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检索条件"作者=陈锦江"
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ATM适配层数据通信协议研究
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小型微型计算机系统 1997年 第8期18卷 23-28页
作者： 胡文华 朱世伟 陈雷 陈锦江 华中理工大学计算机系
本文讨论ＡＴＭ网络用于数据通信的ＡＴＭ适配层协议：ＡＡＬ３／４和ＡＡＬ５，研究其协议格式、传输效率。在此基础上，提出了一种具有ＡＡＬ３／４、ＡＡＬ５协议优点的ＭＡＡＬ３协议，并对这三种协议的功能、传输效率进行了比较研究。
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一种全方向非接触式机器人滑觉传感器及其应用
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机器人 1991年 第6期13卷 45-48页
作者： 陈锦江 华中理工大学
本文介绍作者提出的一种以光强外调制型光纤传感器为基础的滑觉传感器。它是全方向、非接触式的并具有许多优于现有其它型式滑觉传感器的特性。文中还介绍了利用这种传感器构成的机器人软抓取控制系统及其实验结果。
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ATM网络信元时隙映射的CDV及其容限
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计算机研究与发展 1998年 第3期35卷 255-260页
作者： 胡文华 朱世伟 陈雷 陈锦江 华中理工大学计算机系
源流量点和ＵＰＣ控制点间的信元延迟变化（ＣＤＶ）对ＣＡＣ，ＵＰＣ的控制有着重要的影响．文中在分析ＣＤＶ成因的基础上，研究了基于信元接口的ＡＴＭ网络信元时隙映射的ＣＤＶ，提出了ＣＤＶ的计算公式和一些结论，并确定了ＣＤＶ... 详细信息
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ATM网络CBR流量时隙映射的时延特性
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小型微型计算机系统 1998年 第1期19卷 5-9页
作者： 胡文华 朱世伟 陈雷 陈锦江 华中理工大学计算机系
信元时延对ＣＢＲ流量有着重要影响。本文在分析信元时延产生原因的基础上，研究了基于信元接口的ＡＴＭ网络时隙映射的信元时延，给出了信元时延的计算公式，并确定了其上限。
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基于多传感器的智能机器人信息融合、控制结构和应用
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机器人 1994年 第5期16卷 313-320页
作者： 袁军 黄心汉 陈锦江 华中理工大学自动控制系
智能机器人能最佳地、综合地使用多传感器信息，具有完成某一特定任务所需的完备信息，从而实现在各种复杂的、动态的、不确定环境中的自主性．多传感器信息融合是指将经过集成处理的多传感器信息进行合成，形成对外部环境某一特征的一... 详细信息
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智能系统多传感器信息融合研究进展
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控制理论与应用 1994年 第5期11卷 513-519页
作者： 袁军 王敏 黄心汉 陈锦江 华中理工大学自动控制系 中国科学院机器人学开放实验室
本文较为全面地介绍了智能系统多传感器信息融合方面的研究进展，简要地指出了多传感器信息融合研究中存在的主要问题和发展方向．
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机器人装配作业控制技术
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机器人 1994年 第1期16卷 56-64页
作者： 袁军 黄心汉 陈锦江 华中理工大学自动控制系
机器人装配作业是机器人应用的一个重要领域，装配机器人作为自动化技术、机构学、传感器技术、材料科学、信息处理等多学科综合而成为机器人研究的热点。对于扩大机器人的应用领域，其适应性极其重要。本文简要地介绍了装配机器人结构... 详细信息
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基于单个神经元的机器人自适应控制
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控制理论与应用 1994年 第1期11卷 89-93页
作者： 袁军 黄心汉 陈锦江 华中理工大学自动控制系
本文提出了针对多关节机器人采用单个神经元的独立关节控制方案，控制器由ＰＩＤ反馈和ＰＤＤ２前馈补偿构成，关节之间的静态和动态耦合通过单个神经元控制器前馈补偿．对一个二自由度机器人采用这种控制策略进行仿真．仿真结果表明该... 详细信息
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机器人传感信息的融合与传感系统的在线校正
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华中理工大学学报 1995年 第3期23卷 43-47页
作者： 杨农林 陈锦江 华中理工大学船舶和海洋工程系
在分析机器人传感器模型结构的基础上，提出了用最小二乘配置法对传感器的观测参数与描述参数进行估计，从而实现对传感系统信息的融合与在线校正，并通过模拟计算，证明了该算法的有效性与可行性。
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高速超高速混装陶瓷球轴承结构参数的设计研究
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机械强度 2005年 第2期27卷 184-190页
作者： 徐燕申 陈锦江 任成祖 天津大学先进陶瓷与加工技术教育部重点实验室 天津300072
定义轴承结构参数中的最佳球径、危险球径和许用球径等概念,基于轴承拟静力学理论,引入Matlab软件计算高速超高速混装陶瓷球轴承不同工况下各定义球径与载荷、转速的关系曲线;用Hertz接触问题的有限元法分析方法,得到高速下球径与外圈... 详细信息
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