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含噪信号的分布式平均跟踪

含噪信号的分布式平均跟踪

作者：陈长江厦门大学

学位级别：硕士

分布式平均跟踪是近年来多智能体系统研究新兴的研究方向。对于一个多智能体系统,假设利用每个智能体都有一个独立的参考信号,分布式平均跟踪问题的目标是在仅利用本地邻居智能体信息的情况下,通过为每个智能体设计一个本地控制输入,使... 详细信息

分布式平均跟踪是近年来多智能体系统研究新兴的研究方向。对于一个多智能体系统,假设利用每个智能体都有一个独立的参考信号,分布式平均跟踪问题的目标是在仅利用本地邻居智能体信息的情况下,通过为每个智能体设计一个本地控制输入,使得所有智能体能够跟踪随时间变化的参考信号的平均轨迹。本文利用图论、矩阵论、概率论和控制论等相关数学工具,研究了在参考信号含有噪声的情况下,具有控制输入时延和随机丢包过程的线性离散多智能体系统的分布式平均跟踪问题。主要研究内容以及贡献归纳如下。第一,研究了参考信号受到噪声干扰的多智能体系统的分布式平均跟踪问题,该问题的目标是设计在参考信号受到噪声干扰的情况下,减小噪声对实现跟踪目标的干扰的分布式算法。为此,我们利用卡尔曼滤波器技术估计受到噪声干扰的参考信号,并基于此提出了一种分布式平均跟踪算法,并证明在参考信号受到噪声干扰的情况下,提出的算法可以最终实现跟踪误差有界。第二,研究了在参考信号具有噪声的前提下,存在控制输入时延和随机丢包现象的多智能体系统的分布式平均跟踪问题。与大多数基于理想系统而言的分布式平均跟踪研究不同,我们构造状态预测器补偿控制输入时延造成的负面影响,利用期望通讯网络拓扑图分析丢包现象存在的通讯网络,结合卡尔曼滤波器提出了一种简单的多阶分布式平均跟踪算法,该算法对初始化误差具有鲁棒性,并且可以在通信/计算成本与稳态跟踪误差之间进行权衡,最后证明在该算法下,系统可实现均方意义下的分布式平均跟踪。

关键词：分布式平均跟踪噪声时延随机丢包多智能体系统

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基于PKE的无线智能遥控汽车钥匙研发

基于PKE的无线智能遥控汽车钥匙研发

作者：陈长江苏州大学

学位级别：硕士

无钥匙门禁系统(Passive Keyless Enter,PKE)正在成为越来越多的汽车的标准配置,它彻底的颠覆了之前机械汽车钥匙的技术,使得车主可以轻松的进入汽车并一键发动汽车,从而提供给客户更便捷、轻松愉悦的驾驶体验。本论文首先根据PKE无线... 详细信息

无钥匙门禁系统(Passive Keyless Enter,PKE)正在成为越来越多的汽车的标准配置,它彻底的颠覆了之前机械汽车钥匙的技术,使得车主可以轻松的进入汽车并一键发动汽车,从而提供给客户更便捷、轻松愉悦的驾驶体验。本论文首先根据PKE无线智能钥匙的设计需求来进行主要零部件的选型和电路的设计,然后进行软件主要功能模块的设计,最后则对研发后的无线智能钥匙样品进行详细的实验验证并对实验结果进行收集,确保设计的无线智能钥匙满足设计的要求。在无线智能遥控钥匙的硬件设计阶段,在对主要零部件进行了选型后最终确定采用德州仪器(TI)和NXP公司的无钥匙系统方案,然后使用Mentor Graphics公司提供的权限的系统和PCB设计与标准化解决方案对电路原理图进行设计。而PCB Layout方面则使用Mental的Expedition PCB进行布线设计。而软件设计阶段则对RKE以及PEPS两大功能模块进行了详细的设计。在PKE无钥匙系统的设计验证方面,通过台架测试、设计验证测试(Design Validation)、生产验证测试(Production Validation)来验证各组件的外观、功能及使用寿命等方面是否可以满足研发初始时定义的设计需求。基于PKE的无线智能遥控汽车钥匙是一个全面的功能性设计系统,涉及多个团队和庞大相关人员,包含客户以及相关供应商。基于本文提出的PKE无钥匙系统设计方案已在本人所在的公司批量生产并运用于国内某品牌车型中,自批量生产以来客户无质量投诉,客户满意度很高。

关键词： PKE无钥匙系统低频唤醒高频认证区域探测 RFID

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大跨度浅埋偏压连拱隧道施工技术优化与探讨

建筑施工 2023年第2期45卷 356-359页

作者：陈长江徐祖宏李平新疆北新路桥集团股份有限公司新疆乌鲁木齐830000

为保证上覆土较浅、穿越段岩层破碎、存在大偏压松散荷载的连拱隧道的顺利施工,确保围岩稳定与结构安全,结合工程实际,从衬砌结构设计、暗挖开挖方法以及抗偏压措施等方面开展施工技术优化。现场技术应用表明,隧道暗挖段施工效果良好,... 详细信息

为保证上覆土较浅、穿越段岩层破碎、存在大偏压松散荷载的连拱隧道的顺利施工,确保围岩稳定与结构安全,结合工程实际,从衬砌结构设计、暗挖开挖方法以及抗偏压措施等方面开展施工技术优化。现场技术应用表明,隧道暗挖段施工效果良好,所总结的技术可为类似工程提供经验。

关键词：无中导洞连拱隧道拱架搭接抗偏压措施上锚下支

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基坑开挖引起下卧地铁区间隧道上浮控制研究

城市轨道交通研究 2009年第9期12卷 52-55页

作者：陈长江中铁隧道勘测设计院有限公司天津工程师300133

基坑开挖对其下部的地铁区间隧道有明显的影响。上海轨道交通7号线浦江南浦路站——浦江耀华路站区间的中间风道基坑工程位于地铁区间隧道的上方,坑底距隧道顶的最小距离仅为9m。基坑开挖对该地铁区间隧道上浮影响的分析与计算成为该工... 详细信息

基坑开挖对其下部的地铁区间隧道有明显的影响。上海轨道交通7号线浦江南浦路站——浦江耀华路站区间的中间风道基坑工程位于地铁区间隧道的上方,坑底距隧道顶的最小距离仅为9m。基坑开挖对该地铁区间隧道上浮影响的分析与计算成为该工程的关键。为此建立了该基坑工程的数值分析模型,对实际施工工况进行模拟,动态地分析了施工过程中开挖卸荷对地铁区间隧道上浮的影响:下行隧道上浮较上行线要大。提出了相应的控制措施:地铁区间隧道变形值超过允许值,需对隧道周围土体进行加固处理,或者采用堆载的方法。建议加载大小为160kN/m2;若采用坑底加固的方法,加固弹性模量为30MPa。

关键词：基坑开挖地铁隧道变形控制数值模拟

新兴发展中国家中TFP指标的适用性分析——基于模型的证明

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世界经济研究 2010年第2期 3-7,13页

作者：陈长江高波南京大学经济学院

全要素生产率(TFP)指标是衡量经济增长效率最常用的指标,本文回顾了关于全要素生产率(TFP)的相关争论。我们认为,基于完善市场经济条件下得到的TFP指标很难用来评价后发国家的经济增长质量。进一步,我们用技术进口模型和古诺竞争模型证... 详细信息

全要素生产率(TFP)指标是衡量经济增长效率最常用的指标,本文回顾了关于全要素生产率(TFP)的相关争论。我们认为,基于完善市场经济条件下得到的TFP指标很难用来评价后发国家的经济增长质量。进一步,我们用技术进口模型和古诺竞争模型证明了在非均衡条件下,TFP指标可能低估了新兴发展中国家技术进步,而建立在投资基础上的经济增长策略是发展中国家不可逾越的一个阶段。

关键词： TFP指标新兴发展中国家经济增长质量

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药芯焊丝CO_2单面角焊背面成形工艺

焊接 2005年第5期 34-35页

作者：陈长江姜幼卿武汉船舶职业技术学院 430050 华中科技大学武汉市430074

0引言单面焊双面成形(简称单面焊)是将传统的双面焊接工艺转化为仅从单面施焊的工艺过程.与双面焊相比,单面焊可提高焊接生产效率3倍以上,节省材料10%,节约电能50%,且能简化装配工序.药芯焊丝CO2气体保护单面焊(简称CO2单面焊)是一种高... 详细信息

0引言单面焊双面成形(简称单面焊)是将传统的双面焊接工艺转化为仅从单面施焊的工艺过程.与双面焊相比,单面焊可提高焊接生产效率3倍以上,节省材料10%,节约电能50%,且能简化装配工序.药芯焊丝CO2气体保护单面焊(简称CO2单面焊)是一种高效、节能、低成本的CO2焊接新工艺,正在逐步取代实心焊丝CO2单面焊.通过药芯焊丝CO2单面角焊的工艺试验,研究主要工艺参数和工艺因素对背面成形的影响,寻求实现良好背面成形的焊接工艺,对于大力推广使用药芯焊丝CO2单面焊是十分必要的.

关键词：药芯焊丝成形工艺背面角焊单面焊双面成形 CO2气体保护焊接工艺 CO2焊接工艺过程生产效率节约电能装配工序实心焊丝工艺试验工艺因素工艺参数推广使用双面焊

消费社会学的视角下对商业健身俱乐部消费者研究

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广州体育学院学报 2015年第1期35卷 79-82,90页

作者：陈长江黄河科技学院体育部河南郑州450000

以消费社会学为研究视角,以文献研究法、访谈法、实地考察法、问卷调查法、统计分析法等为主要研究方法,对郑州市商业健身俱乐部消费者进行调查研究。结果显示:郑州市商业健身俱乐部消费者中男女比例大致相当,中青年人、高学历人群、社... 详细信息

以消费社会学为研究视角,以文献研究法、访谈法、实地考察法、问卷调查法、统计分析法等为主要研究方法,对郑州市商业健身俱乐部消费者进行调查研究。结果显示:郑州市商业健身俱乐部消费者中男女比例大致相当,中青年人、高学历人群、社会中上层及社会上层、中高收入者是商业健身俱乐部的主要消费群体;影响消费者健身消费的因素主要包括性别、年龄、文化程度、社会阶层;消费者健身消费的社会学特征主要包括:健身消费具有关系消费的性质、健身消费代表的是中上阶层消费文化、健身消费具有消费分层的特征。

关键词：商业健身俱乐部消费者消费社会学郑州

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焊接实训指导第1版

焊接实训指导

2003年

作者：许小平陈长江

高等学校实训教材:该书介绍了手工电弧焊接操作技能、气割与气焊、碳弧气刨、埋弧自动焊、手工钨极氩弧焊、电阻焊以及焊接质量及检验。

关键词：焊接技术培训自学参考资料

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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2012年江苏沿海沿江发展研究报告集

2012年江苏沿海沿江发展研究报告集