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基于QCKF的大失准角快速传递对准

北京航空航天大学学报 2013年第12期39卷 1624-1628页

作者：陈雨赵剡李群生北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

提出了一种机载武器捷联惯导系统大失准角情况下快速传递对准QCKF(Quaternion Cubature Kalman Filter)算法.采用乘性四元数表示失准角,建立了基于四元数的速度加姿态匹配传递对准模型.将噪声扩维为状态思想应用到CKF(Cubature Kalman F... 详细信息

提出了一种机载武器捷联惯导系统大失准角情况下快速传递对准QCKF(Quaternion Cubature Kalman Filter)算法.采用乘性四元数表示失准角,建立了基于四元数的速度加姿态匹配传递对准模型.将噪声扩维为状态思想应用到CKF(Cubature Kalman Filter)中以解决非线性过程噪声和量测噪声问题.考虑到表示旋转的四元数具有规范化以及符号相反的四元数表示相同旋转的性质,对CKF算法中关于四元数部分加权求均值转变为约束条件下基于投影长度的加权求均值,对CKF算法中关于四元数部分求方差进行符号预处理.仿真结果表明算法能在大失准角情况下提高对准精度.

关键词：捷联惯导系统传递对准容积卡尔曼滤波四元数

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简师卫生 2

1936年

作者：陈雨苍

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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教师自我的发现与重构

全球教育展望 2014年第1期43卷 58-63页

作者：陈雨亭天津市教育科学研究院研究员天津300191

教师的自我是教师在作为学生和作为教师的过程中自主建构起来的对自己教师身份的认同。漠视教师内在自我的激发与建构的校本改革或者区域教育政策,会误导教师进行外部自我认同。内在自我是教师发展的发起者、维持者和加速者。教育改革... 详细信息

教师的自我是教师在作为学生和作为教师的过程中自主建构起来的对自己教师身份的认同。漠视教师内在自我的激发与建构的校本改革或者区域教育政策,会误导教师进行外部自我认同。内在自我是教师发展的发起者、维持者和加速者。教育改革需要个体从内部入手,从改变自己的内在经验入手开始。在当前的教育情境中,认识和重构自我需要在关系中进行:改变教师与自我的关系;确立师生之间的"帮学"关系;重建师生与教学内容的关系;重塑学生与环境的关系;创造个体与领域之间的积极互动关系。

关键词：教师自我自我建构教师专业认同

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我国创新型产业发展探析

宏观经济管理 2012年第3期 55-57页

作者：陈雨柯四川大学经济学院

目前,我国创新型产业有了长足的进步,但依然存在着许多问题。客观分析我国创新型产业的发展现状、面临的困境,并制定出符合我国国情的政策措施,具有十分重大的意义。我国创新型产业发展的现状1.创新型产业总量发展迅速。

关键词：创新型企业高新技术制造业总产值科学技术加工工业产业知识产权保护

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新基建背景下基建档案工作模式变革与发展

北京档案 2021年第1期 43-45页

作者：陈雨中国科学院档案馆

在新基建时代背景下,基建档案工作面临着诸多挑战,很难沿用传统的管理思路和发展模式,亟待更新管理模式为其营造发展的空间和环境,这也给档案工作转型升级带来了机遇。本文以基建档案工作中的“收、管、存、用”四个环节为切入点,对新... 详细信息

在新基建时代背景下,基建档案工作面临着诸多挑战,很难沿用传统的管理思路和发展模式,亟待更新管理模式为其营造发展的空间和环境,这也给档案工作转型升级带来了机遇。本文以基建档案工作中的“收、管、存、用”四个环节为切入点,对新基建背景下基建档案工作的现状与困境以及基建档案管理模式的变革进行分析和阐述,同时从丰富档案数字资源,运用当下智能化技术建立档案工作平台和提供“知识服务、智能决策”三个角度,探析档案工作转型升级新发展。

关键词：新基建基建档案管理模式变革档案工作发展

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《广州日报》大分类广告经营策略研究

新闻大学 2004年第82期 70-73页

作者：陈雨谷虹广州日报社暨南大学新闻与传播学院硕士研究生510121

报纸大分类广告,是相对于报纸小分类广告而言,两者同属于报纸分类广告.两者的区别主要在于类别的专一性和多样化上.小分类广告,是以栏目、版面的形式把同类产品或服务放在一起,也就是我们平时所说的"专栏广告";类似"一家专卖店",只经营... 详细信息

报纸大分类广告,是相对于报纸小分类广告而言,两者同属于报纸分类广告.两者的区别主要在于类别的专一性和多样化上.小分类广告,是以栏目、版面的形式把同类产品或服务放在一起,也就是我们平时所说的"专栏广告";类似"一家专卖店",只经营同一品牌的商品和服务.报纸大分类广告,是指在报纸广告专栏上将不同类型产品或服务放在一起,以主题归类、分栏刊出的形式出现的主要以文字表示的广告,这类广告篇幅短小,内容上以招聘、房地产和汽车为主;类似"一个超级市场",里面的商品和服务应有尽有.在大分类广告经营活动中,贯彻"以市场为导向,以服务为核心"[1]的总体广告经营策略,在价格、产品和应对网络大分类广告挑战方面采取了相应的经营策略,取得了可观的经济效益.2002年大分类广告刊例额达到1.181亿元,约占该报广告总收入的7.84%.

关键词：《广州日报》分类广告经营策略定价策略

FePS_(3)纳米片制备及其体外光热-光动力学联合治疗性能研究

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无机材料学报 2021年第10期36卷 1074-1082页

作者：杨劢朱敏陈雨朱钰方上海理工大学材料科学与工程学院上海200093 上海大学生命科学学院上海200444 中国科学院上海硅酸盐研究所上海200050

光学治疗作为一种肿瘤治疗策略具有微创、毒副作用小、治疗效率高等优势而得到广泛研究,但单一光学治疗并不能完全消除肿瘤。新兴的二维纳米材料在光学治疗领域的优势引起了广泛关注。本研究探索了金属磷三硫族元素化合物FePS_(3)纳米... 详细信息

光学治疗作为一种肿瘤治疗策略具有微创、毒副作用小、治疗效率高等优势而得到广泛研究,但单一光学治疗并不能完全消除肿瘤。新兴的二维纳米材料在光学治疗领域的优势引起了广泛关注。本研究探索了金属磷三硫族元素化合物FePS_(3)纳米片的制备及其多功能光学治疗性能。采用高温固相法合成FePS_(3)块体并通过超声协助的液相剥离法得到FePS_(3)纳米片,该纳米片的平均水合粒径小于200 nm(平均153 nm),对1064 nm激光的光热转换效率为19.7%,且能在660 nm激光辐照下产生活性氧。细胞实验结果表明,FePS_(3)纳米片具有良好的光热治疗和光动力学治疗效果。因此,FePS_(3)纳米片可同时作为光热剂和光敏剂获得光热-光动力学联合治疗肿瘤功能,肿瘤治疗应用潜力较大。

关键词：二维纳米材料 FePS_(3)纳米片光学治疗联合治疗

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略论数值法、模拟和拟合

水文地质工程地质 1991年第5期18卷 4-6页

作者：陈雨孙建设部综合勘察研究院

笔者于50年代中,奉命改行搞水文地质,30余年来,甘苦备偿难以尽述。水文地质顾名思义是一地质学科,笔者对地质完全是外行,且不感兴趣,但为了应付工作,早期曾被迫下过些功夫去学习;以后每到一个新的工地,也总要先当小学生,向当地同行请教... 详细信息

笔者于50年代中,奉命改行搞水文地质,30余年来,甘苦备偿难以尽述。水文地质顾名思义是一地质学科,笔者对地质完全是外行,且不感兴趣,但为了应付工作,早期曾被迫下过些功夫去学习;以后每到一个新的工地,也总要先当小学生,向当地同行请教;从文献资料堆里学习。焉知到了80年代。

关键词：水文地质地下水数值法模拟拟合

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民间起居民居篇