检索结果-南通市图书馆

商业时代 2005年第26期 61-61,79页

作者：陈鹏程复旦大学管理学院上海200433

本文总结了目前国内外从事贸易活动企业的几种主要模式:欧美跨国公司式、日韩综合商社式和中小型贸易公司式。希望本文能对我国外贸企业,尤其是国有外贸企业发展模式提供一些借鉴。

关键词：国际间贸易模式外贸企业商社欧美跨国公司模式中小型贸易公司中国

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高校思政教育赋能乡村振兴研究

中国果树 2023年第11期 149-150页

作者：陈鹏程烟台理工学院

乡村振兴，乃国之大计、民之大计，事关党和国家的全局性、历史性、战略性任务。无论是基于历史使命的赓续，还是基于强国任务的指引，乡村振兴的推进绝不止于脱贫摘帽。在全面推进乡村振兴进程中，思政教育凭借其人本性、社会性、综合...

乡村振兴，乃国之大计、民之大计，事关党和国家的全局性、历史性、战略性任务。无论是基于历史使命的赓续，还是基于强国任务的指引，乡村振兴的推进绝不止于脱贫摘帽。在全面推进乡村振兴进程中，思政教育凭借其人本性、社会性、综合性的集成优势，成为推动乡村振兴的重要抓手。

关键词：

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群体细胞动力学研究进展

科学通报 2020年第28期65卷 3100-3117页

作者：林绍珍陈鹏程李博冯西桥清华大学航天航空学院工程力学系生物力学与医学工程研究所北京100084

在胚胎发育、伤口愈合、肿瘤侵袭等生理和病理过程中,群体细胞动力学行为起着重要调控作用.群体细胞动力学涉及细胞骨架演化、生化信号转导、细胞之间以及细胞与微环境之间的相互作用等,是力学与生物学交叉领域的一个前沿课题.本文重点... 详细信息

在胚胎发育、伤口愈合、肿瘤侵袭等生理和病理过程中,群体细胞动力学行为起着重要调控作用.群体细胞动力学涉及细胞骨架演化、生化信号转导、细胞之间以及细胞与微环境之间的相互作用等,是力学与生物学交叉领域的一个前沿课题.本文重点介绍单层多细胞系统群体动力学研究的一些最新进展.首先,介绍单层多细胞系统在不同边界约束下的群体细胞运动模式及其演化规律,并与多粒子系统拥堵转变行为进行类比分析.进而介绍单层多细胞系统的细胞形状和取向的统计规律、细胞取向所形成的拓扑缺陷,及其对群体细胞运动和细胞命运的影响、然后,介绍群体细胞的振荡行为及其发生机制与理论模型,并简要讨论基底曲率对群体细胞动力学的影响.最后,介绍群体细胞动力学研究的一种常用力学模型——细胞顶点模型.

关键词：群体细胞动力学群体细胞迁移力化-生耦合细胞顶点模型

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长周期光纤光栅的透射光谱特征

光谱实验室 2011年第4期28卷 2066-2068页

作者：陈鹏程临沂大学信息学院山东省临沂市通达路18号276005

用Matlab编程的方法对长周期光纤光栅的透射光谱谱线特性进行了研究,数值模拟了长周期光纤光栅周期对光谱谱线的影响。研究结论为长周期光纤光栅的设计提供了理论依据。

关键词：长周期光纤光栅透射光谱谱线特性 Matlab编程

汉代《国语》学概述——《国语》学史研究之一

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兰台世界（下半月） 2009年第12期 61-62页

作者：陈鹏程天津师范大学文学院

本文对两汉时期的《国语》接受与研究状况进行钩稽缕述,以期有助于读者对汉代《国语》学有一个清晰的了解。

关键词：《国语》经学视角史学视角

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简论《诗经》中的舟船意象

山花 2011年第10期 124-125页

作者：陈鹏程天津师范大学文学院陕西师范大学文学院

舟船是中国古典诗歌中的一个较为重要的意象,诗人们往往把自己内心丰富复杂的情感通过舟船这个典型的物象宣泄与表达出来。舟船意象广泛地存在于古代诗词中。实际上,从

关键词：先秦人抒情主体《诗经》

明清小说中端午节描写的民俗文化史价值和文学价值

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兰州学刊 2017年第10期 118-131页

作者：陈鹏程天津师范大学文学院

端午是明清小说中屡屡出现的节日意象,具有极为重要的民俗文化史价值和文学表现功能。从明清小说的描写中,能够看出端午节被时人视为大节,端午节作为假日而存在,它是人情往来的一个重要契机,亲友间馈赠礼品和节庆宴饮于明清小说中多有... 详细信息

端午是明清小说中屡屡出现的节日意象,具有极为重要的民俗文化史价值和文学表现功能。从明清小说的描写中,能够看出端午节被时人视为大节,端午节作为假日而存在,它是人情往来的一个重要契机,亲友间馈赠礼品和节庆宴饮于明清小说中多有展现。端午节的娱乐色彩在明清小说中也得到了生动展现,如龙舟竞渡等。端午节的避邪习俗如插艾、佩端午索、菖蒲酒等亦屡屡见于明清小说。明清小说中端午节俗的描写主要呈现为如下功能:作为人物命运的节点出现,被作家有意识地用作展现人物关系及其发展变化的契机,使小说情节呈现出鲜明的节奏感。

关键词：明清小说端午民俗文学价值

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轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究

轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究

作者：陈鹏程江南大学

学位级别：硕士

作为具有非完整约束的典型系统—移动机器人,并不能通过光滑线性时不变状态反馈控制方法实现系统的镇定,近年来许多学者就机器人轨迹跟踪控制提出了许多优秀的控制策略。但是目前大多数文献都是基于运动学模型的控制或简化动力学模型,... 详细信息

作为具有非完整约束的典型系统—移动机器人,并不能通过光滑线性时不变状态反馈控制方法实现系统的镇定,近年来许多学者就机器人轨迹跟踪控制提出了许多优秀的控制策略。但是目前大多数文献都是基于运动学模型的控制或简化动力学模型,而对于考虑了实际参数的完整动力学模型的控制研究还有待进一步发展;同时,移动机器人作为一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统,参数未建模扰动和外界扰动,已及检测信号的不确定性,使得研究人员难以建立精确的数学模型,因此在跟踪控制器的设计过程,必须考虑这些不确定因素;进一步,移动机器人轨迹跟踪控制从运动学模型扩展到动力学层次的过程中还存在如下不足:移动机器人轨迹跟踪控制器的设计过程,是基于机器人运动学模型中的d等于零的假设条件下进行;而在机器人动力学模型中,考虑了实际机器人参数的情形下,距离d不等于零。论文基于以上不足,以级联控制方法为出发点,结合神经动力学模型,反馈线性化控制方法和自适应控制方法,针对移动机器人轨迹跟踪控制中,初始时刻存在速度跳变问题;运动学模型和动力学模型的设计过程中对距离d的处理不统一问题;以及机器人传感器的测量精度,外部扰动等影响,使得机器人位姿信息不能准确的获得等问题,进行了深入分析和研究。首先,设计了一种具有稳定结构的级联计算转矩轨迹跟踪控制算法,解决移动机器人完整动力学模型的轨迹跟踪控制;该方法考虑了移动机器人的非完整约束和移动机器人实际参数,将由神经动力学方法改进过的级联控制器,结合计算转矩控制技术,实现运动学控制向动力学控制的扩展;李亚普诺夫理论保证了全局系统的渐近稳定性。其次,为了统一在运动学模型和动力学模型的轨迹跟踪控制设计中距离d的存在,就距离d不等于零的情形下,设计运动学控制器;接着,本文在动力学层次的轨迹跟踪控制设计过程中,应用自适应控制技术,改进PI滤波器设计,使得控制效果较以前的结论在收敛时间上,响应性能上有了较大改进。最后,小车位姿不能准确测量的情形下,设计轨迹跟踪观测器,引入自适应控制方法,设计了一种移动机器人完整的自适应观测器轨迹跟踪控制策略,有效地克服了机器人位姿信息因传感器的测量误差和外界扰动而引起的测量不精确的缺陷。 Matlab/Simulink仿真结果证明:基于此综合轨迹跟踪控制器的移动机器人系统在受到外部扰动的情况下,依然具有优秀的控制品质。

关键词：移动机器人动力学模型级联控制神经动力学自适应控制

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高校治理结构与内部会计控制的对接点

事业财会 2005年第5期 25-26页

作者：陈鹏程湖南广播电视大学财务处

随着教育体制改革的不断深入,高校由过去单一的国家拨款办学,变成了多渠道、多形式筹措教育经费办学,加上高校自身产、学、研的结合及经济活动领域的不断拓宽,尤其是近几年许多高校进行合并,合并后的管理问题,是每一所合并后的高校都要... 详细信息

随着教育体制改革的不断深入,高校由过去单一的国家拨款办学,变成了多渠道、多形式筹措教育经费办学,加上高校自身产、学、研的结合及经济活动领域的不断拓宽,尤其是近几年许多高校进行合并,合并后的管理问题,是每一所合并后的高校都要面对的难题.大学治理结构和内部控制制度正日益受到高校管理当局的重视.本文根据治理结构和内部控制制度的理论,就如何构建高校治理与内部会计控制的对接点作一探讨.

关键词：治理结构内部会计控制制度高等院校职责人工内部审计

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试论徐世昌的楹联创作

兰台世界（上旬） 2012年第10期 78-79页

作者：陈鹏程天津师范大学文学院陕西师范大学

徐世昌（1855-1939），字卜五，号菊人、东海、水竹村人，天津人，是中国近现代史上一位著名的政治家，也是中国楹联史上的一个重要人物。他勤于楹联创作，一生创作楹联一万余副，有《竹窗楹联》、《藤墅俪言》、

关键词：楹联创作徐世昌中国近现代史天津人政治家