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语言

  • 55 篇 中文
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具有柔性回转关节的单腿机器人跳跃运动动态特性研究
具有柔性回转关节的单腿机器人跳跃运动动态特性研究
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作者: 雷豹 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
仿生足式机器人以其良好的动态性能、较强的环境适应能力,在野外复杂多变的环境中得到了越来越多的应用,成为国内外学者广泛研究的热点,一大批典型的足式机器人样机也应运而生。然而,这些机器人回转关节多数采用刚性驱动,较大的能... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
TiH2粉末的行星球磨及其对烧结钛合金显微组织演变的影响研究
TiH2粉末的行星球磨及其对烧结钛合金显微组织演变的影响研究
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作者: 雷豹 湖南大学
学位级别:硕士
本论文根据烧结钛合金与原料TiH粉末存在组织遗传性这一基本原理,重点研究TiH粉末在行星高能球磨中的行为与特性,以及球磨工艺及石墨添加量对烧结后显微组织的演变规律,为后续超细晶钛合金的研制奠定基础。 固定行星球磨转速为200r/... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
热氢处理对MIMTi-6Al-4V组织及性能的影响
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稀有金属材料与工程 2013年 第5期42卷 1057-1061页
作者: 雷豹 肖平安 周威 张小虎 范安平 湖南大学 湖南长沙410082
系统研究了热氢处理过程中MIMTi-6Al-4V相组成和显微组织的演变规律,尤其是置氢量变化带来的影响,以实现通过热氢处理改善合金力学性能的目的。结果表明,在650℃置氢时,随着置氢量的增加,首先合金中的β相增多,然后开始析出δ相氢化物,... 详细信息
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一种平均矩独立重要性指标及其拒绝抽样方法
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北京航空航天大学学报 2019年 第1期45卷 66-73页
作者: 程蕾 张磊刚 雷豹 梁祖典 刘鹏 中国运载火箭技术研究院 北京100076
在矩独立重要性分析过程中,重要性指标往往用于衡量结构系统输出不确定性向输入变量不确定性的逆向分配问题。假设输入参数的方差可以减缩一定比例因子,那么矩独立重要性指标可以定义为该缩减因子的函数。同时,假设输入参数的方差缩减... 详细信息
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航天飞行器折叠翼锁紧机构力学模型
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航空动力学报 2023年 第12期38卷 3009-3019页
作者: 任浩源 王毅 王亮 周剑波 常汉江 蔡毅鹏 雷豹 中国航天科技集团有限公司 中国运载火箭技术研究院北京100076
针对折叠翼插-拔式锁紧机构建模问题,采用平面应变假设和叠加原理对模型简化降维,构建了考虑间隙效应的连接刚度解析模型。首先,采用能量法求解接触摩擦引起的非静定问题,获得法向和切向接触力;其次,基于Hertz基本解计算出等效接触刚度... 详细信息
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球磨时间和氧化铝含量对氧化铝弥散增强铜基复合材料组织与性能的影响
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机械工程材料 2011年 第1期35卷 40-42,53页
作者: 肖广志 肖平安 周威 雷豹 张小虎 湖南大学材料科学与工程学院 长沙410082
采用高能球磨法,通过改变Al2O3含量(质量分数)和调节球磨时间等参数,烧结制备出不同含量Al2O3颗粒弥散增强的铜基复合材料;通过显微组织观察、相对密度、电导率和硬度的测试,研究了Al2O3含量和球磨时间对烧结体组织和性能的影响。结果表... 详细信息
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TiH_2粉末的高能行星球磨及超细晶钛烧结
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中国有色金属学报 2013年 第10期23卷 2825-2832页
作者: 曹杰义 肖平安 雷豹 张小虎 范安平 轩翠华 湖南大学材料科学与工程学院 长沙410082
研究TiH2粉末的高能行星球磨规律,然后使用制备出的球磨粉末开展压制-真空烧结,评价烧结样品的显微组织特征。结果表明,TiH2粉末的高能球磨可划分为3个基本阶段:球磨初期粉末粒度迅速细化;球磨中期粉末粒度逐步趋向最小极限尺寸,同时粉... 详细信息
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唐山又怎么了?——唐山市林西百货大楼“三·一四”特大火灾纪实
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安徽消防 1993年 第5期 16-18页
作者: 雷豹
公元1976年的唐山大地震,牵动了全国人民的心.事隔18年后,这座“凤凰城”遭遇害的又一惨剧为亿万人所注目——1993年2月14日午后的一起特大火灾,烧死80人,伤55人,经济损失400余万元.其中年龄最小的只有9个月,大楼营业员有21人... 详细信息
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单向纤维束SiC/SiC复合材料强度统计分布规律与微结构损伤分析
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复合材料学报 2023年 第7期40卷 4210-4225页
作者: 张晨 孙国栋 雷豹 李旭勤 张青 孟志新 高祥云 长安大学材料科学与工程学院 西安710064 中国运载火箭技术研究院 北京100076 成都工业学院材料与环境工程学院 成都611730 西北工业大学超高温结构复合材料重点实验室 西安710072 西安航空学院材料工程学院 西安710077
SiC/SiC复合材料力学性能离散性来源于其结构单元和微结构特征。本文针对结构最简单的单向纤维束SiC/SiC复合材料,通过双参数Weibull分布和中位估计分布分析其强度分布规律,基于该复合材料各组元(基体、界面相、纤维)微结构的深度学习... 详细信息
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TiH_2粉注射成形用新型粘结剂的研制及其性能
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机械工程材料 2012年 第1期36卷 52-57页
作者: 肖平安 周威 刘素红 肖广志 雷豹 张小虎 湖南大学材料科学与工程学院 长沙410082
研发了一种适合TiH2粉注射成形用新型石蜡基粘结剂,对粘结剂组元间的相容性进行了计算,并分析了该粘结剂的流变性能和脱脂性能。结果表明:该新型粘结剂各组元相容性好,能够与TiH2粉实现良好混合,装载量(体积分数)达到70%以上;粘结剂流... 详细信息
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