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数字民主视域下人民政协协商治理机制与路径

理论探讨 2024年第2期 40-47+2页

作者：马雪松陈虎吉林大学行政学院吉林大学人民政协理论研究中心

人民政协是加强数字民主建设和推动数字协商民主广泛多层制度化发展的载体，以数字技术赋能人民政协的履职工作，有益于优化人民政协专门协商机构的凝聚共识功能，提升人民政协的协商能力与治理水平。数字时代的民主实践与人民政协协商... 详细信息

人民政协是加强数字民主建设和推动数字协商民主广泛多层制度化发展的载体，以数字技术赋能人民政协的履职工作，有益于优化人民政协专门协商机构的凝聚共识功能，提升人民政协的协商能力与治理水平。数字时代的民主实践与人民政协协商民主契合了全覆盖的民主价值，在保障政治参与和增强协商效能方面实现功能互补，数字公共领域的场域逻辑影响着数字民主运作方式，并对人民政协协商民主提出新要求。数字时代的人民政协将民主理念与目标嵌入协商治理过程，从委员履职便捷、协商机制完善、治理制度协同等三个方面健全协商治理机制。在新时代，以数字技术赋能人民政协协商治理，需要人民政协在民意充分表达的基础上凝聚全过程共识，形成数据与知识的双轮驱动，促进面对面协商与网络协商机制的有机衔接。

关键词：数字技术人民政协数字协商民主协商治理

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基于优先采样模型的离线强化学习

自动化学报 2024年第1期50卷 143-153页

作者：顾扬程玉虎王雪松中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116

离线强化学习通过减小分布偏移实现了习得策略向行为策略的逼近,但离线经验缓存的数据分布往往会直接影响习得策略的质量.通过优化采样模型来改善强化学习智能体的训练效果,提出两种离线优先采样模型:基于时序差分误差的采样模型和基于... 详细信息

离线强化学习通过减小分布偏移实现了习得策略向行为策略的逼近,但离线经验缓存的数据分布往往会直接影响习得策略的质量.通过优化采样模型来改善强化学习智能体的训练效果,提出两种离线优先采样模型:基于时序差分误差的采样模型和基于鞅的采样模型.基于时序差分误差的采样模型可以使智能体更多地学习值估计不准确的经验数据,通过估计更准确的值函数来应对可能出现的分布外状态.基于鞅的采样模型可以使智能体更多地学习对策略优化有利的正样本,减少负样本对值函数迭代的影响.进一步,将所提离线优先采样模型分别与批约束深度Q学习(Batch-constrained deep Q-learning,BCQ)相结合,提出基于时序差分误差的优先BCQ和基于鞅的优先BCQ.D4RL和Torcs数据集上的实验结果表明:所提离线优先采样模型可以有针对性地选择有利于值函数估计或策略优化的经验数据,获得更高的回报.

关键词：离线强化学习优先采样模型时序差分误差鞅批约束深度Q学习

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利用近场法向声能流调控远场低频线谱噪声的自适应控制方法

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声学学报 2024年第1期49卷 89-103页

作者：张雪松商德江肖妍哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨150001 工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001

针对水下结构远场低频辐射噪声的控制问题,提出了基于水下结构近场法向声能流的噪声自适应控制方法。该方法以结构近场的法向声能流作为控制物理量,利用有源控制系统自适应调节次级声源,抑制结构法向方向上的能量传播,实现远场低频辐射... 详细信息

针对水下结构远场低频辐射噪声的控制问题,提出了基于水下结构近场法向声能流的噪声自适应控制方法。该方法以结构近场的法向声能流作为控制物理量,利用有源控制系统自适应调节次级声源,抑制结构法向方向上的能量传播,实现远场低频辐射噪声控制。以圆柱壳为模型的试验结果表明,在1000~3000 Hz的频段内,相比于传统的以近场声压作为控制物理量的有源控制方法,能流法能够在保证总辐射声功率不升高的前提下,实现远场周向52.8%~76.3%区域内的噪声控制,且频率越低,降噪范围越广。

关键词：噪声控制水下结构低频线谱噪声有源自适应控制

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李雪松的诗

地火 2009年第4期 146-146页

作者：李雪松克拉玛依日报社

李雪松，女，汉族，1973年生于新疆玛纳斯县。1992年开始文学创作，有诗歌、散文、随笔、文学评论等百余（首）篇，散见于多家报刊。系中国石油作协会员。现为克拉玛依日报社编辑。

关键词：诗歌玛纳斯县文学创作文学评论中国石油克拉玛依日报社散文

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李雪松作品欣赏

学周刊 2012年第11期 2-2页

作者：李雪松

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李雪松郴州寻梦

棋艺（象棋） 2002年第5期 37-37页

作者：李雪松大师

1977年12月，我生于湖北武汉市，十岁时开始学习象棋，由于我的痴迷，棋艺进步很快，在四年后的1991年的全国少年赛上，我发挥稳定获得了第五名的好成绩，次年我更向上迈了一个大台阶获得第三名。1993年3月，年仅16岁的我便被柳大华老... 详细信息

1977年12月，我生于湖北武汉市，十岁时开始学习象棋，由于我的痴迷，棋艺进步很快，在四年后的1991年的全国少年赛上，我发挥稳定获得了第五名的好成绩，次年我更向上迈了一个大台阶获得第三名。1993年3月，年仅16岁的我便被柳大华老师慧眼识中，招入省集训队。1994年10月，我（共1页)

关键词：雪松湖南郴州仙人指实战效果全国少年发动进攻趋于缓和集训队次参加 1994年

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工业机器人轨迹规划的研究方法综述

信息与控制 2024年

作者：曹锦旗韩雪松天津大学机械工程学院

工业机器人以其工作效率高、生产质量高、对环境的适应性较好等优点，在现代生产中得到广泛应用。轨迹规划的研究是工业机器人运动控制的基础，直接决定其工作质量。为了系统全面地了解工业机器人轨迹规划的研究方法，本文首先根据不同... 详细信息

工业机器人以其工作效率高、生产质量高、对环境的适应性较好等优点，在现代生产中得到广泛应用。轨迹规划的研究是工业机器人运动控制的基础，直接决定其工作质量。为了系统全面地了解工业机器人轨迹规划的研究方法，本文首先根据不同的规划空间和优化目标对现有的各种研究方法进行分类；然后介绍了直线、圆弧、多项式曲线等基本轨迹的特点和适用场合，并且分析和讨论了对时间、冲击、能耗进行优化的方法以及目前存在的问题和不足；最后指出了基于实际工况的多目标最优轨迹规划、基于机器学习的轨迹规划、多机器人的轨迹规划、轨迹规划中的动态避障问题、基于智能感知的实时轨迹规划、基于虚拟现实技术的轨迹规划等将是工业机器人轨迹规划研究的发展趋势。

关键词：工业机器人基本轨迹规划最优轨迹规划发展趋势

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李雪松作品

中国土地 2019年第6期 65-65页

作者：李雪松不详

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李雪松三分钟搞掂业余高手

棋艺（象棋） 2002年第5期 43-43页

作者：李雪松大师

李雪松（先胜）谭才文（2002年3月弈于湖南）中炮进七兵对屏风马进7卒湖南省“湘钢杯”象棋锦标赛于2002年3月26日在湖南省拉开战幕，共有80多名业余高手参加了此次赛事的角逐。比赛进行到第六轮时，我与业余高手谭才文相遇，赛前他以... 详细信息

李雪松（先胜）谭才文（2002年3月弈于湖南）中炮进七兵对屏风马进7卒湖南省“湘钢杯”象棋锦标赛于2002年3月26日在湖南省拉开战幕，共有80多名业余高手参加了此次赛事的角逐。比赛进行到第六轮时，我与业余高手谭才文相遇，赛前他以四胜一和的不败战绩与罗忠才并驾齐驱，而我（共1页)

关键词：雪松余高 2002年3月湖南省锦标赛取得优势走车红方比赛入局