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面向稀疏奖励的机器人操作技能学习

控制理论与应用 2024年第1期41卷 99-108页

作者：吴培良张彦毛秉毅陈雯柏高国伟燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 北京信息科技大学自动化学院北京100192

基于深度强化学习的机器人操作技能学习成为研究热点,但由于任务的稀疏奖励性质,学习效率较低.本文提出了基于元学习的双经验池自适应软更新事后经验回放方法,并将其应用于稀疏奖励的机器人操作技能学习问题求解.首先,在软更新事后经验... 详细信息

基于深度强化学习的机器人操作技能学习成为研究热点,但由于任务的稀疏奖励性质,学习效率较低.本文提出了基于元学习的双经验池自适应软更新事后经验回放方法,并将其应用于稀疏奖励的机器人操作技能学习问题求解.首先,在软更新事后经验回放算法的基础上推导出可以提高算法效率的精简值函数,并加入温度自适应调整策略,动态调整温度参数以适应不同的任务环境;其次,结合元学习思想对经验回放进行分割,训练时动态调整选取真实采样数据和构建虚拟数的比例,提出了DAS-HER方法;然后,将DAS-HER算法应用到机器人操作技能学习中,构建了一个稀疏奖励环境下具有通用性的机器人操作技能学习框架;最后,在Mujoco下的Fetch和Hand环境中,进行了8项任务的对比实验,实验结果表明,无论是在训练效率还是在成功率方面,本文算法表现均优于其他算法.

关键词：机器人操作技能学习强化学习稀疏奖励最大熵方法自适应温度参数元学习

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针对未成年人的刑法保护机制研究

法制博览 2024年第19期 53-55页

作者：陈雯铜陵开放大学

未成年人的刑法保护机制旨在通过加强社会教育和预防措施，完善和创新当前的保护机制。《未成年人保护法》第四条规定：“保护未成年人，应当坚持最有利于未成年人的原则。”因此文章探讨了加强法治教育、道德教育以及建立早期干预机制... 详细信息

未成年人的刑法保护机制旨在通过加强社会教育和预防措施，完善和创新当前的保护机制。《未成年人保护法》第四条规定：“保护未成年人，应当坚持最有利于未成年人的原则。”因此文章探讨了加强法治教育、道德教育以及建立早期干预机制的重要性，并强调家庭支持和社会参与的关键作用，提出加强多元化的社会服务和康复措施，以及推动信息技术应用来减少未成年人犯罪风险的途径，以更好地保护未成年人，促进他们综合全面的发展。

关键词：未成年人刑法保护立法保障程序保障

基于“信息化+公共卫生”的医院档案管理优化策略分析

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办公室业务 2024年第10期 169-171页

作者：陈雯潍坊市奎文区妇幼保健院

档案管理是医院管理工作的重要组成部分,是提高医院医疗水平和工作效率的基础,展现了医院的发展轨迹。信息化技术的运用为档案管理提供了新思路,客观上也要求医院优化和提升管理水平。文章以优化医院档案管理的必要性为切入点,在此基础... 详细信息

档案管理是医院管理工作的重要组成部分,是提高医院医疗水平和工作效率的基础,展现了医院的发展轨迹。信息化技术的运用为档案管理提供了新思路,客观上也要求医院优化和提升管理水平。文章以优化医院档案管理的必要性为切入点,在此基础上分析“信息化+公共卫生”视角下医院档案管理的不足和优化方法,服务未来的医院档案管理活动,以期推动医院的综合发展。

关键词：信息化公共卫生医院档案管理安全管理

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准备好，上火星：特斯拉交付赛博电动皮卡

中国战略新兴产业 2024年第1期 19-22页

作者：陈雯中国战略新兴产业

当电动汽车市场需求疲软和竞争加剧，特斯拉或许是通过这样一款“跨时代”的车型来进一步刺激市场和消费者的神经。像乔布斯带来iPhone之后，苹果突破性的设计又不断在iPad、MacBook、Apple Watch上应用一样，特斯拉用电动、软件、自动...

当电动汽车市场需求疲软和竞争加剧，特斯拉或许是通过这样一款“跨时代”的车型来进一步刺激市场和消费者的神经。像乔布斯带来iPhone之后，苹果突破性的设计又不断在iPad、MacBook、Apple Watch上应用一样，特斯拉用电动、软件、自动驾驶不断拓展新领域，不断打破既有规则。

关键词：

初中班主任班级管理工作中激励理论的融合策略研究

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教师 2024年第23期 12-14页

作者：陈雯临沂第十中学山东临沂276000

初中阶段是学生成长和发展的重要时期,班主任在班级管理中起着关键的作用。为了有效地管理和激励班级学生,建立良好的学习氛围至关重要。因此,文章简要阐述了初中班主任班级管理工作中现存的问题,分析初中班主任班级管理工作中融合激励... 详细信息

初中阶段是学生成长和发展的重要时期,班主任在班级管理中起着关键的作用。为了有效地管理和激励班级学生,建立良好的学习氛围至关重要。因此,文章简要阐述了初中班主任班级管理工作中现存的问题,分析初中班主任班级管理工作中融合激励理论的意义,并探究班主任班级管理工作中激励理论的融合策略,进而将激励理论有效融入班级管理工作,以激发学生的学习动力,提高学生的学习成绩。促进学生的整体发展,培养学生良好的行为习惯和价值观念。

关键词：初中教育班级管理激励理论

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雷军为何选择北京造车？

中国战略新兴产业 2024年第16期 41-43页

作者：陈雯中国战略新兴产业

在中关村论坛年会全体会议上，雷军回顾了自己的创业史后，动情地表示：“我特别感谢北京这片沃土，如果不是在北京，我觉得小米汽车不可能取得这样的成绩，也不可能诞生。”从区域经济发展视角，在北京亦庄下线的小米汽车，将对京津冀...

在中关村论坛年会全体会议上，雷军回顾了自己的创业史后，动情地表示：“我特别感谢北京这片沃土，如果不是在北京，我觉得小米汽车不可能取得这样的成绩，也不可能诞生。”从区域经济发展视角，在北京亦庄下线的小米汽车，将对京津冀区域新能源汽车产业链和整个区域的先进制造业产生明显的正向激励作用。

关键词：

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风电下乡,谁来兜底?

记者观察 2024年第13期 89-91页

作者：陈雯

乡村要"刮大风"了?4月1日,国家发展改革委、国家能源局、农业农村部联合印发《关于组织开展"千乡万村驭风行动"的通知》(以下简称《通知》),明确"十四五"期间,在具备条件的县(市、区、旗)域农村地区,以村为单位,建成一批就地就近开发利...

乡村要"刮大风"了?4月1日,国家发展改革委、国家能源局、农业农村部联合印发《关于组织开展"千乡万村驭风行动"的通知》(以下简称《通知》),明确"十四五"期间,在具备条件的县(市、区、旗)域农村地区,以村为单位,建成一批就地就近开发利用的风电项目.

关键词：

来源：博看期刊评论

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探究中药化癥汤在治疗子宫肌瘤中的临床效果

婚育与健康 2024年第8期 79-81页

作者：陈雯江苏省宿迁市中医院

目的：探讨中药化癥汤治疗子宫肌瘤的临床疗效。方法：选择2021年1月—2023年6月宿迁市中医院收治的68例子宫肌瘤患者作为研究对象，随机数字法分为两组。对照组常规给与西药米非司酮治疗，观察组在米非司酮基础上应用中药化癥汤，比较... 详细信息

目的：探讨中药化癥汤治疗子宫肌瘤的临床疗效。方法：选择2021年1月—2023年6月宿迁市中医院收治的68例子宫肌瘤患者作为研究对象，随机数字法分为两组。对照组常规给与西药米非司酮治疗，观察组在米非司酮基础上应用中药化癥汤，比较两组疗效。结果：治疗3个月后，观察组治疗总有效率为91.2%，对照组为79.4%，两组差异有统计学意义（P<0.05）；两组的子宫体积和肌瘤体积与治疗前比较均有所减小，观察组效果更明显，差异显著（P<0.05）；两组患者的E2和FSH水平发现，治疗后，两个指标均有所降低，但观察组降低更明显，差异有统计学意义（P<0.05）。结论在常规治疗基础上使用中药化癥汤，能有效弥补中药汤剂起效慢，做到优势互补，提高子宫肌瘤的治疗效果，值得临床推广

关键词：化癥汤中药子宫肌瘤

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混战4C超快充，动力电池再升级

中国战略新兴产业 2024年第19期 100-101页

作者：陈雯中国战略新兴产业

近期汽车界都在谈论一个数据：我国新能源汽车市场渗透率突破50%。买燃油车难道真将成为少数派？值得关注的还有中国在世界插电混动市场超强的表现，中国的世界插混份额，在1-4月达到了71%的超高水平。插混和增程的火爆，从另一个侧面...

近期汽车界都在谈论一个数据：我国新能源汽车市场渗透率突破50%。买燃油车难道真将成为少数派？值得关注的还有中国在世界插电混动市场超强的表现，中国的世界插混份额，在1-4月达到了71%的超高水平。插混和增程的火爆，从另一个侧面也强调了充电焦虑和里程焦虑的存在，车主们希望，必要时能通过加油来买个安心。

关键词：