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利用旋转双目立体相机的桩体倾斜度测量方法

海洋测绘 2024年第3期44卷 32-36,52页

作者：王效愚闫利王崇明隋海琛谢洪武汉大学测绘学院湖北武汉430079 天津水运工程科学研究所天津律300456 天津水运工程勘察设计院有限公司天津市水运工程测绘技术重点实验室天津300456

桩体倾斜度监测在沉桩作业中至关重要,现有方法普遍存在安置过程复杂、工作耗时长等典型问题。针对以上问题,以双目立体设备研制为基础,提出了一种基于双目立体视觉的桩体倾斜度测量方法。首先,该方法通过旋转码盘与相机的高精度标定实... 详细信息

桩体倾斜度监测在沉桩作业中至关重要,现有方法普遍存在安置过程复杂、工作耗时长等典型问题。针对以上问题,以双目立体设备研制为基础,提出了一种基于双目立体视觉的桩体倾斜度测量方法。首先,该方法通过旋转码盘与相机的高精度标定实现利用码盘旋转角度读数来高效计算相机在任意旋转角度的位姿信息。其次,在双目影像同步采集以及高频倾斜角度测量条件下,设计了一种新的利用提取桩体边线几何的方法来拟合桩体中心轴线方向向量,从而快速计算柱体的倾斜度。实验结果表明,该方法可准确计算相机相对位姿以及柱体倾斜度,倾斜度测量精度可达到优于0.1°,且单次自动测量效率优于10 s,相较于常用的全站仪测量方法,其效率可提高6倍以上,能够满足连续高效且高精度的桩体倾斜度测量需求。

关键词：视觉测量旋转双目立体相机桩体倾斜度相机位姿拟合中心轴向量

分离-接触特征对钛合金超声振动辅助铣削加工特性影响规律研究

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机械工程学报 2024年第9期60卷 97-113页

作者：周京国张宇航隋天一行登海董宝昆付清宇付俊帆林彬天津大学机械工程学院天津300350 天津大学先进陶瓷与加工技术教育部重点实验室天津300350 中国舰船研究设计中心武汉430064 航空工业西安飞行自动控制研究所西安710076

超声振动铣削中分离-接触特征会影响钛合金的高效高质量加工,为了更深入的认识分离-接触特征对超声振动辅助铣削的影响,建立了接触率、平均切厚比的铣削模型,并提出基于平均切厚比的超声作用判别准则;通过开展铣削实验,讨论了周期性与... 详细信息

超声振动铣削中分离-接触特征会影响钛合金的高效高质量加工,为了更深入的认识分离-接触特征对超声振动辅助铣削的影响,建立了接触率、平均切厚比的铣削模型,并提出基于平均切厚比的超声作用判别准则;通过开展铣削实验,讨论了周期性与持续性接触超声铣削中接触率与平均切厚比的作用机理;研究了不同铣削与超声参数对刀具磨损的影响规律。结果表明:在纵向超声振动辅助铣削钛合金时,分离效应与平均切厚效应共同作用使得超声加工相较于传统加工能改善加工质量,在周期性接触铣削中,刀具-工件周期性接触的间歇切削现象引起的分离效应是铣削力与表面质量改善的主要因素,在持续性接触铣削中(接触率为1),单位周期的平均切削厚度降低现象引起的平均切厚效应使得在一定范围内刀具-工件不分离也能降低铣削力,改善表面质量;Ti-6Al-4V钛合金存在临界切入速度值,约为42m/min,合理搭配主轴转速及超声振幅可改变切入速度以防止刀具磨损,这对钛合金的高效高质量加工与工艺控制具有重要的作用。

关键词：接触率平均切厚比超声振动辅助铣削钛合金加工特性

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日语学术话语中主体间性的建构

海南大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：张隋宿迁学院外国语学院

主体间性认识论着眼于主体之间的互动和关系，试图消除传统主体主义认知的缺陷，使交际过程更为平等。这一理论对话语分析产生了深刻影响，特别是在学术领域，学者们需要通过与听众的互动共同构建知识和观点。主体间性的建构过程受到日... 详细信息

主体间性认识论着眼于主体之间的互动和关系，试图消除传统主体主义认知的缺陷，使交际过程更为平等。这一理论对话语分析产生了深刻影响，特别是在学术领域，学者们需要通过与听众的互动共同构建知识和观点。主体间性的建构过程受到日本文化价值观的深刻影响。在日本文化中，强调关联性、集体主义与和谐共处的价值观在交际中得到体现。学者们需要在学术发言中考虑这些价值观，以建立跟听众的共鸣与和谐。在日语学术话语中，主体间性的建构主要通过特定的话语资源来实现，常用的话语资源包括敬语、称呼语、自我提及、问句、句末语气助词等。发言人使用这些话语资源来与听众互动，建立共识和理解。

关键词：主体间性学术话语日语互动类表达

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间充质凝聚指导牙发育与再生的理论与实践

中华口腔医学杂志 2024年第5期59卷 418-425页

作者：隋秉东金岩第四军医大学口腔医院组织工程研发中心口颌系统重建与再生全国重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心陕西省口腔疾病国际联合研究中心西安

间充质干细胞在基因以及微环境的时空调控下可自发聚集形成致密化区域, 这一现象称为间充质凝聚。间充质凝聚是跨物种保守的发育事件, 对启动牙及全身器官的形态发生至关重要。间充质干细胞在培养中也具有自组装聚集能力, 利用此特性构... 详细信息

间充质干细胞在基因以及微环境的时空调控下可自发聚集形成致密化区域, 这一现象称为间充质凝聚。间充质凝聚是跨物种保守的发育事件, 对启动牙及全身器官的形态发生至关重要。间充质干细胞在培养中也具有自组装聚集能力, 利用此特性构建干细胞聚合体以模拟发育性间充质凝聚已成为一种具有应用前景的再生医学手段。本文讨论间充质凝聚的原理及其在牙形态发生中的作用与机制, 并总结干细胞聚合体的工程化构建策略及应用于牙再生领域的实践经验, 旨在从"发育指导再生"的理念出发, 为理解干细胞发育生物学和建立新的器官再生策略提供参考。

关键词：组织工程间充质干细胞间充质凝聚干细胞聚合体牙再生

AGV在汽车制造领域自动化搬运系统中的应用

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汽车画刊

汽车画刊 2024年第6期 40-42页

作者：刘巍隋海倬初云峰一汽-大众汽车有限公司

我国已连续14年坐拥全球最大汽车生产和销售市场，进一步巩固了汽车强国的地位。然而，汽车行业在全球市场的竞争优势仍有待提升，特别是在核心部件如车规级芯片和发动机控制系统的供应链上存在明显弱点，严重依赖进口。汽车制造过程中...

我国已连续14年坐拥全球最大汽车生产和销售市场，进一步巩固了汽车强国的地位。然而，汽车行业在全球市场的竞争优势仍有待提升，特别是在核心部件如车规级芯片和发动机控制系统的供应链上存在明显弱点，严重依赖进口。汽车制造过程中，从工业互联网、5G技术到工业机器人和加工中心，这些代表智能制造和数字化的技术日益普及，尤其是在机械加工、冲压、装配和涂装等流程中。

关键词：

基于OBE理念的“赛教融合”模式下“双碳”人才培养研究——以湖北工业大学为例

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创新与创业教育 2024年第1期15卷 73-79页

作者：隋海清夏薇田超湖北工业大学经济与管理学院湖北武汉430068 湖北循环经济发展研究中心湖北武汉430068

随着全球气候变化问题日益严峻,国家明确了“碳达峰”和“碳中和”目标,意味着未来很长一段时间内对能源、环境、经济等交叉复合型人才的需求将日益迫切。“双碳”目标的实现对构建多学科交叉融合体系、培养复合型“双碳”人才提出了更... 详细信息

随着全球气候变化问题日益严峻,国家明确了“碳达峰”和“碳中和”目标,意味着未来很长一段时间内对能源、环境、经济等交叉复合型人才的需求将日益迫切。“双碳”目标的实现对构建多学科交叉融合体系、培养复合型“双碳”人才提出了更高要求,但高校相关领域的学科建设和人才培养在课程设置、教学方法和产学研合作等方面仍存在一系列问题。针对“双碳”人才需求特点、培养现状及存在的问题,以湖北工业大学能源经济专业高素质应用型人才教学教改实践为例,对基于OBE理念的“赛教融合”模式下“双碳”人才培养进行了研究,提出将学科竞赛作为培养学生实践能力的主要抓手,通过线上线下整合、教学模式创新和校企合作深化三种途径不断强化教学与竞赛的有机融合,形成“师生参与—项目转化—竞赛获奖—反馈激励”的“赛教融合”体系,培养符合“双碳”目标需求的复合型人才。

关键词： OBE 赛教融合 “双碳”目标人才培养学科建设

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逐“绿”而行向“新”而兴因地制宜发展绿色生产力

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红旗文稿 2024年第12期 45-48页

作者：隋洪波黑龙江省伊春市委

习近平总书记在二十届中央政治局第十一次集体学习时指出,“绿色发展是高质量发展的底色,新质生产力本身就是绿色生产力”。这一重要论断,深刻阐明了新质生产力与绿色生产力的内在关系,指明了发展绿色生产力的重要方向和实践路径,为推... 详细信息

习近平总书记在二十届中央政治局第十一次集体学习时指出,“绿色发展是高质量发展的底色,新质生产力本身就是绿色生产力”。这一重要论断,深刻阐明了新质生产力与绿色生产力的内在关系,指明了发展绿色生产力的重要方向和实践路径,为推动高质量发展、建设美丽中国提供了行动纲领和科学指南。伊春地处黑龙江省东北部,小兴安岭纵贯全境,拥有400万公顷浩瀚林海,森林覆被率高达83.8%。

关键词：绿色生产力集体学习伊春实践路径行动纲领高质量发展森林覆被率因地制宜

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一种时频尺度下的多元短期电力负荷组合预测方法

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电力系统保护与控制 2024年第13期52卷 47-58页

作者：李楠姜涛隋想胡禹先现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学) 吉林吉林132012 东北电力大学电气工程学院吉林吉林132012 南京南瑞继保电气有限公司江苏南京210000 国家电网吉林省电力有限公司白城供电公司吉林白城137000

随机因素的增加导致电力负荷数据成分日渐复杂,使短期负荷预测的难度逐渐增大。针对该问题,提出一种时频尺度下的时间卷积网络与多元线性回归相融合的组合预测模型。利用自适应噪声完备集合经验模态分解(complete ensemble empirical mo... 详细信息

随机因素的增加导致电力负荷数据成分日渐复杂,使短期负荷预测的难度逐渐增大。针对该问题,提出一种时频尺度下的时间卷积网络与多元线性回归相融合的组合预测模型。利用自适应噪声完备集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)在时频域上将负荷数据分解为若干个频率特征不同的本征模态分量,在模糊熵准则下聚类为随机项和趋势项。采用皮尔逊系数从诸多影响因素中筛选出与电力负荷高度相关的特征,鉴于小时间尺度分析更易于挖掘局部细节特征,分别构建了随机项与趋势项的细颗粒度特征集。利用具有强非线性处理能力的时间卷积网络(temporal convolutional network,TCN)去预测随机项,利用结构简单及线性拟合效果好的多元线性回归(multiplelinearregression,MLR)去预测趋势项,将二者的预测结果进行叠加重构后获得最终预测值。在新加坡和比利时两组数据集上的实验结果证明:所提模型具有较高的预测精度、较好的泛化性能及鲁棒性。

关键词：短期电力负荷预测时频尺度分解算法模糊熵模型融合

强直性脊柱炎患者近端肾小管损伤相关生物学标志物

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中国实用乡村医生杂志 2023年第1期30卷 61-63,67页

作者：王志燕张素华马荣梅杨明东隋海芳丁志勇刘建娥寿光市人民医院山东寿光262700 山东益都中心医院肾内科山东潍坊262500 青岛大学附属医院山东青岛266000

目的探讨强直性脊柱炎患者近端肾小管损伤的尿生物学标志物。方法选取2019年1月—2020年12月寿光市人民医院收治的70例强直性脊柱炎患者,按照尿白蛋白/肌酐比值将其分为蛋白尿组40例与无蛋白尿组30例,另外选取同期70例健康体检者为对照... 详细信息

目的探讨强直性脊柱炎患者近端肾小管损伤的尿生物学标志物。方法选取2019年1月—2020年12月寿光市人民医院收治的70例强直性脊柱炎患者,按照尿白蛋白/肌酐比值将其分为蛋白尿组40例与无蛋白尿组30例,另外选取同期70例健康体检者为对照组。比较三组间尿液β2-微球蛋白、肾损伤分子-1、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白、白介素-18、N-乙酰-β-氨基葡萄糖苷酶、视黄醇结合蛋白水平。强直性脊柱炎患者进行Bath强直性脊柱炎疾病活动指数评分,并分析该评分与尿液检测指标的关系。结果三组间尿液β2-微球蛋白、肾损伤分子-1、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白、白介素-18、N-乙酰-β-氨基葡萄糖苷酶、视黄醇结合蛋白水平,差异有统计学意义(P<0.05)。相关性分析显示,Bath强直性脊柱炎疾病活动指数评分与尿液β2-微球蛋白、肾损伤分子-1、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白、白介素-18、N-乙酰-β-氨基葡萄糖苷酶、视黄醇结合蛋白水平呈正相关。结论有微量白蛋白尿的强直性脊柱炎患者肾小管损伤程度更严重,尿液β2-微球蛋白、肾损伤分子-1、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白、白介素-18、N-乙酰-β-氨基葡萄糖苷酶、视黄醇结合蛋白水平,可作为评估强直性脊柱炎患者早期近端肾小管损伤的指标。

关键词：强直性脊柱炎微量白蛋白尿近端肾小管损伤生物学标志物