，越来越多的家族企业从自然人直接控股转向利用结构性工具间接控股，以实现家族所有权和控制权紧锁。本文引入家族企业三角理论实证分析了结构性工具对家族企业全要素生产率的影响。基准回归发现，结构性工具能显著提高家族企业全要素生产率；作用机制分析发现，融资约束缓解和资源配置改善是重要作用路径；异质性分析发现，结构性工具对家族企业全要素生产率的积极效用主要存在于代际传承之后、家族管理涉入较深、经营风险较高以及股权均衡度较高的家族企业。本文紧密结合中国经济发展与社会结构变化，拓展家族企业治理研究边界，为家族企业治理实践和政策制定提供了重要理论与经验证据支持。

关键词：结构性工具家族控制家族企业三角全要素生产率

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用于新型符号的频偏补偿和解调的算法与电路

哈尔滨工业大学学报 2024年第5期56卷 121-129页

作者：林敏史靖炜丁福建姜帆陈潇特种光纤与光接入网重点实验室(上海大学) 上海201900

为提高传统脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)符号的频谱效率,提出了一种新型码片内4-PPM符号调制方法,在实现1 Gbit/s通信速率的同时,又大大减少所需频谱资源。可在解调时,该符号调制的误码率性能受到发射端时钟和接收端本... 详细信息

为提高传统脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)符号的频谱效率,提出了一种新型码片内4-PPM符号调制方法,在实现1 Gbit/s通信速率的同时,又大大减少所需频谱资源。可在解调时,该符号调制的误码率性能受到发射端时钟和接收端本地时钟之间的频率偏移的极大影响。针对此问题,又提出了一种在模拟域对该符号进行频偏补偿,并实现符号同步和高速数据解调的算法与电路。该电路系统通过消除接收数据和本地时钟的初始相差、提取两者的频偏信息、周期性改变本地时钟的瞬时相位3步实现频偏补偿,并同时在第3步利用本地时钟对接收数据进行解调。为提高相位插值器(phase interpolator,PI)的线性度,本文将延迟锁定环与PI相结合。在2π的插值范围内,实现插值区间32个,插值步长992个,分辨率2.016 ps,最大差分非线性(differential nonlinearity,DNL)0.183°,最大积分非线性(integral nonlinearity,INL)0.325°。此外,本文提出的相位控制算法有效避免了由电流毛刺所引起的输出相位突变。电路基于UMC 40 nm CMOS RF LP工艺进行设计与仿真。仿真结果表明:本文所提出的算法与电路,在典型工艺角下,将接收数据和本地时钟间的50×10^(-6)频率偏差度降至1.03×10^(-6),频偏补偿准确度达到97.94%,并实现1 Gbit/s的解调速率。该方法对高速PPM数据同步与解调具有良好的工程应用价值。

关键词：脉冲位置调制码片内脉冲位置调制符号同步频偏补偿数据解调相位插值器延迟锁定环

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风电机组自适应步进惯量控制策略

电网技术 2024年第8期48卷 3401-3408,I0115-I0118页

作者：张鹏杨苹唐玉烽马溪原俞靖一广东省绿色能源技术重点实验室(华南理工大学) 广东省广州市510640 南方电网数字电网研究院有限公司广东省广州市510700

若风电机组参与调频时采用步进惯量控制(stepwise inertial control,SIC)策略,其退出调频时有功快速下降可能会引发系统频率二次跌落(frequency second drop,FSD)问题。已有文献中一类改进的SIC策略通过减小风电机组退出调频后有功下降... 详细信息

若风电机组参与调频时采用步进惯量控制(stepwise inertial control,SIC)策略,其退出调频时有功快速下降可能会引发系统频率二次跌落(frequency second drop,FSD)问题。已有文献中一类改进的SIC策略通过减小风电机组退出调频后有功下降阶段的斜率来应对FSD问题,然而该类改进的SIC策略使得风电机组在退出调频后其有功需要一段时间才会小于风能捕获,在此期间转子转速会继续下降并有可能低于转速下限,危及风电机组运行安全。文章对这一类改进的SIC策略做了进一步完善,提出了一种风电机组自适应SIC策略,根据风电机组退出调频时的转子转速自适应设置风电机组退出调频后有功下降阶段的斜率,在确保风电机组退出调频后转子转速不会低于转速下限的前提下,最小化FSD的幅度。

关键词：调频惯量控制频率二次跌落斜率转子转速自适应

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基于深度算子神经网络的翼型失速颤振预测

力学学报 2024年第3期56卷 626-634页

作者：席梓严戴玉婷黄广靖杨超北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 天目山实验室杭州310023

失速颤振是弹性结构大幅俯仰振动与动态失速气动力耦合所发生的一种单自由度失稳现象,需有效预测其失稳分岔速度与失稳后的极限环振荡幅值.针对NACA0012翼型大幅俯仰运动气动力预测问题,发展了由嵌入门限循环单元或长短时记忆神经网络... 详细信息

失速颤振是弹性结构大幅俯仰振动与动态失速气动力耦合所发生的一种单自由度失稳现象,需有效预测其失稳分岔速度与失稳后的极限环振荡幅值.针对NACA0012翼型大幅俯仰运动气动力预测问题,发展了由嵌入门限循环单元或长短时记忆神经网络单元的分支网络(branch net)和主干网络(trunk net)组成的深度算子神经网络(deep operator network, DeepONet)结构.通过给定大幅俯仰运动下的动态失速CFD气动力数据对深度算子神经网络参数进行训练,建立了高精度动态失速气动力的数据驱动模型,并有效预测其他俯仰运动下的非定常气动力.更进一步,将基于深度算子神经网络的非定常气动力数据驱动模型与结构动力学方程耦合,采用数值积分方法预测失速颤振的失稳分岔速度和不同速度下的极限环振荡特性.结果表明,在动态失速气动力预测精度方面,与普通循环神经网络相比,深度算子神经网络通过引入主干网络结构,可考虑运动与气动力间的迟滞特性,气动力预测平均绝对误差降低2%,误差分散性更低;在失速颤振预测方面,极限环振荡幅值误差在2%以内,增加来流速度输入的深度算子神经网络模型预测误差显著小于固定速度输入的算子模型.

关键词：失速颤振深度算子神经网络动态失速非定常气动力神经网络

不对称信息下新型储能容量租赁市场的博弈均衡分析

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电力系统保护与控制 2024年第13期52卷 13-24页

作者：徐爽万靖崔世常方仍存文劲宇国网湖北省电力有限公司经济技术研究院湖北武汉430000 强电磁技术全国重点实验室(华中科技大学) 湖北武汉430074

新型储能容量租赁由于低风险和高灵活性正成为一种受到广泛关注的商业模式。为解决能源社区内独立储能商和多个发用电一体产消者在不对称成本信息下的储能容量租赁问题,先通过Harsanyi转换将不对称信息转化成完全信息。然后建立了储能... 详细信息

新型储能容量租赁由于低风险和高灵活性正成为一种受到广泛关注的商业模式。为解决能源社区内独立储能商和多个发用电一体产消者在不对称成本信息下的储能容量租赁问题,先通过Harsanyi转换将不对称信息转化成完全信息。然后建立了储能商和产消者间的两阶段扩展式博弈模型。接着设计了基于统一价格机制的市场出清和结算规则。最后分析了统一价格机制下储能商和产消者两阶段完全信息扩展式博弈的子博弈精炼纳什均衡,并通过Brouwer不动点定理证明了均衡的存在性。仿真研究表明,储能容量租赁能显著降低产消者的用电成本和提高储能利用效率。而且基于统一价格机制的博弈均衡在寻找公平租赁价格、增加储能商利润、提高储能容量租赁规模以及提升社会福利等方面均优于基于歧视价格机制的博弈均衡。

关键词：储能租赁产消者不对称信息扩展式博弈子博弈精炼纳什均衡

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