检索结果-南通市图书馆

现代化工 1991年第5期11卷 45-47页

作者：陈雪芹刘静北京化学纤维研究所 100010

由北京化学纤维研究所开发的SA-吸水树脂性能良好,制造工艺简单,用途广■验,已见显效。

关键词：聚丙烯酸酯吸水树脂 SA

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某型号卫星桌面联试平台数据接口研究

哈尔滨工业大学学报 2011年第9期43卷 25-29,37页

作者：马玉海陈雪芹耿云海兰盛昌潘瑞哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080

对某型号卫星桌面联试平台中的数据接口设计与实现进行研究.首先,结合工程需求设计以实时仿真机和星载计算机为中心的桌面联试平台总体结构,并描述平台中各部件之间的接口关系.然后,针对平台中实时仿真机的组成、xPC Target接口编程,接... 详细信息

对某型号卫星桌面联试平台中的数据接口设计与实现进行研究.首先,结合工程需求设计以实时仿真机和星载计算机为中心的桌面联试平台总体结构,并描述平台中各部件之间的接口关系.然后,针对平台中实时仿真机的组成、xPC Target接口编程,接口采样时间,双精度浮点数的接口编码以及CAN总线应用层协议的制定等问题进行研究.最后,通过测试分析验证数据接口方案的有效性与实用性.

关键词：卫星桌面联试数据接口实时仿真机星载计算机

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基于偏差分离原理的卫星执行机构故障诊断

系统工程与电子技术 2015年第3期37卷 606-612页

作者：李冬柏陈雪芹李诚良哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨150080 小卫星技术国家地方联合工程研究中心吉林长春130033 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

提出一种同时估计输入时滞和控制输入故障的方法。首先,基于偏差分离的思想,分别建立含有输入时滞和控制输入故障的一般控制系统与卫星姿态控制系统的数学模型。其次,基于二阶Kalman滤波对控制输入故障以及输入时滞进行估计。最后,对所... 详细信息

提出一种同时估计输入时滞和控制输入故障的方法。首先,基于偏差分离的思想,分别建立含有输入时滞和控制输入故障的一般控制系统与卫星姿态控制系统的数学模型。其次,基于二阶Kalman滤波对控制输入故障以及输入时滞进行估计。最后,对所提出的方法进行了数学仿真验证,特别地,基于"快舟一号"卫星控制系统半物理仿真平台进行了半物理仿真验证,证明了方法的可行性和有效性。

关键词：故障诊断时滞卫星姿态控制

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基于二阶全驱系统的航天器姿态避障控制

航空学报 2024年第1期45卷 94-102页

作者：鲁明陈雪芹吴凡曹喜滨哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001

针对航天器大角度姿态机动任务,考虑存在姿态禁止区域和干扰力矩影响,提出一种基于全驱系统模型的姿态机动控制方法。基于三维特殊正交群直接描述姿态运动并基于其李代数——指数坐标建立了误差姿态二阶全驱模型;提出基于三维特殊正交... 详细信息

针对航天器大角度姿态机动任务,考虑存在姿态禁止区域和干扰力矩影响,提出一种基于全驱系统模型的姿态机动控制方法。基于三维特殊正交群直接描述姿态运动并基于其李代数——指数坐标建立了误差姿态二阶全驱模型;提出基于三维特殊正交群的障碍李雅普诺夫函数,保证在其有界情况下姿态约束得到遵守;最后提出包含障碍李雅普诺夫函数的总李雅普诺夫函数,使用滑模技术并结合二阶全驱模型中参数矩阵的性质消除导数中的非线性项得到简洁的控制律。数值仿真结果显示,在所提出的控制方法作用下,航天器能够避开姿态禁止区域并收敛于期望姿态,并且稳态误差和控制能耗相比现有同类方法表现优异。

关键词：全驱系统李群指数坐标姿态机动控制障碍李雅普诺夫函数

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滑模观测器在卫星姿控系统故障诊断中的应用

哈尔滨工业大学学报 2011年第9期43卷 14-18页

作者：吴丽娜张迎春赵石磊陈雪芹哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001

为提高卫星系统的可靠性,研究了基于观测器的卫星姿态控制系统执行机构故障诊断问题.考虑卫星姿态控制系统的不确定性及外界干扰,设计一种鲁棒自适应滑模观测器,采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,保证了观测器的存在,利用设计... 详细信息

为提高卫星系统的可靠性,研究了基于观测器的卫星姿态控制系统执行机构故障诊断问题.考虑卫星姿态控制系统的不确定性及外界干扰,设计一种鲁棒自适应滑模观测器,采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,保证了观测器的存在,利用设计的观测器对执行机构的故障进行重构从而达到故障诊断的目的.建立卫星闭环姿态控制系统模型并对算法进行数学仿真,仿真结果验证了方法的有效性.

关键词：自适应滑模观测器鲁棒性故障诊断卫星姿态控制

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带有输入死区的航天器姿态有限时间控制

哈尔滨工业大学学报 2018年第4期50卷 21-27页

作者：李冬柏陈健陈雪芹张迎春哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001

死区非线性是航天器姿态控制系统中一种普遍存在的执行机构非线性,它的存在会降低姿态控制系统的性能,甚至可能破坏系统的稳定性.为了解决带有输入死区非线性的航天器的高精度姿态控制问题,给出了一种有限时间控制方法,并且考虑航天器... 详细信息

死区非线性是航天器姿态控制系统中一种普遍存在的执行机构非线性,它的存在会降低姿态控制系统的性能,甚至可能破坏系统的稳定性.为了解决带有输入死区非线性的航天器的高精度姿态控制问题,给出了一种有限时间控制方法,并且考虑航天器姿态控制模型中含有有界的不确定性且输入死区非线性仅部分信息已知.通过引入一个在指定时间内收敛到零的期望姿态变化曲线,并基于时变滑模控制理论设计鲁棒控制算法使得实际姿态和期望姿态之间的偏差始终保持足够小,从而保证实际姿态在指定的时间内收敛到原点附近.严格的理论分析表明,所设计控制律不仅可以保证闭环系统的信号有界而且可以使得实际姿态在指定的时间内收敛到并以指定的精度保持在原点附近.数值仿真结果表明,所提控制方法是有效的,该方法不仅能够保证系统状态具有很快的收敛速度、很高的控制精度,而且对于系统的不确定性具有很强的鲁棒性和抗干扰能力,因而在航天器的姿态控制中具有良好的潜在应用价值.

关键词：航天器姿态控制输入死区有限时间控制时变滑模

锡剧校本课程开发研究——以无锡市羊尖实验小学为例

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锡剧校本课程开发研究——以无锡市羊尖实验小学为例

作者：陈雪芹江南大学

学位级别：硕士

“校本课程开发”最早产生于1973年爱尔兰阿尔斯特大学召开的国际课程研究会议。在我国,“校本课程开发”的提出具有特殊的历史背景与课改缘由。1999年,全国教育会议提出“试行国家、地方、学校”三级课程管理模式之后,“校本课程开发... 详细信息

“校本课程开发”最早产生于1973年爱尔兰阿尔斯特大学召开的国际课程研究会议。在我国,“校本课程开发”的提出具有特殊的历史背景与课改缘由。1999年,全国教育会议提出“试行国家、地方、学校”三级课程管理模式之后,“校本课程开发”成为一种以学校为中心,有计划有指导,满足本校学生学习需求的课程开发活动。无锡市羊尖实验小学的锡剧校本课程,坚持国家及地方课程为指导,从学生有意义的实际学习需求出发,由学校自主研发,成为一种利用地域优势而进行的、持续的、动态的课程改进过程。本文以无锡市羊尖实验小学为研究对象,以锡剧校本课程开发研究为出发点,结合音乐学与教育学等相关知识,阐述并分析该校锡剧校本课程开发的背景与价值、过程实施与评价,并提出可行性建议。本文共分为五个部分,具体研究如下:第一部分为绪论,主要内容涉及相关概念界定、国内外研究现状、研究思路与研究方法三个方面。第二部分为锡剧校本课程开发的背景,包括锡剧发展概况、羊尖实验小学概况以及锡剧校本课程开发的价值。第三部分是锡剧校本课程开发的具体实施,包括课程开发的思路、规划、管理模式、教学案例。第四部分为锡剧校本课程开发的评价,主要从学生、教师、学校三个层面阐述。第五部分为锡剧校本课程开发的可行性建议。

关键词：锡剧校本课程羊尖实验小学

基于ATSUKF算法的卫星姿控系统故障估计

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航空学报 2019年第5期40卷 218-227页

作者：陈雪芹孙瑞吴凡蒋万程哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080

针对卫星姿态控制过程中可能发生的执行机构或敏感器故障,提出了一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)及偏差分离原理的自适应二阶无损卡尔曼滤波(ATSUKF)算法。首先,提出TSUKF算法,通过UKF处理姿态机动时的非线性并通过偏差分离原理将非线性系... 详细信息

针对卫星姿态控制过程中可能发生的执行机构或敏感器故障,提出了一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)及偏差分离原理的自适应二阶无损卡尔曼滤波(ATSUKF)算法。首先,提出TSUKF算法,通过UKF处理姿态机动时的非线性并通过偏差分离原理将非线性系统的状态及故障分别估计,避免非线性模型的线性化过程同时降低了计算过程中的矩阵维度。然后,在TSUKF算法的基础上提出了ATSUKF算法,通过滑动窗口内的残差计算自适应矩阵,使滤波器在统计特性不准确的情况下仍然具有较快的收敛速度,特别适用于卫星快速机动过程中的姿态与故障估计。数值仿真结果表明,ATSUKF算法相较于TSUKF算法能有效降低统计特性不准对系统造成的不利影响,实现卫星姿态、执行机构/敏感器故障的快速估计。

关键词：故障估计偏差分离无损卡尔曼滤波(UKF) 自适应估计卫星姿态控制

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基于可持续发展的遂昌县产业结构优化研究

基于可持续发展的遂昌县产业结构优化研究

作者：陈雪芹浙江农林大学

学位级别：硕士

产业结构的优化，是在经济全球化背景下谋求增长和发展、提高一国和地区产业经济竞争力的重要途径。我国国土面积的三分之二是山区，山区生态环境关系到人类赖以生存和生活的基础，在山区经济发展的同时保障山区生态安全势在必行。首先... 详细信息

产业结构的优化，是在经济全球化背景下谋求增长和发展、提高一国和地区产业经济竞争力的重要途径。我国国土面积的三分之二是山区，山区生态环境关系到人类赖以生存和生活的基础，在山区经济发展的同时保障山区生态安全势在必行。首先通过收集大量资料，阐述山区产业结构优化以可持续发展为前提的必要性。其次，以案例分析方法，围绕基于可持续发展的遂昌县产业结构如何优化这根主线，运用可持续发展理论和产业结构优化理论，通过对改革开放以来遂昌县三次产业发展状况的分析，试图将可持续发展与产业结构优化紧密结合起来，实现资源、环境和经济的可持续发展。研究发现：近年来遂昌县三次产业之间比例逐步趋于协调，但资源消耗较严重、政府对环保产业投入力度不够、科技对经济发展的贡献较低、科技创新和科研投入不足、产业链也不完善。基于以上研究，提出了建议：第一产业方面大力发展原生态精品农业;第二产业方面全力推进生态工业;第三产业在发展乡村休闲旅游业的同时加快发展现代服务业。可能的创新：（1）研究视角。本文是对浙江省具代表性的山区县产业结构优化进行分析，试图实现当地资源、环境和经济的可持续发展。（2）立题方向。目前以浙江省山区为例，以可持续发展为前提的产业结构优化研究较少，可能是对这方面的一个补充。

关键词：产业结构优化可持续发展遂昌县

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南北朝涉酒诗研究

南北朝涉酒诗研究

作者：陈雪芹贵州大学

学位级别：硕士

诗酒结合是中国古代诗歌文化的传统,诗中写酒或以酒催诗成为古代诗人创作诗歌的一种重要模式,酒对于诗人情感的催发具有重要的作用。在近年来经济越发发达的情况下,饮酒几乎成为人们生活中必不可少的部分,各种充满世俗味道的酒桌文化充... 详细信息

诗酒结合是中国古代诗歌文化的传统,诗中写酒或以酒催诗成为古代诗人创作诗歌的一种重要模式,酒对于诗人情感的催发具有重要的作用。在近年来经济越发发达的情况下,饮酒几乎成为人们生活中必不可少的部分,各种充满世俗味道的酒桌文化充斥其间,而最能代表中国高雅饮酒文化的诗歌却渐渐淡出人们的视野,令人对诗酒结合的雅文化无比怀念。南北朝涉酒诗作为酒与诗结合的发展形态,展示了酒在诗歌中的地位逐步提升的过程,并最终为唐朝绚烂的诗酒文化提供了理想的土壤。论文以南北朝涉酒诗作为研究对象,解读南北朝涉酒诗的文本内涵,追寻南北朝涉酒诗的艺术形象和文化精神,再现南北朝时期诗歌与酒相互融合的历史状况。全文共分四章:第一章梳理从先秦至南北朝时期诗歌与酒结缘的情况,并探究了南北朝时期酒业的发展和南北朝文人饮酒心态;第二章着眼于南北朝涉酒诗的情感内涵,分析了南北朝涉酒诗中酒包含的尽兴逸乐之情、生命易逝之感、念远怀归之思和依依惜别之悲;第三章分析南朝与北朝涉酒诗的差异与融合,庾信涉酒诗作为南北朝涉酒诗融合的代表,文章着重分析了其诗中的艺术特征;第四章以南北朝涉酒诗的文化延伸为视角,论述了酒名、酒器、酒典故以及“琴”“菊”意象对南北朝涉酒诗的充实作用。

关键词：南北朝涉酒诗饮酒心态情感内涵醉酒形象