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柚皮苷减轻顺铂致急性肾损伤肾小管上皮细胞焦亡的作用研究

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柚皮苷减轻顺铂致急性肾损伤肾小管上皮细胞焦亡的作用研究

作者：骆亮璞南方医科大学

学位级别：硕士

基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述

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机械工程学报 2024年第10期60卷 3-21页

作者：张彧檀祖冰曹东璞陈龙中山大学计算机学院广州510006 中山大学无人系统研究所广州510006 清华大学车辆与运载学院北京100084 中国科学院自动化研究所北京100089

环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种... 详细信息

环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种传感器,可以实现传感之间的短板互补,提升和加强状态估计的实时性与稳定性。融合视觉和惯性导航仪(Inertial measurement unit,IMU)的实例——视觉惯性里程计(Visual-inertial odometry,VIO),由于具有较高的性价比获得了许多研究人员的青睐。VIO在视觉里程计(Visual odometry,VO)的基础上引入IMU测量,很好地改善了尺度漂移的问题,同时也能极大缓解短期内图像过曝、特征缺失等问题导致的视觉定位失效问题。并且VIO在通过结合冗余传感器提升精度的同时,也通过滑动窗口和状态边缘化等方案保证系统实时性,是兼顾精度和运行效率的典范。细致介绍VIO系统的标准定义与基础模型,并对其关键模块,包括初始化、视觉信息提取与关联、求解与优化、标定,进行详尽的技术梳理与前沿工作回顾,对前沿工作的优点和局限进行详细分析,总结了常用的视觉惯性数据集,并对VIO当前存在的问题和未来发展方向进行了总结和展望。

关键词：状态估计视觉惯性里程计多传感器融合同步定位与建图视觉惯性数据集

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当代中国文化虚无主义思潮的批判与纠治

学校党建与思想教育 2024年第17期 27-30页

作者：张玉璞中国消防救援学院政治工作系北京100044

文化虚无主义是历史虚无主义在文化领域的具体表现,是以彻底否定民族文化传统、主张全盘西化为特征的错误思潮。当代中国文化虚无主义呈现出传播策略多样化、渗透路径隐秘化和叙事手法多面化等多重面相。文化虚无主义产生的根源在于受... 详细信息

文化虚无主义是历史虚无主义在文化领域的具体表现,是以彻底否定民族文化传统、主张全盘西化为特征的错误思潮。当代中国文化虚无主义呈现出传播策略多样化、渗透路径隐秘化和叙事手法多面化等多重面相。文化虚无主义产生的根源在于受到错误的“文化认知”、西方“文化中心论”和现代的“文化技术”等多重因素影响,具有否定中华优秀传统文化、否定革命文化和否定社会主义先进文化的现实危害,对国家意识形态安全构成了重大威胁。为了纠治文化虚无主义,需要从坚持科学理论指导、始终坚持文化自信、注重把握关键群体和优化文化生态空间四个方面着手,不断提升治理文化虚无主义的能力和水平,着力构建坚实的意识形态安全防线。

关键词：文化虚无主义意识形态安全治理策略

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基于可调径向双折射器件的光瞳滤波技术

基于可调径向双折射器件的光瞳滤波技术

作者：谭奇璞电子科技大学

学位级别：硕士

中国数字经济发展对制造业出口技术复杂度影响研究

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中国数字经济发展对制造业出口技术复杂度影响研究

作者：白洁璞内蒙古财经大学

学位级别：硕士

我国制造业在国际市场中具有较强的竞争力,但其来源主要在于较低的劳动力成本和丰富的自然资源,因此主要集中于中低端领域,甚至有陷入“低端锁定”的风险。此外,制造业还面临着劳动力减少与转型升级的巨大挑战。因此如何寻找新的赛道、... 详细信息

我国制造业在国际市场中具有较强的竞争力,但其来源主要在于较低的劳动力成本和丰富的自然资源,因此主要集中于中低端领域,甚至有陷入“低端锁定”的风险。此外,制造业还面临着劳动力减少与转型升级的巨大挑战。因此如何寻找新的赛道、打造新的竞争优势是我国制造业发展面临的重要课题。随着信息化的飞速发展,数字经济作为一种新型经济形态,能够推动制造业提高生产效率、优化资源配置、打造新质生产力。2022年我国数字经济规模达到50.2万亿元,同比名义增长10.3%。党的二十大也明确指出,要加快发展数字经济,促进数字经济与实体经济的融合,打造具有国际竞争力的数字产业,这些为制造业走出困境、提升竞争优势带来全新的机遇。在此背景下,分析数字经济能否提高、如何提高制造业出口技术复杂度,进而精准施策,对于推动制造业转型升级、提升制造业出口竞争力进而破解制造业低端锁定困局,具有重要的现实意义。本文通过梳理相关文献,以熊彼特创新理论、内生增长理论和技术-经济理论范式作为理论基础,提出了研究假设,即中国数字经济的发展对于中国制造业出口技术复杂度有着直接和间接的影响。为了验证假设,首先研究当前数字经济发展的现状,其次选取中国除西藏、港澳台外30个省、自治区、市2011-2021年的数字经济数据与制造业数据,测算出数字经济发展指数与制造业出口技术复杂度。最后将这两个指数分别作为本文的解释变量和被解释变量,构建模型进行实证检验,包括异质性、稳健性和门槛效应检验,得出相关结论。研究结果表明,第一,当前我国数字经济发展已经取得一定成绩,如数字经济规模已经位于世界第二,但还存在一些问题,如数字经济大而不强、区域发展不平衡。我国制造业出口技术复杂度近些年一直稳定增长,但在不同地区和不同制造业行业,还是存在着异质性;第二,中国数字经济的发展能够显著促进中国制造业出口技术复杂度;第三,数字经济对制造业出口技术复杂度存在区域异质性和行业异质性;第四,数字经济发展水平能够通过经济发展、金融发展和全要素生产率三条路径促进中国制造业出口技术复杂度提升;第五,数字经济发展对制造业出口技术复杂度受智能化数字化影响,存在门槛效应,过度智能化会削弱数字经济对制造业出口技术复杂度的促进作用。最后,基于上述研究,本文针对性的从加快数字经济发展、提高制造业出口技术复杂度和如何通过数字经济发展促进制造业出口技术复杂度提出对策建议。

关键词：数字经济制造业出口技术复杂度中介效应门槛效应